سریع‌ترین ربات جنگنده جهان

ربات چینی Qibbot را می‌توان از راه دور با تأخیر پاسخ تنها ۱۲ میلی‌ثانیه کنترل کرد، کمتر از ۱/۱۵ زمانی که برای پلک زدن لازم است.

SCMP در ۳ آگوست گزارش داد که شرکت ربات Qibbot در استان شاندونگ، شرق چین، ربات Qibbot، یک ربات تک‌دست و قابل کنترل از راه دور را توسعه داده است که برای شبیه‌سازی حرکات واقعی یک بوکسور طراحی شده است. اپراتور Qibbot می‌تواند در نزدیکی آن بایستد و حرکات آن را مانند یک مربی در خارج از رینگ کنترل کند.

در ویدئویی که توسط Qibo به اشتراک گذاشته شده است، Qibbot زمان پاسخگویی باورنکردنی تنها ۱۲ میلی‌ثانیه را نشان می‌دهد که رکوردی برای سیستم‌های ربات کنترل از راه دور است. شرکت Qibo Robot این ربات را به عنوان "سریع‌ترین" تله‌ربات (ربات کنترل از راه دور جهان) معرفی می‌کند.

چالش فنی اصلی در مورد ربات‌های سریع کنترل از راه دور، سرعت آنها نیست، بلکه توانایی آنها در واکنش به اقدامات اپراتورهای انسانی‌شان است. در موقعیت‌هایی مانند مسابقات ورزشی، مبارزه با جرم و جنایت و عملیات نظامی ، زمان واکنش ربات بسیار مهم است. حتی کوچکترین تأخیر می‌تواند عواقب بزرگی داشته باشد.

به گفته گنگ تائو، بنیانگذار Qibo Robot، بیش از ۹۵ درصد از ربات‌های کنترل از راه دور در جهان برای وظایف با سرعت کم یا متوسط طراحی شده‌اند که تأخیرهای قابل توجهی در پاسخ دارند و اغلب از ۱۰۰ میلی‌ثانیه فراتر می‌روند.

به گفته گنگ، کیبوت تأخیر بسیار کمی دارد، تنها ۱۲ میلی‌ثانیه در عملیات پرسرعت، کمتر از یک پانزدهم زمان لازم برای پلک زدن. این بدان معناست که بعید است اپراتور این تأخیر را احساس کند.

ربات‌های کنترل از راه دور برای بهینه‌سازی سرعت و عملکرد به عوامل زیادی متکی هستند. برای دستیابی به سرعت‌های چشمگیر و تأخیر بسیار کم، تیم Qibbot بر حل چالش‌های مکانیکی و کنترلی تمرکز کرد.

با الگوریتم کنترل کیبوت، گنگ و همکارانش علاوه بر کنترل‌کننده فیدبک مرسوم، از یک کنترل‌کننده پیش‌بینی‌کننده جدید استفاده می‌کنند. این ابزار پیش‌بینی بلادرنگ، تأخیر سیستم را پیش‌بینی کرده و از قبل واکنش نشان می‌دهد و تا حدی تأخیر ایجاد شده توسط سیستم‌های مکانیکی و دستگاه‌های واقعیت مجازی را جبران می‌کند.

تنها تعداد انگشت‌شماری از ربات‌ها در جهان به کنترل از راه دور سریع با تأخیر بسیار کم دست یافته‌اند، اما اندازه آنها کوچک است و دستگاه‌های کنترل از راه دور بسیار پیچیده هستند. در همین حال، Qibbot 1.9 متر قد و 1.5 متر طول بازوها دارد و نسخه تک بازو در حال حاضر 140 کیلوگرم وزن دارد.

پروژه Qibbot در سال ۲۰۱۹ آغاز شد و تیم سازنده سه سال را صرف توسعه مدل نسل اول کرد. سپس یک سال دیگر را صرف اصلاح آن کردند تا اینکه در ماه ژوئن Qibbot را به بازار عرضه کردند.

تیم گنگ قصد دارد اواخر امسال نسخه‌ای ارتقا یافته از Qibbot را با دو بازو بسازد که هر کدام مفاصل بیشتر و حرکات نرم‌تری دارند. آنها معتقدند که این ربات سریع کنترل از راه دور کاربردهای بالقوه‌ای در انواع موقعیت‌های اضطراری و خطرناک، مانند مبارزه با جرم و عملیات نظامی، دارد و می‌تواند به طور قابل توجهی راندمان تولید را بهبود بخشد.

پنجشنبه تائو (طبق SCMP )

لینک منبع