Pada acara GTC Taipei, Nvidia memperkenalkan Robot Humanoid Referensi Isaac GR00T – sebuah platform robot humanoid yang dikembangkan bekerja sama dengan Unitree dari Tiongkok dan Sharpa dari Singapura. Sistem ini dirancang sebagai perangkat standar bagi universitas, lembaga penelitian, dan bisnis yang mengembangkan robot generasi berikutnya.

Selain sekadar menyediakan prosesor AI, Nvidia secara progresif memperluas cakupannya ke perangkat lunak, proses pengembangan, dan perangkat keras referensi untuk menciptakan platform bersama bagi industri robot humanoid. Menurut CEO Jensen Huang, robot humanoid akan menjadi pendorong utama dalam membawa AI fisik ke industri skala besar di masa depan.
Platform baru ini menggabungkan robot H2 Plus dari Unitree, tangan taktil Wave dari Sharpa, dan prosesor Jetson AGX Thor T5000 dari Nvidia. Robot ini memiliki tinggi sekitar 1,8 meter, berat 68 kg, dan memiliki 31 derajat kebebasan pada tubuhnya dan 22 derajat kebebasan pada masing-masing tangan, sehingga memungkinkan robot untuk melakukan manuver yang kompleks.
Sistem ini dilengkapi dengan kamera stereo di kepala, kamera di pergelangan tangan, dan sensor inersia untuk melacak pergerakan. Nvidia mengatakan prosesor Jetson AGX Thor T5000, yang berbasis pada arsitektur Blackwell, memiliki kinerja AI sebesar 2.070 teraflops FP4, memenuhi kebutuhan pemrosesan dan kontrol robot secara real-time.
Salah satu tujuan Isaac GR00T adalah untuk menyederhanakan proses pengembangan robot humanoid. Perangkat ini mencakup Isaac Teleop untuk mengumpulkan data demonstrasi, Isaac Sim dan Isaac Lab untuk simulasi dan pelatihan, serta Isaac ROS untuk penerapan pada robot di dunia nyata.
Menurut Nvidia, data tetap menjadi tantangan terbesar dalam pengembangan robot. Oleh karena itu, perusahaan tersebut memungkinkan organisasi penelitian untuk mengelola data pelatihan, data operasional, dan log sistem mereka sendiri untuk memastikan kontrol dan keamanan.
Beberapa organisasi yang berencana mengadopsi platform ini termasuk Allen Institute for AI (Ai2), ETH Zurich, Stanford Center for Robotics, dan University of California San Diego. Perwakilan Sharpa percaya bahwa kolaborasi dengan Nvidia akan membantu mempercepat proses membawa robot humanoid dari laboratorium ke lingkungan kerja dunia nyata.
Selain Unitree, Nvidia mengatakan pihaknya berencana untuk berkolaborasi dengan produsen robot di AS, Eropa, dan Korea Selatan. Perusahaan ini juga mengintegrasikan mekanisme keamanan seperti otentikasi kode sumber, boot aman, dan komputasi aman untuk mencegah robot menjalankan malware atau membocorkan data.
Sesuai rencana, Unitree akan meluncurkan platform robot humanoid referensi Nvidia pada akhir tahun 2026. Sementara itu, proses pengembangan robot Unitree G1 akan segera dirilis di GitHub dan Hugging Face agar dapat diakses lebih luas oleh komunitas penelitian.
(Menurut eWeek)

Sumber: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html







Komentar (0)