Kína Qibbot robotja távirányítható, mindössze 12 milliszekundumos válaszidejével, ami kevesebb, mint a pislogáshoz szükséges idő 1/15-e.
Qibbot távirányítású robot. Videó : Qibbot
A kelet-kínai Shandong tartományban található Qibo Robotics Company kifejlesztette a Qibbotot, egy egykarú, távirányítású robotot, amelyet egy bokszoló valódi mozdulatainak utánzására terveztek, jelentette az SCMP augusztus 3-án. A Qibbot kezelője a közelben állva, mint egy edző a ringen kívül, irányíthatja a robot mozgását.
A Qibo által megosztott videóban a Qibobot hihetetlen, mindössze 12 milliszekundumos válaszidejét demonstrálja, ami rekord a távirányítású robotrendszerek között. A Qibo Robotics a „világ leggyorsabb telerobotjaként” mutatja be.
A gyors, távirányítású robotok elsődleges technikai kihívása nem maga a sebességük, hanem inkább a kezelői műveletekre való reagálóképességük. Olyan helyzetekben, mint a sportversenyek, a bűnüldözés és a katonai műveletek, a robot reakcióideje rendkívül kritikus. Még a legkisebb késés is jelentős következményekkel járhat.
Geng Tao, a Qibo Robot alapítója szerint a világ távirányítású robotjainak több mint 95%-át alacsony vagy közepes sebességű feladatokra tervezték, jelentős reakcióidő-késéssel, gyakran meghaladva a 100 milliszekundumot.
A Qibbot rendkívül alacsony késleltetéssel rendelkezik, mindössze 12 milliszekundum nagy sebességű műveletek során, ami kevesebb, mint 1/15-e a pislogáshoz szükséges időnek – állítja Geng. Ez azt jelenti, hogy a kezelő alig érez késést.
A távirányítású robotok több tényezőre támaszkodnak a sebesség és a teljesítmény optimalizálása érdekében. A lenyűgöző sebesség és a rendkívül alacsony késleltetés elérése érdekében a Qibbot szakértői csapata a mechanikai és vezérlési kihívások megoldására összpontosított.
A Qibbot vezérlőalgoritmusával Geng és kollégái egy újszerű prediktív vezérlőt használtak a hagyományos reaktív vezérlő mellett. Ez a valós idejű prediktív eszköz előre látja a rendszer késleltetését, és előre reagál, részben kompenzálva a mechanikus rendszerek és a virtuális valóság eszközök által okozott késleltetést.
Világszerte csak néhány robotnak sikerült elérnie a nagy sebességű, rendkívül alacsony késleltetésű távirányítást, de ezek kis méretűek, és a távirányító eszközeik nagyon összetettek. Eközben a Qibbot 1,9 méter magas, 1,5 méter hosszú karral rendelkezik, és még az egykarú változat is akár 140 kg-ot is nyomhat.
A Qibbot projekt 2019-ben indult, és a szakértői csapat három évet töltött az első generációs modell fejlesztésével. Ezután egy további évet töltöttek a finomításával, mielőtt júniusban piacra dobták volna a Qibbotot.
Geng csapata azt tervezi, hogy még idén megépíti a Qibbot továbbfejlesztett változatát, két karral, amelyek mindegyike több ízülettel és simább mozgással rendelkezik. Úgy vélik, hogy a gyorsan mozgó, távirányítású robotoknak számos vészhelyzetben és veszélyes helyzetben, például bűnüldözésben és katonai műveletekben van potenciális alkalmazási lehetőségük, és jelentősen javíthatják a termelési hatékonyságot.
Thu Thao ( az SCMP szerint)
[hirdetés_2]
Forráslink







Hozzászólás (0)