HOUND, un robot de cuatro patas de Corea del Sur, estableció un récord mundial Guinness al correr 100 metros en 19,87 segundos a una velocidad de 18,13 km/h.
El robot HOUND establece el récord de carrera más rápida de 100 metros. Vídeo : Organización de Récords Mundiales Guinness
Un perro robot llamado HOUND, creado por el Laboratorio de Diseño y Control Dinámico de Robots del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) en Daejeon, corrió 100 metros en el tiempo más rápido jamás logrado por un robot de cuatro patas, informó Interesting Engineering el 13 de diciembre. Con un tiempo de carrera récord de 19,87 segundos a una velocidad de 18,13 km/h, HOUND demostró una agilidad sin precedentes en un robot, dijo Guinness World Records.
“Todos los movimientos provienen de un controlador de motor entrenado en simulación mediante aprendizaje por refuerzo. En la simulación, incluso puede acelerar a velocidades más altas, pero aún no lo hemos probado en el mundo real”, explica Young-Ha Shin, diseñador de HOUND, sobre la sofisticada tecnología del robot.
Con un peso de 45 kg, equivalente a un bulldog macho adulto, HOUND posee pies extremadamente ligeros especialmente diseñados para correr. Los módulos actuadores de cadera y rodilla se instalan en configuración paralela. Un sistema de poleas de correa acciona la articulación de la rodilla, lo que permite al robot realizar una amplia gama de movimientos. Shin enfatiza la importancia del motor. Según él, el rendimiento instantáneo y estable son importantes a la hora de elegir un motor para un objeto en movimiento con patas.
A pesar de su velocidad récord, las habilidades de HOUND se extienden mucho más allá del sprint. El robot subió con éxito una pendiente de 22 grados, caminó 3,2 km y superó un obstáculo de 35 cm de altura. Los ingenieros continuarán perfeccionando el diseño de HOUND para lograr velocidades más altas y realizar maniobras más complejas.
An Khang (según Interesting Engineering )
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