قام الطلاب ببناء روبوت لتسلق الجدران بتكليف من إحدى الشركات.

يتميز الجيل الجديد من الطلاب بمواهب متزايدة، ويمتلك مهارات شخصية قوية، ويتكيف بسرعة مع التكنولوجيا، ويُظهر كفاءة في عمله، وهو مبدع بشكل خاص...

بهدف مساعدة عمال تركيب كابلات الاتصالات، ابتكرت مجموعة من طلاب جامعة مدينة هو تشي منه للتكنولوجيا والتربية روبوتًا متسلقًا للجدران قادرًا على حمل حمولة قصوى تبلغ 1.7 كيلوغرام. تتألف المجموعة من ثلاثة طلاب: ترونغ كوك هوي، ولي فان دوك، ونغوين دانغ ترونغ؛ جميعهم طلاب في السنة الرابعة بقسم هندسة الميكاترونيات بالجامعة. يُسهّل هذا الروبوت عملية تركيب كابلات الاتصالات داخل المباني بشكل كبير مقارنةً بالطرق اليدوية.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *مجموعة من الطلاب يبنون روبوتًا لتسلق الجدران.*

يزيد التصميم المزود بأخاديد مطاطية متعددة من قوة التماسك مع الجدار.

بضغطة زر على شاشة هاتفه، تمكّن كوك هوي من جعل الروبوت يتسلق الجدران، حاملاً الكابلات، ويتنقل بسلاسة في كل زاوية وركن من المبنى، تماماً مثل سبايدرمان. وأوضح هوي قائلاً: "ابتكر فريقنا هذا المنتج على أمل مساعدة عمال الاتصالات على تجنب عناء إزالة ألواح السقف وتوفير الوقت عند مدّ الكابلات عليه". وأضاف: "استخدمنا طابعة ثلاثية الأبعاد لتصميم هيكل الروبوت، وأنجزناه في غضون ثلاثة أشهر. يتميز الروبوت بحجمه الصغير (15 × 15 سم) ووزنه الخفيف (حوالي 0.5 كجم)، مما يجعله يتحرك بسهولة على الأسطح المستوية وغير المستوية، خاصة في الأماكن الضيقة. كما زوّد الفريق الروبوت بإضاءة مناسبة للظروف الخافتة، ومحرك بقوة 16 فولت، وتيار كهربائي 60 أمبير. يستطيع الروبوت حمل أوزان تصل إلى 1.7 كجم، ويعمل لمدة 15 دقيقة". قال كوك هوي أيضًا إن المجموعة في البداية بحثت وصممت دوائر المحرك بشكل مستقل، وركّبت كاميرات مراقبة، وطوّرت برنامجًا للتحكم بالروبوت عبر الهواتف الذكية. وروى هوي قائلًا: "كانت هناك بعض المكونات الصلبة واللينة لتجميع الروبوت التي لم تتمكن المجموعة من العثور عليها أو اضطرت لقضاء وقت طويل في شرائها". ووفقًا لكوك هوي، فإن الروبوت المتسلق للجدران مزود بمحرك عالي الطاقة يُستخدم عادةً في الطائرات بدون طيار. وأضاف: "وضعت المجموعة محركًا إضافيًا أسفل الروبوت للمساعدة في طرد الهواء. وبفضل ذلك، سيتمكن الروبوت من التشبث بالجدار بإحكام. كما صممت المجموعة العديد من الأخاديد المطاطية على عجلات الروبوت لزيادة قوة قبضته". وأوضح كوك هوي أن قوة قبض الروبوت تعتمد على سرعة دوران المحرك. وتابع: "واجهت المجموعة صعوبة كبيرة في حساب قوة قبض الروبوت بدقة. فضعف قوة القبضة سيؤدي إلى سقوط الروبوت أثناء الحركة، بينما إذا كانت قوة القبضة عالية جدًا، سيواجه الروبوت صعوبة في الحركة".

ترغب شركة اتصالات في التعاون.

قام فريق هوي بتزويد الروبوت ببطارية ليثيوم موصولة بالمحرك عبر أسلاك خارجية، مما قلل من وزنه. إلا أن هذا جعل الروبوت عرضةً لانخفاض الجهد الكهربائي. وأوضح هوي قائلاً: "هذا يعني أنه بعد فترة، يصبح إمداد الطاقة للمحرك غير كافٍ، مما يقلل من قدرة الروبوت على التشبث".

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *روبوت يتسلق الجدران ويحمل الكابلات.*

أوضح هوي سبب انخفاض الجهد قائلاً: "التيار الكهربائي المُزوَّد للروبوت مرتفع للغاية. عند تحركه لمسافات طويلة، كلما زاد طول كابل التوصيل، زادت المقاومة، مما يُسبب فقدًا للطاقة ويُقلل من قدرة المحرك". وأضاف: "يخطط الفريق مستقبلًا لتطوير برنامج يُحسّن استهلاك الطاقة من خلال تزويد الروبوت بتيار عالٍ فقط أثناء تسلق الجدران. وعندما يتحرك الروبوت على سطح مستوٍ، سيستهلك طاقة أقل". وقال الدكتور دانغ شوان با، المحاضر في قسم الهندسة الكهربائية والإلكترونية بجامعة مدينة هو تشي منه للتكنولوجيا والتعليم، والذي أشرف على تطوير الروبوت، إن إحدى شركات الاتصالات مهتمة حاليًا بالتعاون في تجربة المنتج، بسعر طلبية يقارب مليون دونغ فيتنامي للروبوت الواحد. وفي الوقت نفسه، يُعيد الفريق تصميم الأجهزة بحيث يعمل الروبوت وفقًا لنظام مُبرمج مسبقًا، دون تدخل بشري. وإلى جانب استخدامه في توجيه الكابلات، يُمكن تسويق الروبوت كلعبة للأطفال، وفقًا للدكتور دانغ شوان با. يُستخدم هذا الروبوت غالبًا للتنقل والمراقبة وحل المشكلات في المناطق الضيقة والوعرة التي يصعب على البشر الوصول إليها. ومع ذلك، صرّح الدكتور دانغ شوان با بأن الفريق بحاجة إلى مزيد من الوقت لتقييم استقرار الروبوت ومرونته. إضافةً إلى ذلك، يجب أن تكون المواد المستخدمة في تصنيع الروبوت متينة ومقاومة للصدمات، وأن تضمن استقرار المحرك. في الوقت نفسه، يجب على الفريق تشغيل الروبوت بشكل متكرر لتحسين التصميم، وضبط قوة المحرك، وتوقع المشكلات المحتملة، بما يضمن السلامة.

قام فريقنا بإنشاء هذا المنتج على أمل مساعدة عمال الاتصالات على تجنب عناء إزالة ألواح السقف الفردية وتوفير الوقت عند تمديد الأسلاك في الأسقف.

ترونغ كوك هوي، طالب في جامعة مدينة هو تشي منه للتكنولوجيا والتعليم.

Thahnien.vn

رابط المصدر