Робот-гуманоїд автоматично відкриває шафи та миє посуд.

Робот Фігура 03 виконує серію складних рухів повністю автоматично. Фото: Фігура ШІ .

Ера роботів-дворецьких з науково-фантастичних фільмів поступово стає реальністю, оскільки Figure AI щойно опублікував новаторське відео . Вперше людиноподібний робот може самостійно виконувати низку складних завдань, від відкриття шафок та діставання посуду до майстерного його розкладання в посудомийній машині.

Прорив полягає в моделі Helix 02 та структурі VLA (Vision-Language-Action), яка дозволяє роботу не лише розуміти команди, а й самостійно розпізнавати навколишнє середовище. Без втручання людини чи дистанційного керування робот продемонстрував чудову спритність у виконанні домашніх справ, які машини зазвичай вважають «складними».

«Випробування пеклом» для людиноподібних роботів.

Багато хто може помилково вважати, що миття посуду – це просте завдання, але в галузі робототехніки це насправді складна проблема. Щоб машина замінила людей у домашніх справах, вона повинна подолати надзвичайні труднощі з просторовим усвідомленням, керуванням руками та зоровою пам’яттю.

У своєму останньому демонстраційному відео робот під назвою «Рисунок 03» виконав повністю автоматизований процес. Він підійшов до кухонної шафки, відчинив дверцята, вибрав тарілку зі стопки посуду, потім повернувся та попрямував до посудомийної машини, щоб з абсолютною точністю розмістити її в правильному положенні. Весь процес пройшов гладко, жодна тарілка не була пошкоджена чи розбита.

Робот ставить керамічну миску на стіл, не розбиваючи її. Фото: Рисунок AI.

Згідно з рисунком AI, найбільша проблема полягає у підтримці безперервного візуального та тактильного зворотного зв'язку. Робот повинен гнучко обробляти характеристики кожного матеріалу: від крихкої кераміки та слизького скла до пластикових предметів, які легко деформуються під дією сили під час обробки.

Модель Helix 02 ретельно вирішила цю проблему, інтегрувавши датчики тиску та сили безпосередньо в руку робота. Це дозволяє роботу «відчувати» вагу, твердість та поверхню об'єкта, щоб регулювати силу захоплення — не надто легку, щоб спричинити ковзання, але й не надто сильну, щоб зламатися.

Зокрема, найціннішим оновленням Helix 02 є його здатність «пам’яті зображень». Робот може запам’ятовувати те, що він щойно коротко бачив. Наприклад, під час відкривання шафи, навіть якщо миска знаходиться поза його поточною лінією зору, робот все одно покладатиметься на свою пам’ять за кілька секунд до того, щоб регулювати рухи руки.

Робот використовує свої стегна, щоб закривати шухляди шафи, що є дуже «людським» рухом. Фото: Рисунок AI.

Він також запам'ятовує, які місця в посудомийній машині повні, а які порожні, що усуває необхідність постійного повторного чищення, тим самим підвищуючи ефективність. Навіть коли його руки зайняті, робот може використовувати свої тазостегнові суглоби, щоб штовхати та закривати шухляди – дуже «людський» рух.

«Тут немає дистанційного керування. Helix керує самим роботом, виконуючи все: від ходьби та хапання до планування своїх дій», – заявив Бретт Адкок, засновник і генеральний директор Figure AI, у соціальній мережі X.

За словами Адкока, ця архітектура мови візуальних дій (VLA) надзвичайно гнучка. Той самий мозок штучного інтелекту навчив роботів складати рушники, сортувати пакунки, а тепер мити посуд без зміни апаратного забезпечення чи переписування алгоритмів. Все, що потрібно роботу, це нові «навчальні дані».

З лабораторії до BMW

За цим новаторським технологічним проривом стоїть Figure AI, компанія, яка реалізувала застосування роботів у реальних виробничих лініях. Всього за три роки оцінка компанії зросла з нуля до 39 мільярдів доларів .

Цей прорив отримав потужну підтримку провідних світових корпорацій та інвесторів, таких як Джефф Безос, OpenAI, Microsoft та Nvidia.

Генеральний директор Figure AI стверджує, що робот Figure 03 не керується дистанційно. Фото: Figure AI.

Успіх Figure AI також зумовлений командою інженерів, набраних з провідних компаній, таких як Boston Dynamics, Tesla та Google DeepMind. Наразі роботи компанії проходять випробування на заводах BMW, виконуючи завдання, що вимагають високої точності.

Під зображеннями, що демонструють можливості робота з домашньої роботи, користувач X прокоментував: «Побачивши вперше справжнього людиноподібного робота, який виконує домашню роботу, я усвідомив, що майбутнє прямо перед нашими очима».

Генеральний директор Figure AI Бретт Адкок. Фото: Figure AI.

Оскільки апаратне забезпечення зараз удосконалене для виконання більшості завдань, які можуть виконувати люди, єдиною перешкодою, що залишається, є величезний обсяг навчальних даних, необхідних для того, щоб робити роботів розумнішими щодня.

Удосконалення Figure AI та моделі Helix 02 офіційно перетворили роботів з незграбних заводських машин на справжніх домашніх помічників, відкриваючи нову главу у співіснуванні людей і машин.

Джерело: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-tu-mo-tu-rua-bat-post1623738.html