چین از ربات مارمولک مانند خود برای اکتشاف مریخ رونمایی کرد.

کاوش در مریخ برای افزایش دانش و درک ما از پتانسیل وجود حیات میکروبی باستانی در آنجا و همچنین کشف منابع فرازمینی جدید، در آماده‌سازی برای ماموریت‌های انسانی آینده به مریخ، مفید است.

برای پشتیبانی از ماموریت‌های بلندپروازانه بدون سرنشین به مریخ، انواع مختلفی از وسایل نقلیه، فضاپیماها و کاوشگرهای سیاره‌ای برای انجام وظایف روی سطح مریخ توسعه داده شده‌اند. با این حال، از آنجا که سطح مریخ از خاک دانه‌ای و سنگ‌هایی با اندازه‌های مختلف تشکیل شده است، وسایل نقلیه و فضاپیماهای مدرن ممکن است در پیمایش زمین نرم و بالا رفتن از زمین‌های سنگی با مشکل مواجه شوند.

برای غلبه بر این مشکلات، محققان چینی اخیراً یک ربات خزنده چهارپا را با الهام از حرکت چابک مارمولک‌های بیابانی توسعه داده‌اند.

آزمایش‌های اولیه، مناسب بودن این ربات مارمولک‌مانند را برای زمین‌های شبیه‌سازی‌شده مریخ، از جمله خاک دانه‌ای و سطوح سنگی، تأیید کرده‌اند. (تصویر: NUAA)

این ربات چهارپای نوآورانه که توسط تیمی در دانشگاه هوانوردی و فضانوردی نانجینگ چین (NUAA) توسعه داده شده است، از پلاستیک چاپ سه‌بعدی ساخته شده و بر اساس مکانیزمی عمل می‌کند که حرکات فوق‌العاده چابک و خزنده مارمولک‌های صحرایی را با دقت فوق‌العاده تقلید می‌کند.

در اینجا، محققان یک ربات چهارپا توسعه داده‌اند که ساختار بیولوژیکی یک مارمولک صحرایی، از جمله ستون فقرات، پاها و ساق‌های آن را تقلید می‌کند و ساختارهای مفصلی آن به‌روزرسانی شده است تا حرکت پایدار ربات را افزایش دهد.

این ربات مارمولک‌مانند علاوه بر موتور اصلی، چهار موتور کمکی برای انعطاف‌پذیری و پایداری، به همراه هشت فنر برای افزایش ظرفیت تحمل بار و کاهش لرزش دارد. هر پا دارای دو لولا برای حرکات بالا رفتن است و یک مفصل ران ارتقا یافته، بلند کردن پایدار را تضمین می‌کند. مچ پای ربات می‌تواند به طور فعال بچرخد و انگشتان انعطاف‌پذیر آن مجهز به چنگال‌هایی برای افزایش چسبندگی و سازگاری با زمین‌های مختلف هستند.

علاوه بر این، مدل‌های سینماتیکی نیز برای هماهنگی و ایجاد انواع حرکات برای ربات ایجاد می‌شوند.

این ربات مارمولک مانند که با یک باتری لیتیوم-یونی ۱۲ ولتی تغذیه می‌شود، مجهز به سیم‌کشی، تنظیم‌کننده ولتاژ و یک کنترل‌کننده است تا حرکات لرزان پایدار و گرفتن و چنگ زدن کارآمد خاک و سنگ را تسهیل کند. به گفته محققان، دستیابی به این قابلیت یک چالش است و نیاز به تلاش، زمان و محاسبات مهندسی و فناوری دقیق برای به ثمر رساندن پروژه مارمولک رباتیک دارد.

آزمایش‌های اولیه، مناسب بودن و اثربخشی آن را برای زمین شبیه‌سازی شده مریخ تأیید کرده‌اند. این تیم ادعا می‌کند که این ربات زیست‌تقلیدی، قابلیت‌های امیدوارکننده‌ای را در گرفتن و حرکت در خاک دانه‌ای و سطوح سنگی نشان داده است که نشان‌دهنده پیشرفت‌هایی در فناوری اکتشاف رباتیک برای محیط‌های فرازمینی است.

هیون دانگ (منبع: Interestingengineering)

منبع