Para siswa membuat robot pendaki dinding yang telah dipesan oleh sebuah perusahaan.

Generasi mahasiswa baru semakin berbakat, memiliki keterampilan interpersonal yang kuat, cepat beradaptasi dengan teknologi, menunjukkan kompetensi dalam pekerjaan mereka, dan terutama kreatif...

Dengan tujuan membantu para pekerja instalasi kabel telekomunikasi, sekelompok mahasiswa dari Universitas Teknologi dan Pendidikan Kota Ho Chi Minh telah menciptakan robot pendaki dinding yang mampu membawa beban maksimal 1,7 kg. Kelompok ini terdiri dari tiga mahasiswa: Truong Quoc Huy, Le Van Duc, dan Nguyen Dang Truong; semuanya mahasiswa tahun keempat di Departemen Mekatronika universitas tersebut. Robot pendaki dinding mereka membuat pemasangan kabel telekomunikasi di dalam ruangan jauh lebih mudah daripada metode pemasangan kabel manual.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *Sekelompok siswa membuat robot pendaki dinding.*

Desain dengan banyak alur karet meningkatkan daya cengkeram pada dinding.

Hanya dengan beberapa ketukan di layar ponselnya, Quoc Huy membuat robot tersebut memanjat dinding, membawa kabel, dan bergerak dengan lancar melalui setiap sudut dan celah bangunan, seperti... Spider-Man. "Tim kami menciptakan produk ini dengan harapan dapat membantu para pekerja telekomunikasi menghindari upaya melepas panel langit-langit dan menghemat waktu saat memasang kabel di langit-langit," jelas Huy. Ia melanjutkan, "Kami menggunakan printer 3D untuk mendesain kerangka robot dan menyelesaikannya dalam waktu tiga bulan. Dengan ukuran kompak 15 x 15 cm dan berat sekitar 0,5 kg, robot pemanjat dinding ini bergerak dengan mudah di permukaan datar dan tidak rata, terutama di ruang sempit. Selain itu, tim melengkapi robot dengan lampu untuk kondisi cahaya redup, motor 16V, dan arus 60A. Robot ini dapat membawa beban hingga 1,7 kg dan memiliki waktu operasi 15 menit." Quoc Huy juga mengatakan bahwa pada awalnya, kelompok tersebut secara independen meneliti dan mendesain sirkuit motor, memasang kamera pengawas, dan membangun program untuk mengontrol robot di ponsel pintar. "Ada beberapa komponen keras dan lunak untuk merakit robot yang tidak dapat ditemukan oleh kelompok tersebut atau harus dibeli dalam waktu lama," cerita Huy. Menurut Quoc Huy, robot pendaki dinding ini dilengkapi dengan motor bertenaga tinggi yang biasa digunakan pada drone. "Kelompok tersebut menempatkan motor tambahan di bawah robot untuk membantu mengeluarkan udara. Berkat ini, robot akan mencengkeram dinding dengan kuat. Pada roda robot, kelompok tersebut mendesain banyak alur karet untuk meningkatkan daya cengkeramnya," kata Huy. Quoc Huy mengatakan bahwa kekuatan cengkeram robot bergantung pada kecepatan putaran motor. "Kelompok tersebut juga cukup pusing karena harus menghitung kekuatan cengkeram robot dengan cermat. Kekuatan cengkeram yang rendah akan menyebabkan robot jatuh saat bergerak. Jika kekuatan cengkeram terlalu kuat, robot akan kesulitan bergerak," kata Huy.

Sebuah perusahaan telekomunikasi ingin berkolaborasi.

Tim Huy melengkapi robot tersebut dengan baterai lithium yang terhubung ke motor melalui kabel eksternal, sehingga mengurangi bobotnya. Namun, hal ini juga membuat robot rentan terhadap penurunan tegangan. "Artinya, setelah beberapa waktu, pasokan daya ke motor menjadi tidak mencukupi, sehingga mengurangi daya cengkeram robot," jelas Huy.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *Robot yang memanjat dinding dan membawa kabel.*

“Arus yang dialirkan ke robot sangat tinggi. Saat bergerak jarak jauh, semakin panjang kabel penghubung, semakin besar hambatannya, menyebabkan kehilangan energi dan mengurangi daya motor,” Huy menjelaskan lebih lanjut alasan penurunan tegangan tersebut. “Di masa depan, tim berencana untuk mengembangkan program untuk mengoptimalkan penggunaan energi dengan hanya mengalirkan arus tinggi saat memanjat dinding. Saat robot bergerak di permukaan datar, ia akan menggunakan energi yang lebih rendah,” kata Huy. Dr. Dang Xuan Ba, dosen di Departemen Teknik Elektro dan Elektronika di Universitas Teknologi dan Pendidikan Kota Ho Chi Minh, yang mengawasi pengembangan robot tersebut, mengatakan bahwa sebuah perusahaan telekomunikasi saat ini tertarik untuk berkolaborasi dalam uji coba produk tersebut, dengan harga pesanan hampir 1 juta VND per robot. Secara bersamaan, tim sedang mendesain ulang perangkat keras sehingga robot beroperasi sesuai dengan sistem yang telah diprogram sebelumnya, tanpa kendali manusia. Selain aplikasinya dalam pengaturan kabel, menurut Dr. Dang Xuan Ba, robot tersebut juga dapat dipasarkan sebagai mainan anak-anak. Robot ini sering digunakan untuk pergerakan, pengamatan, dan pemecahan masalah di area sempit dan sulit dijangkau manusia. Namun, Dr. Dang Xuan Ba mengatakan tim membutuhkan lebih banyak waktu untuk menilai stabilitas dan fleksibilitas pengoperasian robot. Selain itu, material yang digunakan untuk membuat robot harus tahan lama, tahan benturan, dan memastikan stabilitas motor. Secara bersamaan, tim harus menjalankan robot lebih sering untuk mengoptimalkan desain, menyesuaikan daya motor, dan mengantisipasi potensi masalah, serta memastikan keamanan.

Tim kami menciptakan produk ini dengan harapan dapat membantu para pekerja telekomunikasi menghindari upaya melepas panel langit-langit satu per satu dan menghemat waktu saat memasang kabel di langit-langit.

Truong Quoc Huy, seorang mahasiswa di Universitas Teknologi dan Pendidikan Kota Ho Chi Minh.

Thanhnien.vn

Tautan sumber