Vstup do „školy“ výcviku robotů pro mezinárodní soutěže.

Poté, co v polovině června 2025 vyhrál národní šampionát Robocon Vietnam, se tým LH-UDS z Univerzity Lac Hong nyní připravuje na nadcházející finálové kolo.

Bui Xuan Nguyen opatrně ovíjí měděné dráty kolem jádra motoru - Foto: TRONG NHAN

Při návštěvě Univerzity Lac Hong začátkem července si člověk snadno všimne pulzující atmosféry v známém koutě kampusu, „cvičišti“ pro roboty, zatímco se studenti připravují na účast v mezinárodní soutěži Robocon.

Členové robocon týmu LH-UDS pilně provádějí poslední úpravy svých dvou robotických „sportovců“ předtím, než se vydají soutěžit do Mongolska.

Pozornost věnovaná každému detailu

Skupina byla rozdělena do několika malých týmů, každý v jiné oblasti, každý se specifickým úkolem. Čtyři mechanici pilně rozebírali a montovali rám, svařovali součásti stroje, nastavovali kola a klouby pro hladký chod. Dva se specializovali na programování, dva se starali o vinutí motoru, dva další se starali o elektrickou část – desku plošných spojů, a zbývající dva měli na starosti řídicí systém a nastavovali rukojeť podle pokynů uživatele.

Bui Xuan Nguyen pečlivě ovíjí měděné dráty kolem jádra motoru. Tento úkol se může zdát jednoduchý, ale vyžaduje extrémní pečlivost. Dráty musí být rovnoměrné a vzdálenost mezi vinutími musí být přesná. Rychlost navíjení bude upravena tak, aby odpovídala konstrukční rychlosti robota.

„Jen pár milimetrů odchylky může způsobit nepravidelné otáčení motoru, což ovlivní rychlost robota nebo jeho vrhací sílu,“ vysvětlil Nguyen během práce. Tyto měděné dráty jsou jádrem, které řídí rychlost motoru, a v soutěži, jako je Robocon, mohou i zlomky sekundy znamenat rozdíl.

Vedle něj seděl Mằn Kỳ Phúc před obrazovkou svého notebooku a upíral oči na každý řádek kódu. Pilně aktualizovali řídicí program robota, aby se přizpůsobil novým změnám mechanických součástí.

„Kromě toho byl vylepšen algoritmus pro zpracování obrazu, aby robot mohl skenovat hrací plochu a lépe identifikovat cíle, zejména útočného robota, který musí přesně mířit, aby mohl střílet z každého úhlu.“

"Robotický basketbal"

Kapitán Lam Quoc Tho představuje nový design reléové jednotky obranného robota.

V roce 2025 nabídne Robocon zcela novou soutěž s basketbalovou tématikou. Místo tradičních mechanických výzev, jako je lezení po svazích, přihrávky nebo střelba do kruhů, se letos soutěžící týmy pustí do skutečného zápasu „robotického basketbalu“, kde se dva roboti, jeden útočící a druhý bránící, musí bezproblémově koordinovat, aby získali body.

V omezeném herním čase je úkolem útočícího robota vystřelit míč do koše z různých skórovacích pozic (2, 3 nebo 7 bodů), zatímco obranný robot soupeře se bude snažit střelu blokovat.

Kapitán LH-UDS, Lam Quoc Tho, uvedl, že v zápasech bude zodpovědný za ovládání obranného robota. Tento robot musí být extrémně rychlý a hbitý, aby zachytil míč soupeře. I malé zpoždění povede ke prohře.

Poté, co tým vyhrál národní šampionát, se rozhodl vymyslet, jak vylepšit oba roboty – útočného i obranného. U útočného robota se tým rozhodl přidat další kolo, čímž se počet kol zvětšil ze tří na čtyři, aby se zlepšila manévrovatelnost. Problém však nebyl jednoduchý, protože podle předpisů celková hmotnost obou robotů nesměla překročit 50 kg.

„Abychom něco přidali, museli jsme něco jiného ubrat, a tak jsme změnili design mechanismu přihrávek obranného robota,“ řekl Tho.

Konkrétně byl mechanismus pro přihrávky míče, který byl dříve samostatným a poměrně těžkým modulem, nahrazen pružnými elastickými pásy, což výrazně snižuje hmotnost a zvyšuje flexibilitu. Tým závodí s časem, aby otestoval výkon robota po vylepšeních a zkontroloval případné chyby, aby je mohl opravit před termínem 28. července, kdy musí být robot odeslán do Mongolska.

„Teď, když jsme robota poslali, musíme počkat do konce srpna, než se znovu setkáme na mezinárodní scéně. Takže teď je čas udělat maximum, abychom nelitovali,“ řekl Tho.

Mằn Kỳ Phúc pečlivě upravil kód a vylepšil výkon robota.

Tým LH-UDS z Univerzity Lac Hong se připravuje na účast ve finále ABU Robocon v Mongolsku - Foto: TRONG NHAN

Hřiště pro studenty inženýrství a technologií.

ABU Robocon (Asia-Pacific Robot Contest), pořádaná Asia- Pacific Broadcasting Union od roku 2002, je přední soutěží pro studenty inženýrství a technologií ze zemí regionu.

Každý rok se zúčastněné země střídají v pořádání soutěže s jedinečným tématem, v níž musí jejich roboti vlastní konstrukce plnit řadu vysoce technických a taktických úkolů. Úřadujícím šampionem ABU Robocon je Čínská univerzita v Hongkongu, která dosáhla působivého vítězství v soutěži Quang Ninh - Vietnam, která se konala v srpnu 2024.

Vietnam tuto soutěž vyhrál sedmkrát, v letech 2002, 2004, 2006 (Technologická univerzita v Ho Či Minově Městě, Vietnamská národní univerzita), 2014, 2017, 2018 (Univerzita Lac Hong) a 2015 (Technologická a pedagogická univerzita Hung Yen ).

Konkurence je velmi vysoká.

Přednášející Nguyen Dinh Dai z Fakulty strojního a elektrotechnického inženýrství Univerzity Lac Hong byl ohromen pracovní morálkou studentů během letošního zkouškového období. „Robotům věnovali téměř veškerý svůj čas. Byly dny, kdy byli v dílně od časného rána do pozdních nočních hodin a jen krátkou přestávku si dali v poledne, než pokračovali v dolaďování každého detailu,“ řekl.

Pokud jde o nadcházející finále ABU Robocon v Mongolsku, pan Dai zhodnotil letošní ročník soutěže jako vysoce vyrovnaný. Týmy z Japonska, Číny, Hongkongu atd. zůstávají silnými soupeři. Tyto týmy disponují velmi silným technologickým základem, zejména v oblasti zpracování obrazu. Jejich roboti rychle analyzují a přesně identifikují koš, což má za následek velmi vysokou přesnost střelby.

TRONG NHAN

Zdroj: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm