Memasuki 'sekolah' pelatihan robot untuk kompetisi internasional.

Setelah memenangkan kejuaraan nasional Robocon Vietnam pada pertengahan Juni 2025, tim LH-UDS dari Universitas Lac Hong kini sedang mempersiapkan diri untuk babak final yang akan datang.

Bui Xuan Nguyen dengan hati-hati melilitkan kawat tembaga di sekitar inti motor - Foto: TRONG NHAN

Saat mengunjungi Universitas Lac Hong di awal Juli, seseorang dapat dengan mudah melihat suasana yang semarak di sudut kampus yang sudah familiar, yaitu "tempat pelatihan" bagi robot-robot saat para mahasiswa bersiap untuk mengikuti kompetisi Robocon internasional.

Para anggota tim robocon LH-UDS dengan tekun melakukan penyesuaian terakhir pada dua robot "atlet" mereka sebelum berangkat ke Mongolia untuk berkompetisi.

Perhatian pada setiap detail

Kelompok itu dibagi menjadi beberapa tim kecil, masing-masing orang berada di area yang berbeda, masing-masing dengan tugas spesifik. Empat mekanik dengan tekun membongkar dan merakit rangka, mengelas bagian-bagian mesin, menyesuaikan roda dan sambungan agar beroperasi dengan lancar. Dua orang ahli dalam pemrograman, dua orang menangani gulungan motor, dua orang lainnya mengurus bagian kelistrikan - papan sirkuit, dan dua orang sisanya bertanggung jawab atas sistem kontrol, menyesuaikan pegangan sesuai dengan masukan pengguna.

Bui Xuan Nguyen dengan hati-hati melilitkan kawat tembaga di sekitar inti motor. Tugas ini mungkin tampak sederhana, tetapi membutuhkan ketelitian yang luar biasa. Kawat harus seragam, dan jarak antar lilitan harus tepat. Kecepatan lilitan akan disesuaikan agar sesuai dengan kecepatan desain robot.

"Hanya beberapa milimeter penyimpangan dapat menyebabkan motor berputar tidak beraturan, memengaruhi kecepatan robot atau kekuatan lemparan," jelas Nguyen sambil bekerja. Kabel tembaga ini adalah inti yang mengontrol kecepatan motor, dan dalam kompetisi seperti Robocon, bahkan sepersekian detik pun dapat membuat perbedaan.

Di sebelahnya, Mằn Kỳ Phúc duduk di depan layar laptopnya, matanya terpaku pada setiap baris kode. Mereka dengan tekun memperbarui program kendali robot untuk mengakomodasi perubahan baru pada komponen mekanis.

"Selain itu, algoritma pemrosesan gambar telah ditingkatkan sehingga robot dapat memindai papan dan mengidentifikasi target dengan lebih baik, terutama robot penyerang yang perlu membidik dengan tepat untuk menembak secara akurat dari setiap sudut."

"Bola basket robot"

Kapten Lam Quoc Tho memperkenalkan desain baru untuk unit relai robot pertahanan.

Pada tahun 2025, Robocon akan menawarkan kompetisi yang sepenuhnya baru dengan tema yang berkaitan dengan bola basket. Alih-alih tantangan mekanis tradisional seperti mendaki lereng, mengoper bola, atau menembak ring, tahun ini tim yang berkompetisi akan memasuki pertandingan "bola basket robot" sungguhan, di mana dua robot, satu menyerang dan satu bertahan, harus berkoordinasi dengan sempurna untuk mencetak poin.

Dalam waktu permainan yang terbatas, tugas robot penyerang adalah menembakkan bola ke dalam keranjang dari berbagai posisi mencetak poin (2, 3, atau 7 poin), sementara robot bertahan lawan akan mencoba memblokir tembakan tersebut.

Lam Quoc Tho, kapten LH-UDS, mengatakan bahwa dalam pertandingan, ia akan bertanggung jawab mengendalikan robot pertahanan. Robot ini harus sangat cepat dan lincah untuk mencegat bola lawan. Bahkan sedikit keterlambatan akan mengakibatkan kekalahan.

Setelah memenangkan kejuaraan nasional, tim tersebut duduk bersama untuk mencari cara meningkatkan kemampuan kedua robot – baik robot penyerang maupun robot bertahan. Untuk robot penyerang, tim memutuskan untuk menambahkan roda tambahan, sehingga jumlah roda bertambah dari tiga menjadi empat untuk meningkatkan kemampuan manuver. Namun, masalahnya tidak sederhana karena, menurut peraturan, total berat kedua robot tidak boleh melebihi 50 kg.

"Untuk menambahkan sesuatu, kami harus mengurangi sesuatu yang lain, jadi kami mengubah desain mekanisme operan bola robot pertahanan," kata Tho.

Secara spesifik, mekanisme pengoperan bola, yang sebelumnya merupakan modul terpisah yang cukup berat, telah diganti dengan pita elastis fleksibel, sehingga secara signifikan mengurangi bobot dan meningkatkan fleksibilitas. Tim tersebut berpacu dengan waktu untuk menguji kinerja robot setelah perbaikan, memeriksa kesalahan apa pun agar dapat diperbaiki sebelum batas waktu 28 Juli, tanggal robot tersebut harus dikirim ke Mongolia.

"Sekarang setelah kita mengirimkan robot, kita harus menunggu hingga akhir Agustus untuk bertemu lagi di panggung internasional. Jadi sekaranglah saatnya untuk melakukan yang terbaik agar kita tidak menyesal," kata Tho.

Mằn Kỳ Phúc dengan tekun mengedit kode tersebut, meningkatkan kinerja robot.

Tim LH-UDS dari Universitas Lac Hong sedang bersiap untuk memasuki final ABU Robocon di Mongolia - Foto: TRONG NHAN

Sebuah tempat bermain bagi mahasiswa teknik dan teknologi.

ABU Robocon (Kontes Robot Asia-Pasifik), yang diselenggarakan oleh Asia- Pacific Broadcasting Union sejak tahun 2002, adalah kompetisi terkemuka bagi mahasiswa teknik dan teknologi dari negara-negara di kawasan ini.

Setiap tahun, negara-negara peserta secara bergantian menjadi tuan rumah tema kompetisi yang unik, yang mengharuskan robot rancangan mereka sendiri untuk melakukan serangkaian tugas yang sangat teknis dan taktis. Juara bertahan ABU Robocon adalah Universitas Tiongkok Hong Kong, dengan kemenangan yang mengesankan dalam kompetisi Quang Ninh - Vietnam yang diadakan pada Agustus 2024.

Vietnam telah memenangkan kompetisi ini tujuh kali, yaitu pada tahun 2002, 2004, 2006 (Universitas Teknologi Kota Ho Chi Minh, Universitas Nasional Vietnam), 2014, 2017, 2018 (Universitas Lac Hong), dan 2015 (Universitas Teknologi dan Pendidikan Hung Yen ).

Persaingan sangat ketat.

Dosen Nguyen Dinh Dai, dari Fakultas Teknik Mesin dan Elektro di Universitas Lac Hong, terkesan dengan etos kerja para mahasiswa selama musim ujian tahun ini. "Mereka hampir mendedikasikan seluruh waktu mereka untuk robot. Ada hari-hari ketika mereka berada di bengkel dari pagi hingga larut malam, hanya istirahat sebentar saat makan siang sebelum melanjutkan penyempurnaan setiap detail," katanya.

Mengenai final ABU Robocon yang akan datang di Mongolia, Bapak Dai menilai kompetisi tahun ini sangat ketat. Tim-tim dari Jepang, Tiongkok, Hong Kong, dan lain-lain, tetap menjadi lawan yang tangguh. Tim-tim ini memiliki fondasi teknologi yang sangat kuat, terutama dalam kemampuan pengolahan gambar. Robot mereka menganalisis dengan cepat dan akurat mengidentifikasi keranjang, sehingga menghasilkan tingkat akurasi tembakan yang sangat tinggi.

TRONG NHAN

Sumber: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm