ニョン地下鉄トンネルを建設する100万ドルのロボット

ニョン - ハノイ駅トンネルを掘削する「電光石火」ロボットTBM1 のビデオ。出典：ハノイ都市鉄道管理委員会。

ハノイ都市鉄道管理委員会（MRB）によれば、トンネル掘削TBMロボット1台あたりの価格は世界市場で1,000万～1,500万ドルとなっている。

ハノイ都市鉄道プロジェクト管理委員会によると、8月28日現在、ニョン・ハノイ駅間地下鉄プロジェクトのトンネル掘削ロボットTBM1は約125mを掘削した。昼夜を問わず、毎日10～12mの安定した掘削速度を維持している。トンネル掘削機はS9駅（キムマー駅）からS10駅（カットリン駅）地下駅へと直進する。掘削ルート沿いに設置されたトータルステーションシステムとドリルビットに搭載されたセンサーに基づき、掘削機は正しい方向へ掘削することが保証されている。

現在、建設現場にはベトナム、イタリア、インド、エクアドル、コロンビア、中国からの技術者や作業員150人がいます。

ドリルヘッドでは、掘削後の残土がコンベアベルトで運び出されます。

その後、廃土の入ったコンテナはクレーンで地上まで持ち上げられ、地下鉄駅の隣にある貯蔵タンクに投棄されます。

反対方向では、クレーンがトンネルのライニングのコンクリートスラブを地下駅に降ろした。

その後、トンネルパネルはレールを経由して内部に戻されます。

掘削1.5メートルごとにドリルが停止し、トンネルライニングを設置しました。

6枚のコンクリートライニングパネルを組み合わせて円形を形成します。

ニョン - ハノイ駅トンネル掘削の監督を務める技師、ヴー・チュン・ヒュー氏は次のように語った。「トンネル掘削作業では孤立岩の地質には遭遇していませんが、掘削中に硬い粘土質に遭遇すると、作業にかなりの時間がかかります。掘削作業中は、清掃のために作業を中断しなければならないことが多々あるからです。」

地質は主に粘土質です。掘削機は土を柔らかくして運び出すために、絶えず水を散布する必要があります。

TBM1号機が240mを掘削した後、「ボールド」と名付けられたTBM2号機が稼働を開始します。両機は並行して稼働し、S9駅（キム・マー）からS12駅（ハノイ駅）までの全長4kmのトンネルを約16ヶ月かけて完成させます。

出典: https://daidoanket.vn/robot-trieu-do-thi-cong-ham-metro-nhon-ga-ha-noi-da-dao-duoc-bao-nhieu-met-10288935.html