ربات چینی Qibbot را میتوان از راه دور با تأخیر پاسخ تنها ۱۲ میلیثانیه کنترل کرد، کمتر از ۱/۱۵ زمانی که برای پلک زدن لازم است.
ربات کنترل از راه دور Qibbot. ویدئو : Qibbot
SCMP در ۳ آگوست گزارش داد که شرکت Qibbot Robotics در استان شاندونگ، شرق چین، رباتی تک دست و کنترل از راه دور به نام Qibbot را توسعه داده است که برای تقلید حرکات واقعی یک بوکسور طراحی شده است. اپراتور Qibbot میتواند در نزدیکی آن بایستد و مانند یک مربی خارج از رینگ، حرکات آن را کنترل کند.
در ویدئویی که توسط Qibo به اشتراک گذاشته شده است، Qibobot تأخیر پاسخ باورنکردنی تنها ۱۲ میلیثانیه را نشان میدهد که رکوردی برای سیستمهای رباتیک کنترل از راه دور است. Qibo Robotics آن را به عنوان "سریعترین تلهربات جهان" معرفی میکند.
چالش فنی اصلی در مورد رباتهای سریع کنترل از راه دور، سرعت خود آنها نیست، بلکه پاسخگویی آنها به اقدامات اپراتور است. در موقعیتهایی مانند مسابقات ورزشی، مبارزه با جرم و جنایت و عملیات نظامی ، زمان پاسخگویی یک ربات بسیار حیاتی است. حتی کوچکترین تأخیر میتواند عواقب قابل توجهی داشته باشد.
به گفته گنگ تائو، بنیانگذار Qibo Robot، بیش از ۹۵ درصد از رباتهای کنترل از راه دور جهان برای وظایف با سرعت کم یا متوسط طراحی شدهاند و تأخیرهای واکنش قابل توجهی، اغلب بیش از ۱۰۰ میلیثانیه، از خود نشان میدهند.
به گفته گنگ، کیبوت تأخیر بسیار کمی دارد، تنها ۱۲ میلیثانیه در عملیات پرسرعت، کمتر از ۱/۱۵ زمان لازم برای پلک زدن. این بدان معناست که اپراتور به سختی میتواند هیچ تأخیری را احساس کند.
رباتهای کنترل از راه دور برای بهینهسازی سرعت و عملکرد به عوامل متعددی متکی هستند. برای دستیابی به سرعت چشمگیر و تأخیر بسیار کم، تیم متخصصان Qibbot بر حل چالشهای مکانیکی و کنترلی تمرکز کردند.
با الگوریتم کنترل کیبوت، گنگ و همکارانش از یک کنترلکنندهی پیشبینیکنندهی جدید در کنار کنترلکنندهی واکنشی مرسوم استفاده کردند. این ابزار پیشبینیکنندهی بلادرنگ، تأخیر سیستم را پیشبینی کرده و از قبل واکنش نشان میدهد و تا حدی تأخیر ناشی از سیستمهای مکانیکی و دستگاههای واقعیت مجازی را جبران میکند.
در سراسر جهان، تنها تعداد کمی از رباتها به توانایی کنترل از راه دور با سرعت بالا و تأخیر بسیار کم دست یافتهاند، اما اندازه آنها کوچک است و دستگاههای کنترل از راه دور آنها بسیار پیچیده است. در همین حال، Qibbot با بازویی به طول ۱.۵ متر، ۱.۹ متر قد دارد و حتی نسخه تک بازوی آن تا ۱۴۰ کیلوگرم وزن دارد.
پروژه Qibbot در سال ۲۰۱۹ آغاز شد و تیم متخصصان سه سال را صرف توسعه مدل نسل اول کردند. سپس یک سال دیگر را صرف اصلاح آن کردند تا اینکه Qibbot را در ماه ژوئن به بازار عرضه کردند.
تیم گنگ قصد دارد اواخر امسال نسخهای ارتقا یافته از Qibbot را با دو بازو بسازد که هر کدام مفاصل بیشتری دارند و حرکت روانتری دارند. آنها معتقدند که رباتهای سریع و کنترل از راه دور کاربردهای بالقوهای در بسیاری از موقعیتهای اضطراری و خطرناک مانند مبارزه با جرم و عملیات نظامی دارند و میتوانند به طور قابل توجهی راندمان تولید را بهبود بخشند.
پنجشنبه تائو (طبق SCMP )
لینک منبع






نظر (0)