طلاب يبتكرون روبوتًا لتسلق الجدران ويحصلون على طلبات من الشركات

الجيل الجديد من الطلاب موهوب بشكل متزايد، وغني بالمهارات الناعمة، ويتكيف بسرعة مع التكنولوجيا، ويشعر بالثقة في العمل، ويتميز بالإبداع بشكل خاص...

في إطار سعيها لدعم العاملين في مجال توصيل كابلات الاتصالات، قامت مجموعة من الطلاب من جامعة مدينة هوشي منه للتعليم التقني بإنشاء روبوت لتسلق الجدران والأسقف بقدرة حمولة قصوى تبلغ 1.7 كجم. تتكون المجموعة من 3 أصدقاء: Truong Quoc Huy وLe Van Duc وNguyen Dang Truong؛ هو طالب في السنة الرابعة بكلية الميكاترونكس بالمدرسة. تساعد منتجات روبوت تسلق الجدران الموظفين على توصيل كابلات الاتصالات داخل الأماكن المغلقة بشكل أكثر ملاءمة من التوصيل اليدوي.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *مجموعة من الطلاب يقومون ببناء روبوت لتسلق الجدران*

تصميم مطاطي متعدد الأخاديد يزيد من قبضة الحائط

بمجرد بضع لمسات على شاشة الهاتف، تمكن Quoc Huy من جعل الروبوت يتسلق الحائط، ويحمل الكابل ويتحرك عبر كل زاوية من الأرضية بسلاسة، تمامًا مثل... Spiderman. وأضاف هوي قائلاً: "لقد ابتكر فريقنا هذا المنتج بهدف مساعدة موظفي الاتصالات على عدم إضاعة الوقت في إزالة كل لوحة من لوحات السقف، مما يوفر الوقت عند توصيل الأسلاك في السقف". ثم تابع هوي: "استخدمت مجموعتنا طابعة ثلاثية الأبعاد لتصميم هيكل الروبوت، وأكملته في غضون ثلاثة أشهر. بفضل حجمه الصغير (15 × 15 سم)، ووزنه الذي يقارب 0.5 كجم، يتحرك روبوت تسلق الجدران بسهولة بالغة عبر التضاريس المسطحة والوعرة... وخاصةً في الأماكن ذات المساحات الصغيرة. بالإضافة إلى ذلك، زودت المجموعة الروبوت بأضواء للتحرك في ظروف الإضاءة الخافتة، ومحرك بجهد 16 فولت، وتيار 60 أمبير. يستطيع الروبوت حمل أجسام يصل وزنها إلى 1.7 كجم، ومدة تشغيله 15 دقيقة". وأضاف كووك هوي أن المجموعة قامت في البداية بالبحث وتصميم دائرة المحرك، وتركيب كاميرات المراقبة وبناء برنامج للتحكم في الروبوت على الهواتف الذكية. وأضاف هوي "هناك بعض المكونات الصلبة والناعمة لتجميع الروبوت والتي لا يستطيع الفريق العثور عليها أو يستغرق شراؤها وقتا طويلا". وقال كووك هوي إن الروبوت المتسلق للجدران مزود بمحرك متخصص يستخدم في الطائرات بدون طيار عالية الطاقة. أضاف الفريق محركًا أسفل الروبوت للمساعدة في دفع الهواء للخارج. وبفضل ذلك، سيلتصق الروبوت بإحكام بالحائط. وعلى عجلات الروبوت المتحركة، صمم الفريق العديد من الأخاديد المطاطية لزيادة قدرته على التمسك بالحائط، حسبما قال هوي. وقال كووك هوي إن قوة قبضة الروبوت تتحدد من خلال سرعة دوران المحرك. واجه الفريق أيضًا صعوبة في حساب قوة قبضة الروبوت بدقة. لأن قوة القبضة المنخفضة ستؤدي إلى سقوط الروبوت أثناء الحركة. إذا كانت قوة القبضة قوية جدًا، فسيواجه الروبوت صعوبة في الحركة، كما قال هوي.

شركة اتصالات تريد التعاون

قام فريق هوي بتجهيز مصدر الطاقة ببطارية ليثيوم متصلة بالمحرك بسلك خارجي، مما ساعد في تقليل وزن الروبوت. وهذا أيضًا هو السبب الذي يجعل الروبوت عرضة لمشاكل انخفاض الجهد. "هذا يعني أنه بعد فترة من الوقت، فإن إمداد المحرك بالطاقة لا يكون كافياً، مما يقلل من قوة قبضة الروبوت"، كما قال هوي.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *روبوت تسلق الجدران، يحمل كابلًا*

"التيار الكهربائي المُزوَّد للروبوت مرتفع جدًا. عند التحرك لمسافات طويلة، كلما طال سلك التوصيل، زادت المقاومة، مما يُسبب خسائر ويُقلل من قدرة المحرك"، هذا ما أوضحه هوي بمزيد من التفصيل حول سبب انخفاض الجهد. في المستقبل القريب، سيعمل الفريق على تطوير برنامج لمساعدة الروبوت على تحسين استهلاكه للطاقة من خلال توفير تيار عالٍ فقط أثناء تسلق الجدران. وعندما يتحرك الروبوت على الأسطح المستوية، سيستخدم مستويات طاقة أقل، كما قال هوي. وقال الدكتور دانج شوان با، المحاضر في كلية الكهرباء والإلكترونيات بجامعة مدينة هوشي منه للتعليم التقني، وهو مدرب مجموعة صناعة الروبوتات، إن هناك حاليًا شركة اتصالات تريد التعاون في اختبار المنتج بسعر طلب يبلغ نحو مليون دونج/روبوت. وفي الوقت نفسه، يعمل الفريق على إعادة تصميم الأجهزة بحيث يعمل الروبوت وفقًا للبرامج المتاحة، دون الحاجة إلى مشغل بشري. وبالإضافة إلى تطبيقات توجيه الكابلات، وفقًا للدكتور دانج شوان با، يمكن بيع الروبوتات كلعب للأطفال؛ أو تستخدم للتحرك والمراقبة والتحقق من المشاكل في المناطق الصغيرة القاسية التي لا يستطيع البشر الوصول إليها. ومع ذلك، قال الدكتور دانج شوان با إن الفريق يحتاج إلى مزيد من الوقت لتقييم الاستقرار والمرونة في قدرات تشغيل الروبوت. بالإضافة إلى ذلك، يجب أن تكون المواد التي يصنع منها الروبوت متينة ومقاومة للصدمات وتضمن استقرار المحرك. وفي الوقت نفسه، كان على الفريق السماح للروبوت بالعمل لفترة أطول لتحسين التصميم، وضبط سعة المحرك، فضلاً عن الاستعداد للحوادث المحتملة، وضمان السلامة.

قام فريقنا بإنشاء هذا المنتج بهدف مساعدة موظفي الاتصالات على عدم إضاعة الوقت في إزالة كل لوحة من لوحات السقف، مما يوفر الوقت عند توصيل الأسلاك في السقف.

ترونغ كووك هوي، طالب في جامعة مدينة هوشي منه للتعليم التقني

ثانهين.فن

رابط المصدر