HOUND, un robot de cuatro patas de Corea del Sur, estableció un récord mundial Guinness al correr 100 metros en 19,87 segundos a una velocidad de 18,13 km/h.
El robot HOUND establece el récord de la carrera más rápida de 100 m. Vídeo : Guinness World Records
El perro robot llamado HOUND, creado por el Laboratorio de Diseño y Control Dinámico de Robots del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) en Daejeon, corrió 100 metros en el tiempo más rápido jamás logrado por un robot de cuatro patas, informó Interesting Engineering el 13 de diciembre. Con un tiempo récord de 19,87 segundos a una velocidad de 18,13 km/h, HOUND demostró una agilidad sin precedentes en un robot, dijo Guinness World Records.
“Todos los movimientos provienen de un controlador de motor entrenado en simulación mediante aprendizaje por refuerzo. En la simulación, incluso puede acelerar a velocidades más altas, pero aún no lo hemos probado en el mundo real”, explica Young-Ha Shin, diseñador de HOUND, sobre la sofisticada tecnología del robot.
Con un peso de 45 kg, similar al de un bulldog macho adulto, HOUND posee patas extremadamente ligeras, especialmente diseñadas para correr. Los módulos actuadores en las caderas y las rodillas están instalados en una configuración paralela. Un sistema de poleas acciona la articulación de la rodilla, lo que permite al robot realizar una amplia gama de movimientos. Shin enfatiza la importancia del motor. Según él, un rendimiento instantáneo y constante es fundamental a la hora de elegir un motor para un animatrónico con patas.
A pesar de su velocidad récord, las capacidades de HOUND van mucho más allá del sprint. El robot superó con éxito una pendiente de 22 grados, caminó 3 kilómetros y superó una pista de obstáculos de 35 centímetros de altura. Los ingenieros seguirán perfeccionando el diseño de HOUND para alcanzar velocidades más altas y realizar maniobras más complejas.
An Khang (según Interesting Engineering )
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