גלו רובוטים שהולכים על מים בזכות סוד החרקים

ראגובוט נוצר בהשראת המבנה שנמצא על רגלי פשפשי מים - ראגובליה עוזרת לרובוט להישאר מחוץ למים.

לרהגובליה, חרק חצי-מימי, יש גפיים בצורת מניפה בקצות רגליהם האמצעיות, שנפתחות ונסגרות באופן פסיבי בהתאם לתנועת המים שמתחת. זו הסיבה שהם גולשים ללא מאמץ על פני המים.

הביולוג ויקטור אורטגה-חימנז מאוניברסיטת קליפורניה בברקלי, מרותק לאופן שבו חרקים זעירים אלה יכולים להאיץ, לבצע סיבובים מהירים ותמרונים אחרים, כמעט כאילו הם עפים על פני נוזל.

ראגובוט קיבל השראה ממבנים שנמצאו על רגלי חיפושית המים ראגובליה (מקור: Arstechnica)

"המדחף של ראגובליה משמש כתבנית מעוררת השראה לפיתוח מדחפים מלאכותיים בעלי שינוי צורה עצמי, ומספק תובנות לגבי צורתם ותפקודם הביולוגי", אמר במחקר שפורסם לאחרונה בכתב העת Science.

"תצורות כאלה נותרו ברובן לא נחקרו ברובוטים חצי-ימיים", אומר הביולוג ויקטור אורטגה-חימנז.

לקח לאורטגה-חימנז חמש שנים להבין כיצד החרק נע. בעוד שסברו כי רגלי המניפה של ראגובליה משתנות באמצעות כוח שרירים, הוא גילה שהגפיים מותאמות אוטומטית למתח הפנים ולכוחות האלסטיות שמתחתן, ונפתחות ונסגרות באופן פסיבי במהירות פי עשרה ממצמוץ עין. הן מתרחבות באופן מיידי במגע עם מים ומשנות צורה בהתאם לזרם.

ראגובוט הוא גרסתו של אורטגה-חימנז לחרק היי-טק זה. לאחר לימוד מדוקדק של מבנה ותפקוד רגליו ומדחפיו של ראגובליה, הוא וצוותו יצרו גרסאות מלאכותיות שנועדו גם הן להשתנות בעת חשיפה למים.

תמונה קולנועית של ראגובוט על המים

הם מחוברים לרגליים האמצעיות של הראגובוט. כמו בהשראתם, הלהבים נמתחים באופן מיידי כשהם טובלים במים ונסגרים כשהם בולטים. אין צורך במקור כוח נוסף מכיוון שצורת הלהב נקבעת על ידי תנועת ומהירות המים.

הצוות רצה לראות אם המניפות המלאכותיות שלהם יעניקו לראגובוט יתרון. הם בנו רובוט חלופי, שעוצב על פי מין אחר של צועד מים שיכול להניע את עצמו באמצעות מתח פנים, והעמידו אותו מול ראגובוט.

שניהם מופעלים על ידי אותה כמות אנרגיה, אבל ראגובוט יכול לנוע רחוק יותר ולבצע פניות חדות מהר יותר מיריבו בזכות המאווררים שלו.

"הדחף שנוצר על ידי המאוורר מגביר את מהירות התנועה קדימה ומאפשר בלימה מהירה", אומר אורטגה-חימנז.

במקביל, הוא הוסיף: "יכולת הנסיגה של המאוורר גם מפחיתה משמעותית את האנרגיה הדרושה לרובוט כדי להרים את רגליו מהמים."

בעתיד, ראגובוטים יוכלו לחצות מים סוערים ולהפוך לחלק ממערכת ניטור סביבתית, והחוקרים נרגשים מהפוטנציאל של נחילים של רובוטים אלה לסייע במשימות חיפוש והצלה במהלך סופות ושיטפונות, אם כי הוספת משקל החיישנים והכוח תהווה אתגר משמעותי.

היא אפילו תוכל לחקור מקומות מעבר לכדור הארץ. אם ראגובליה מוכיחה משהו, זה שאפילו היצורים הקטנים ביותר יכולים לעשות צעדים גדולים, על המים או בכל מקום אחר.

מין הואן

מקור: https://vtcnews.vn/kham-pha-robot-di-tren-nuoc-nho-bi-mat-cua-con-trung-ar960912.html