Önmegsemmisítő puha robot, amely képes tócsává olvadni

A teszt során a 3 cm hosszú, szilikon műanyagból és vegyületből készült robot teljesítette a felderítő küldetést, jelentette az eredményeket, majd megsemmisítette magát.

A robot 120 Celsius-fokon bomlik le ultraibolya fény hatására. Fotó: Science Advances

Egy dél-koreai kutatócsoport apró, puha eszközöket fejlesztett ki, amelyek képesek pocsolyává olvadni, hogy olyan robotokat hozzanak létre, amelyek képesek irányítani saját életciklusukat – jelentette a Science Alert szeptember 10-én. Az új kutatás a Science Advances folyóiratban jelent meg.

„A halált egy olyan életciklusban szimuláltuk, amelyben a robot képes önmagát kiiktatni” – mondta Min-Ha Oh, a Szöuli Nemzeti Egyetem mérnöke. A „halál” akkor következik be, amikor a robot belsejében lévő ultraibolya LED-ek destabilizálják a kémiai összetételét. Ez a folyamat körülbelül egy órát vesz igénybe.

A 3 cm hosszú robottest difeniljódónium-hexafluorofoszfátból és szilikongyantából készült. Ezek az anyagok lehetővé teszik, hogy a robot merev, de ugyanakkor elég rugalmas is legyen ahhoz, hogy egy négylábú féregként másszon a felületeken. A robotot sűrített levegő hajtja.

A kutatócsoport szerint a hagyományos, korlátozott szabadságfokú robotokkal ellentétben a lágy robotok jó alkalmazkodóképességet és összetett mozgások végrehajtásának képességét mutatják, például törékeny tárgyak kezelését vagy instabil környezetekhez való alkalmazkodást. Ez hasznos lehet olyan feladatokban, mint a gyógyszerek célba juttatása az emberi test nehezen elérhető helyein, katasztrófaövezetekben vagy mélyen a tenger alatt.

Oh és kollégái tesztelték az új robot felderítő küldetését. Ultraibolya-, hőmérséklet- és deformációérzékelőkkel felszerelve a kis robot sikeresen megközelített egy fegyvert, megmérte annak hőmérsékletét, majd visszavonult egy biztonságos helyre, hogy jelentse az eredményeket és beindítsa az önmegsemmisítő folyamatot.

Az ultraibolya fény hatására a difenil-jodónium-hexafluorofoszfát fluoriddá alakul, ami a teljes szerkezetet annyira meggyengíti, hogy a magas hőmérséklet megolvasztja. A robot teljesen szétesik, csak egy viszkózus szilikontócsa és szétesett vékonyrétegű elektronika marad hátra.

A tócsa azonban fluoridionokat tartalmaz, amelyek mérgezőek lehetnek, ezért a csapat kalcium-kloridot adott hozzá semlegesítésükhöz. A csapat szerint további kutatásokra van szükség a viszkózus folyadék környezeti hatásainak javításához.

Thu Thao ( a Science Alert szerint)

Forráslink: https://vnexpress.net/robot-mem-tu-huy-co-the-tan-chay-thanh-nuoc-4651689.html