中国Unitree の H1 ヒューマノイド ロボットは、油圧サポートを必要とせずに立ったまま逆さまに回転できます。
ロボット H1 はスムーズに上下反転します。ビデオ： ユニツリー
3 年 2024 月初旬に人型ロボットの世界最速記録を樹立して以来、中国の Unitree 社は新たな成果を達成し続けています。同社の最新二足歩行ロボット H1 は、油圧を使用せずに立ったまま上下逆さまになる初の人型ロボットとなりました。 新アトラスは 21/3に報道されました。
数年前、ボストン・ダイナミクス社の人型ロボット「アトラス」も上下反転に成功したが、高く跳ね上がり、宙返りして両足で着地するには、重くて漏れの可能性がある油圧システムを使用する必要があった。対照的に、Unitree の H1 ロボットは自社製の M107 電動関節モーターのみに依存しており、各モーターの最大トルクは 360 Nm で、以前は同社の 4 脚 B2 ロボットに搭載されていました。各脚は腰の位置で 3 度自由に回転できます。膝と足首でXNUMX度。すべてのワイヤーはロボットの内部に配置されており、抵抗を避け、スムーズに動きます。
Unitree は強化学習シミュレーションを使用して、H1 をその場で宙返りするように訓練します。このような印象的な視覚スキルは、エンターテイメントを超えてロボットにとって重要な活動である可能性がありますが、その実用的な用途は限られているようです。 H1 は開発中に、早歩き、階段の上り下り、垂直跳び、さらにはジャンプなど、さらに多くの有用な偉業を達成しました。
H1 は人型ロボットの開発競争においてはかなり新しいロボットであり、市場に登場するにはさらに 10 年かかる可能性があります。ロボットは高さ1,8メートル、重さ47キロで、最大30キロの物品を運ぶことができる。現在、その腕にはテスラのオプティマスのような手はなく、ユニツリーがそのデザインを開発している。
H1 は 3,3 m/s の速度で世界記録を樹立しましたが、同社は商用バージョンが 5 m/s で移動することを期待しています。 3D LiDAR カメラや Intel RealSense 深度カメラなど、頭に配置された一連のセンサーは、周囲の世界をスキャンするのに役立ちます。さらに、ロボットの 864 kW バッテリー パックは簡単に取り外すことができます。
カン （によると 新アトラスは)
