A világ leggyorsabb robotharcosa

[hirdetés_1]

Kína Qibbot robotja távirányítással, mindössze 12 milliszekundumos válaszidő-késleltetéssel vezérelhető, ami kevesebb, mint egy pislogás 1/15-e.

A világ leggyorsabb robotharcosa — Távirányítású robot Qibbot. Videó : *Qibbot*

A kelet-kínai Shandong tartományban található Qibo Robot Company kifejlesztette a Qibbotot, egy távirányítású, egykarú robotot, amelyet egy bokszoló valódi mozgásának szimulálására terveztek, jelentette az SCMP augusztus 3-án. A Qibbot kezelője a közelben állva, mint egy edző a ringen kívül, irányíthatja a robot mozgását.

A Qibo által megosztott videóban a Qibbot hihetetlen, mindössze 12 milliszekundumos válaszidőt demonstrál, ami rekord a távirányítású robotrendszerek között. A Qibo Robot Company ezt a "világ leggyorsabb" telerobotjaként (távirányítású robotként) mutatja be.

A gyors, távirányítású robotok fő technikai kihívása nem a sebességük, hanem az emberi kezelők cselekedeteire való reagálási képességük. Olyan helyzetekben, mint a sportversenyek, a bűnüldözés és a katonai műveletek, a robot válaszideje rendkívül fontos. Még a legkisebb késés is komoly következményekkel járhat.

Geng Tao, a Qibo Robot alapítója szerint a világon a távirányítású robotok több mint 95%-át alacsony vagy közepes sebességű feladatokra tervezték, jelentős, gyakran 100 milliszekundumot meghaladó késésekkel a válaszadásban.

A Qibbot rendkívül alacsony késleltetéssel rendelkezik, nagy sebességű műveletek esetén mindössze 12 milliszekundum, ami kevesebb, mint egy pislogás 1/15-e – állítja Geng. Ez azt jelenti, hogy a késleltetést a kezelő valószínűleg nem érzékeli.

A távirányítású robotok számos tényezőre támaszkodnak a sebesség és a teljesítmény optimalizálása érdekében. A lenyűgöző sebesség és a rendkívül alacsony késleltetés elérése érdekében a Qibbot csapata a mechanikai és vezérlési kihívások megoldására összpontosított.

A Qibbot vezérlőalgoritmusával Geng és kollégái egy új prediktív vezérlőt használnak a hagyományos visszacsatolásos vezérlő mellett. Ez a valós idejű előrejelző eszköz előrejelzi a rendszer késleltetését, és előre reagál, részben kompenzálva a mechanikus rendszerek és a virtuális valóság eszközök által okozott késleltetést.

A világon csak néhány robotnak sikerült gyors és rendkívül alacsony késleltetésű távirányítást elérnie, de ezek kis méretűek, és a távirányító eszközök nagyon összetettek. Eközben a Qibbot 1,9 m magas, 1,5 m hosszú karokkal rendelkezik, az egykarú változat pedig már 140 kg-ot nyom.

A Qibbot projekt 2019-ben indult, és a csapat három évet töltött az első generációs modell fejlesztésével. Ezután egy újabb évet töltöttek a finomításával, mielőtt júniusban piacra dobták a Qibbotot.

Geng csapata azt tervezi, hogy még idén megépíti a Qibbot továbbfejlesztett változatát, amely két karral rendelkezik majd, és mindegyik karnak több ízülete és simább mozgása lesz. Úgy vélik, hogy a gyorsan mozgó, távirányítású robotnak számos vészhelyzetben és veszélyes helyzetben, például bűnüldözésben és katonai műveletekben van potenciális alkalmazása, és jelentősen javíthatja a termelési hatékonyságot.

Thu Thao ( az SCMP szerint)

[hirdetés_2]
Forráslink