韓国発の四足ロボット「HOUND」が時速4kmで100メートルを19,87秒で走り、ギネス世界記録を樹立した。
ロボットHOUNDが100メートル走の最速記録を樹立。 ビデオ： ギネス世界記録機構
大田にある韓国科学技術研究院（KAIST）の動的ロボット設計制御研究室が製作した犬型ロボット「HOUND」が、四足ロボット史上最速のタイムで100メートルの距離を走った。 興味深いエンジニアリング 13月12日に報じられた。 ギネス世界記録によれば、時速19,87km/hで18,13秒という記録破りの実行時間を持つHOUNDは、これまでのロボットでは見られなかった敏捷性の証であるという。
「すべての動きは、強化学習によるシミュレーションで訓練されたモーター コントローラーから来ています。 シミュレーションでは、さらに高速に加速することもできますが、現実世界でテストしたことはありません」とHOUNDのデザイナーであるヨンハ・シン氏は、ロボットの背後にある高度な技術について説明しました。
HOUND の体重は 45 kg で、これは成人のオスのブルドッグと同等で、短距離走用に特別に設計された非常に軽い足を持っています。 股関節と膝の駆動モジュールは並列構成で取り付けられます。 ベルトプーリーシステムが膝関節を駆動し、ロボットが多様な動作を実行できるようにします。 Shin氏はモーターの重要性を強調した。 同氏によると、足のある物体を動かすモーターを決める際には、瞬間的かつ安定した性能が非常に重要だという。
速度記録を樹立したにもかかわらず、HOUND の能力は短距離走をはるかに超えています。 ロボットは22度の坂道を登り、3,2kmを歩き、高さ35cmの障害物を乗り越えることに成功した。 エンジニアは、より高速でより複雑な操作を実現するために、HOUND の設計を引き続き改良していきます。
カン （によると 興味深いエンジニアリング)
