Οι μαθητές κατασκευάζουν ένα ρομπότ αναρρίχησης σε τοίχο, το οποίο έχει παραγγελθεί από μια εταιρεία.

Η νέα γενιά μαθητών είναι ολοένα και πιο ταλαντούχα, διαθέτει ισχυρές ήπιες δεξιότητες, προσαρμόζεται γρήγορα στην τεχνολογία, επιδεικνύει ικανότητα στην εργασία της και είναι ιδιαίτερα δημιουργική...

Με στόχο να βοηθήσει τους εργαζόμενους στην εγκατάσταση τηλεπικοινωνιακών καλωδίων, μια ομάδα φοιτητών από το Πανεπιστήμιο Τεχνολογίας και Εκπαίδευσης της πόλης Χο Τσι Μινχ δημιούργησαν ένα ρομπότ αναρρίχησης σε τοίχο, ικανό να μεταφέρει μέγιστο φορτίο 1,7 κιλών. Η ομάδα αποτελείται από τρεις φοιτητές: τους Truong Quoc Huy, Le Van Duc και Nguyen Dang Truong. Όλοι τους είναι τεταρτοετείς φοιτητές στο Τμήμα Μηχατρονικής του πανεπιστημίου. Το ρομπότ αναρρίχησης σε τοίχο κάνει την εγκατάσταση τηλεπικοινωνιακών καλωδίων σε εσωτερικούς χώρους πολύ πιο εύκολη από τις χειροκίνητες μεθόδους καλωδίωσης.

Ομάδα μαθητών κατασκευάζει ρομπότ που σκαρφαλώνει σε τοίχους.

NVCC

Ο σχεδιασμός με πολλαπλές αυλακώσεις από καουτσούκ αυξάνει την πρόσφυση στον τοίχο.

Με λίγα μόνο αγγίγματα στην οθόνη του τηλεφώνου του, ο Quoc Huy έκανε το ρομπότ να σκαρφαλώνει σε τοίχους, μεταφέροντας καλώδια και κινούμενος ομαλά σε κάθε γωνιά του κτιρίου, σαν... τον Spider-Man. «Η ομάδα μας δημιούργησε αυτό το προϊόν με την ελπίδα να βοηθήσει τους εργαζόμενους στις τηλεπικοινωνίες να αποφύγουν την προσπάθεια αφαίρεσης πάνελ οροφής και να εξοικονομήσουν χρόνο κατά την τοποθέτηση καλωδίων στην οροφή», εξήγησε ο Huy. Συνέχισε: «Χρησιμοποιήσαμε έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή για να σχεδιάσουμε το πλαίσιο του ρομπότ και το ολοκληρώσαμε μέσα σε τρεις μήνες. Με ένα συμπαγές μέγεθος 15 x 15 cm και βάρος περίπου 0,5 kg, το ρομπότ αναρρίχησης σε τοίχους κινείται εύκολα σε επίπεδες και ανώμαλες επιφάνειες, ειδικά σε στενούς χώρους. Επιπλέον, η ομάδα εξόπλισε το ρομπότ με φώτα για συνθήκες χαμηλού φωτισμού, έναν κινητήρα 16V και ρεύμα 60A. Το ρομπότ μπορεί να μεταφέρει φορτία έως 1,7 kg και έχει χρόνο λειτουργίας 15 λεπτά». Ο Quoc Huy είπε επίσης ότι στην αρχή, η ομάδα ερεύνησε και σχεδίασε ανεξάρτητα τα κυκλώματα του κινητήρα, εγκατέστησε κάμερες παρακολούθησης και κατασκεύασε ένα πρόγραμμα για τον έλεγχο του ρομπότ σε smartphones. «Υπήρχαν κάποια σκληρά και μαλακά εξαρτήματα για τη συναρμολόγηση του ρομπότ που η ομάδα δεν μπορούσε να βρει ή έπρεπε να ξοδέψει πολύ χρόνο για να τα αγοράσει», αφηγήθηκε ο Huy. Σύμφωνα με τον Quoc Huy, το ρομπότ αναρρίχησης σε τοίχους είναι εξοπλισμένο με έναν κινητήρα υψηλής ισχύος που χρησιμοποιείται συνήθως σε drones. «Η ομάδα τοποθέτησε έναν επιπλέον κινητήρα κάτω από το ρομπότ για να βοηθήσει στην αποβολή του αέρα. Χάρη σε αυτό, το ρομπότ θα πιάνει σφιχτά τον τοίχο. Στους τροχούς του ρομπότ, η ομάδα σχεδίασε πολλές λαστιχένιες αυλακώσεις για να αυξήσει την πρόσφυσή του», είπε ο Huy. Ο Quoc Huy είπε ότι η δύναμη πρόσφυσης του ρομπότ εξαρτάται από την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα. «Η ομάδα είχε επίσης αρκετό πονοκέφαλο, αναγκαζόμενη να υπολογίσει προσεκτικά τη δύναμη πρόσφυσης του ρομπότ. Η χαμηλή δύναμη πρόσφυσης θα προκαλούσε πτώση του ρομπότ κατά την κίνηση. Εάν η δύναμη πρόσφυσης είναι πολύ δυνατή, το ρομπότ θα δυσκολευόταν να κινηθεί», είπε ο Huy.

Μια εταιρεία τηλεπικοινωνιών επιθυμεί να συνεργαστεί.

Η ομάδα του Χιούι εξόπλισε το ρομπότ με μια μπαταρία λιθίου συνδεδεμένη στον κινητήρα μέσω εξωτερικών καλωδίων, μειώνοντας το βάρος του. Ωστόσο, αυτό έκανε το ρομπότ επίσης επιρρεπές σε πτώσεις τάσης. «Αυτό σημαίνει ότι μετά από λίγο, η τροφοδοσία του κινητήρα καθίσταται ανεπαρκής, μειώνοντας την πρόσφυση του ρομπότ», εξήγησε ο Χιούι.

Ρομπότ που σκαρφαλώνει σε τοίχους και μεταφέρει καλώδια.

NVCC

«Το ρεύμα που παρέχεται στο ρομπότ είναι πολύ υψηλό. Όταν κινείται σε μεγάλες αποστάσεις, όσο μακρύτερο είναι το καλώδιο σύνδεσης, τόσο μεγαλύτερη είναι η αντίσταση, προκαλώντας απώλεια ενέργειας και μειώνοντας την ισχύ του κινητήρα», εξήγησε περαιτέρω ο Huy τον λόγο για την πτώση τάσης. «Στο μέλλον, η ομάδα σχεδιάζει να αναπτύξει ένα πρόγραμμα για τη βελτιστοποίηση της χρήσης ενέργειας παρέχοντας μόνο υψηλό ρεύμα κατά την αναρρίχηση σε τοίχο. Όταν το ρομπότ κινείται σε επίπεδη επιφάνεια, θα χρησιμοποιεί λιγότερη ενέργεια», δήλωσε ο Huy. Ο Δρ. Dang Xuan Ba, λέκτορας στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών στο Πανεπιστήμιο Τεχνολογίας και Εκπαίδευσης της πόλης Χο Τσι Μινχ, ο οποίος επέβλεψε την ανάπτυξη του ρομπότ, δήλωσε ότι μια εταιρεία τηλεπικοινωνιών ενδιαφέρεται επί του παρόντος να συνεργαστεί σε μια δοκιμή του προϊόντος, με τιμή παραγγελίας σχεδόν 1 εκατομμύριο VND ανά ρομπότ. Ταυτόχρονα, η ομάδα επανασχεδιάζει το υλικό έτσι ώστε το ρομπότ να λειτουργεί σύμφωνα με ένα προγραμματισμένο σύστημα, χωρίς ανθρώπινο έλεγχο. Εκτός από την εφαρμογή του στη δρομολόγηση καλωδίων, σύμφωνα με τον Δρ. Dang Xuan Ba, το ρομπότ θα μπορούσε επίσης να διατεθεί στην αγορά ως παιδικό παιχνίδι. Χρησιμοποιείται συχνά για κίνηση, παρατήρηση και επίλυση προβλημάτων σε στενές, δύσκολες περιοχές που δεν είναι προσβάσιμες στους ανθρώπους. Ωστόσο, ο Δρ. Ντανγκ Ξουάν Μπα δήλωσε ότι η ομάδα χρειάζεται περισσότερο χρόνο για να αξιολογήσει τη σταθερότητα και την ευελιξία της λειτουργίας του ρομπότ. Επιπλέον, τα υλικά που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή του ρομπότ πρέπει να είναι ανθεκτικά, ανθεκτικά στις κρούσεις και να διασφαλίζουν τη σταθερότητα του κινητήρα. Ταυτόχρονα, η ομάδα πρέπει να λειτουργεί το ρομπότ πιο συχνά για να βελτιστοποιεί τον σχεδιασμό, να προσαρμόζει την ισχύ του κινητήρα και να προβλέπει πιθανά προβλήματα, διασφαλίζοντας την ασφάλεια.

Η ομάδα μας δημιούργησε αυτό το προϊόν με την ελπίδα να βοηθήσει τους εργαζόμενους στις τηλεπικοινωνίες να αποφύγουν την προσπάθεια αφαίρεσης μεμονωμένων πάνελ οροφής και να εξοικονομήσουν χρόνο κατά την καλωδίωση στις οροφές.

Τρουόνγκ Κουόκ Χούι, φοιτητής στο Πανεπιστήμιο Τεχνολογίας και Εκπαίδευσης της πόλης Χο Τσι Μινχ.

Thanhnien.vn

Σύνδεσμος πηγής: https://thanhnien.vn/sinh-vien-che-tao-robot-leo-tuong-duoc-doanh-nghiep-dat-hang-185240108203333098.htm