Η Κίνα παρουσιάζει ρομπότ που μοιάζει με σαύρα για την εξερεύνηση του Άρη.

[διαφήμιση_1]

Η εξερεύνηση του Άρη είναι ωφέλιμη για την ενίσχυση των γνώσεων και της κατανόησής μας σχετικά με τις δυνατότητες ύπαρξης αρχαίας μικροβιακής ζωής εκεί, καθώς και για την ανακάλυψη νέων εξωγήινων πόρων, στο πλαίσιο της προετοιμασίας για μελλοντικές επανδρωμένες αποστολές στον Άρη.

Για την υποστήριξη φιλόδοξων μη επανδρωμένων αποστολών στον Άρη, έχουν αναπτυχθεί διάφοροι τύποι οχημάτων, διαστημοπλοίων και πλανητικών ανιχνευτών για την εκτέλεση εργασιών στην επιφάνεια του Άρη. Ωστόσο, επειδή η επιφάνεια του Άρη αποτελείται από κοκκώδες έδαφος και βράχους διαφόρων μεγεθών, τα σύγχρονα οχήματα και διαστημόπλοια ενδέχεται να δυσκολεύονται να πλοηγηθούν σε μαλακό έδαφος και να σκαρφαλώσουν σε βραχώδες έδαφος.

Για να ξεπεράσουν αυτές τις δυσκολίες, ερευνητές στην Κίνα ανέπτυξαν πρόσφατα ένα τετράποδο ρομπότ που σέρνεται, εμπνευσμένο από την ευέλικτη κίνηση των σαυρών της ερήμου.

Οι αρχικές δοκιμές επιβεβαίωσαν την καταλληλότητα του ρομπότ που μοιάζει με σαύρα για προσομοιωμένο έδαφος του Άρη, συμπεριλαμβανομένου του κοκκώδους εδάφους και των βραχωδών επιφανειών. (Εικόνα: NUAA)

Αναπτύχθηκε από μια ομάδα στο Πανεπιστήμιο Αεροναυτικής και Αστροναυτικής της Ναντζίνγκ (NUAA) της Κίνας, αυτό το καινοτόμο τετράποδο ρομπότ είναι κατασκευασμένο από τρισδιάστατα εκτυπωμένο πλαστικό και λειτουργεί με έναν μηχανισμό που μιμείται τις εξαιρετικά ευέλικτες, έρποντες κινήσεις των σαυρών της ερήμου με ανώτερη ακρίβεια.

Εδώ, οι ερευνητές ανέπτυξαν ένα τετράποδο ρομπότ που μιμείται τη βιολογική δομή μιας σαύρας της ερήμου, συμπεριλαμβανομένης της σπονδυλικής στήλης, των ποδιών και των ποδιών της, με αναβαθμισμένες αρθρώσεις για να ενισχύσουν τη σταθερή κίνηση του ρομπότ.

Εκτός από τον κύριο κινητήρα, το ρομπότ που μοιάζει με σαύρα ενσωματώνει τέσσερις βοηθητικούς κινητήρες για ευελιξία και σταθερότητα, μαζί με οκτώ ελατήρια για ενίσχυση της φέρουσας ικανότητας και μείωση των κραδασμών. Κάθε πόδι διαθέτει δύο μεντεσέδες για κινήσεις αναρρίχησης, με μια αναβαθμισμένη άρθρωση ισχίου που εξασφαλίζει σταθερή ανύψωση. Οι αστράγαλοι του ρομπότ μπορούν να περιστρέφονται ενεργά και τα εύκαμπτα δάχτυλα των ποδιών του είναι εξοπλισμένα με νύχια για ενίσχυση της πρόσφυσης και της προσαρμοστικότητας σε διάφορα εδάφη.

Επιπλέον, δημιουργούνται κινηματικά μοντέλα για τον συντονισμό και τη δημιουργία μιας ποικιλίας κινήσεων για το ρομπότ.

Τροφοδοτούμενο από μια μπαταρία ιόντων λιθίου 12 βολτ, το ρομπότ που μοιάζει με σαύρα είναι εξοπλισμένο με καλωδίωση, ρυθμιστή τάσης και ελεγκτή για να διευκολύνει τις σταθερές κινήσεις ταλάντωσης και την αποτελεσματική σύλληψη και συγκράτηση χώματος και βράχων. Σύμφωνα με τους ερευνητές, η επίτευξη αυτής της λειτουργικότητας αποτελεί πρόκληση, καθώς απαιτεί σημαντική προσπάθεια, χρόνο και σχολαστικούς μηχανικούς και τεχνολογικούς υπολογισμούς για την υλοποίηση του έργου ρομποτικής σαύρας.

Οι αρχικές δοκιμές επιβεβαίωσαν την καταλληλότητα και την αποτελεσματικότητά του για προσομοίωση του εδάφους του Άρη. Η ομάδα ισχυρίζεται ότι αυτό το βιομιμητικό ρομπότ έχει επιδείξει πολλά υποσχόμενες δυνατότητες στην πρόσφυση και την κίνηση τόσο σε κοκκώδες έδαφος όσο και σε βραχώδεις επιφάνειες, γεγονός που αντιπροσωπεύει την πρόοδο στην τεχνολογία ρομποτικής εξερεύνησης εξωγήινων περιβαλλόντων.

ΧΟΥΙΝ ΝΤΑΝΓΚ (Πηγή: Interestingengineering)

[διαφήμιση_2]
Πηγή