着陸準備をするスズメバチの写真は、高速カメラを内蔵したFLO装置によって撮影された - 出典：ストローラボ
最近、オーストラリアのクイーンズランド大学のヴォ・ドアン・タット・タン博士とドイツのフライブルク大学の同僚が、科学誌「サイエンス・ロボティクス」のフィールドロボット部門で論文を発表し、これまでスパイ装置によって制限されてきた昆虫研究に新たな前進をもたらしました。
昆虫は、地球規模の生態系、 経済、そして健康にとって重要であることが長年認識されてきました。自然環境における昆虫を研究することで、その行動や習性に関する重要な知見が得られます。しかし、昆虫は体が小さく、非常に速く移動するため、自然環境における昆虫の撮影は困難です。
適切な録画技術が不足しているため、今日の昆虫動画のほとんどは固定カメラで撮影されています。昆虫がフレームアウトしてしまうと、カメラを調整して追尾し、より多くの映像を記録することが困難です。
「花から離れた後にミツバチが何をするのかを撮影しようとしたことがある人なら誰でも、それが難しい作業だと分かるだろう」とフライブルク大学ストロー研究室所長アンドリュー・ストロー教授は語った。
FLO監視装置を使用して、スズメバチが飛び立つ瞬間を高速ビデオで撮影 - 出典：Straw Lab
現在オーストラリアのクイーンズランド大学機械鉱山工学部の講師であるヴォ・ドアン・タット・タン博士とドイツのフライブルク大学生物学第一研究所の同僚たちは、研究の中で、ミツバチ、スズメバチ、バッタに反射接着剤で印を付けました。
チームが独自に開発したFLO（高速ロックオン）追跡装置は、昆虫の動きの高解像度画像を撮影しながら、数ミリ秒以内に対象の位置を特定します。
FLOは自動制御システムを使用してミラーの傾きと回転角度を変更し、昆虫の反射を光学センサー（カメラ）の中央に保ち、画像を鮮明に保ち、録画範囲を何倍にも拡大します。
このシステムはドローンに搭載され、100メートル以上離れたミツバチの画像を数分間収集します。「この研究は、昆虫の大規模かつ長距離追跡の可能性を切り開きます」と、サイエンス・ロボティクス誌のシニアエディター、メリサ・ヤシンスキー氏は述べています。
FLOを搭載した飛行装置を持つアンドリュー・ストロー教授 - 出典: ストロー研究所
チームは、FLO が他のカメラ製品やコンポーネントと統合して、シンプルで低コストのものからより複雑で高度なものまで、現場のロボット システムを作成できる柔軟なイノベーションであることを実証しました。
「昆虫の行動を高速かつ高解像度で監視できるFLOは、昆虫個体数の減少、生物多様性、バイオセキュリティ、害虫管理の研究や、昆虫に着想を得たロボットの開発に活用できます」とタン博士は語った。
7年前、シンガポールのタン氏と彼の同僚は、質量わずか1グラムのカブトムシの体を基盤としたハイブリッドロボットの開発に成功した。
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出典: https://tuoitre.vn/he-thong-giam-sat-con-trung-cua-tien-si-nguoi-viet-20241023150921944.htm
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