Čína právě oznámila, že plánovaná mise Chang'e-8 bude zahrnovat zcela nového robota, který bude fungovat jako stavební dělník a pomáhat s montáží a přepravou zařízení po nasazení.
Robot, vyvinutý Hongkongskou univerzitou vědy a technologie (HKUST), váží přibližně 100 kg a má čtyři kola pro pohyb po drsném povrchu Měsíce.

Na rozdíl od předchozích modelů lunárních roverů je toto nové zařízení vybaveno dvojicí robotických ramen pro uchopení a manipulaci s nástroji.
To je důležité, protože většina nástrojů a systémů, které jsou v současnosti k dispozici pro vesmírné programy, je navržena na základě fungování lidského těla, konkrétně paží a rukou astronautů.
Proto je namísto přepracování všech těchto nástrojů naprosto logickým přístupem vytvoření robotů schopných je používat.
„Chápeme, že mise Chang'e-7 s největší pravděpodobností zaznamená přistání prvního humanoidního robota na jižním pólu Měsíce. Náš robot se však vydá do jiné oblasti jižního pólu, do velmi rozsáhlého regionu, a my ho chceme kompletně prozkoumat,“ vysvětlil profesor Gao Yang z HKUST.
Podle konstrukčního týmu zařízení také zahrnuje umělou inteligenci, která umožňuje poloautonomní provoz. Kombinace kol roveru a humanoidních robotických ramen je navržena tak, aby maximalizovala výhody obou mechanismů při provozu na Měsíci.

Systém kol zajistí vynikající spolehlivost a energetickou účinnost při pohybu po měsíčním povrchu, zatímco ramena poskytují vysokou obratnost při manipulaci s objekty.
Podle výzkumného týmu budou po kontaktu přistávacího modulu s měsíčním povrchem nasazeni roboti, kteří budou plnit úkoly, jako je přenášení vědeckého vybavení a umisťování senzorů na konkrétní místa.
Bude také sloužit jako „nosič“ pro instalaci zařízení, pomoc při výstavbě infrastruktury a sběr vzorků půdy a hornin.
Roboti proto symbolizují posun v cílech lunárních misí, od čistě pozorování a sběru vzorků k přímému inženýrskému projektu na zemi.
Budoucí mise, jako například Chang'e-8, vybudují omezenou infrastrukturu a rozmístí síť senzorů. Mise bude také sloužit jako testovací platforma pro dlouhodobý pobyt a přípravu na trvalé základny.
Čína se zaměřuje na jižní pól, protože se předpokládá, že se v této oblasti nacházejí krátery plné ledu. Tato část Měsíce je také téměř neustále vystavena slunečnímu záření.

Pokud je to pravda, krátery, konkrétně ledové usazeniny, by mohly být zpracovány tak, aby poskytovaly pitnou vodu pro astronauty, kyslík pro dýchání a zároveň sloužily jako surovina pro výrobu raketového paliva na místě.
Díky tomu by se jižní pól Měsíce stal neuvěřitelně cenným zdrojem. Teoreticky by se pak týmy robotů mohly koordinovaně zapojit do budování infrastruktury pro využívání tohoto zdroje a dokonce přímo provádět těžební operace.
Mohly by být také použity k provádění kritických údržbářských prací na budoucích lunárních základnách.
Zdroj: https://khoahocdoisong.vn/trung-quoc-dua-robot-len-mat-trang-chuan-bi-xay-can-cu-post2149099808.html











Komentář (0)