着陸準備をするマルハナバチの画像は、高速カメラを内蔵したFLOデバイスによって撮影された。出典：ストローラボ
最近、オーストラリアのクイーンズランド大学のヴォー・ドアン・タット・タン博士と、ドイツのフライブルク大学の同僚らは、学術誌「サイエンス・ロボティクス」にフィールドロボットに関する論文を発表し、これまで監視機器によって制限されてきた昆虫研究に新たな章を開いた。
昆虫は、地球規模の生態系、 経済、そして健康において重要な役割を果たしていることが長年証明されてきた。昆虫を自然環境で研究することで、その行動や習性に関する多くの重要な知見が得られる。しかし、昆虫は体が小さく動きが非常に速いため、自然の生息地で撮影するのは容易ではない。
適切な録画技術が不足しているため、現在入手可能な昆虫の動画のほとんどは固定カメラで撮影されたものです。昆虫が画面から飛び出してしまうと、カメラの位置を調整して追跡し、さらに撮影することは困難です。
「花を離れた後のミツバチの行動を撮影しようとしたことがある人なら誰でも、それがどれほど難しい作業かを知っているでしょう」と、フライブルク大学ストロー研究室の責任者であるアンドリュー・ストロー教授はコメントした。
FLOモニタリング装置を用いて、マルハナバチが飛び立つ瞬間を高速ビデオで捉えた - 出典：ストローラボ
現在、オーストラリアのクイーンズランド大学機械・鉱山技術学部の講師を務めるヴォー・ドアン・タット・タン博士と、ドイツのフライブルク大学生物学第一研究所の同僚たちは、研究において、ミツバチ、マルハナバチ、バッタに蛍光接着剤で標識を付けた。
そして、研究チームが開発したFLO（高速ロックオン）追跡装置が、数ミリ秒以内に標的の位置を特定すると同時に、昆虫の動きを高解像度画像で記録する。
FLOは自動制御システムを用いてミラーの傾斜角と回転角を変化させ、昆虫の反射像が光学センサー（カメラ）の中心に常にくるようにすることで、画像の鮮明さを維持し、記録範囲を大幅に拡大します。
このシステムはドローンに搭載され、100メートル以上の距離からミツバチの画像を数分で収集できるようになった。「この研究は、昆虫を長距離にわたって大規模に追跡する可能性を切り開くものだ」と、サイエンス・ロボティクス誌のシニアエディター、メリサ・ヤシンスキー氏はコメントしている。
FLO搭載ドローンを携えたアンドリュー・ストロー教授 - 出典：ストロー研究室
研究チームは、FLOが汎用性の高いイニシアチブであり、他のカメラ製品やコンポーネントと統合することで、シンプルで低コストなものから、より複雑で高度なものまで、幅広いフィールドロボットシステムを構築できることを実証した。
「FLOは昆虫の行動を高速かつ高解像度で追跡できるため、昆虫の個体数減少、生物多様性、生物安全保障、害虫管理、あるいは昆虫を模倣したロボットの開発などの研究に活用できます」とタン博士は述べた。
7年前、シンガポールのタン氏とその同僚たちは、カブトムシの体をベースにした、わずか1グラムのハイブリッドロボットの開発に成功した。
出典： https://tuoitre.vn/he-thong-giam-sat-con-trung-cua-tien-si-nguoi-viet-20241023150921944.htm
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