ニョン地下鉄トンネルの建設には数百万ドルのロボットが使われている。

ニョン - ハノイ駅トンネルを掘削する「超高速」TBM 1ロボットのビデオ。出典：ハノイ都市鉄道管理委員会。

ハノイ都市鉄道管理委員会（MRB）によれば、トンネル掘削機（TBM）1台あたりの価格は世界市場で1,000万〜1,500万ドルとなっている。

ハノイ都市鉄道プロジェクト管理委員会（Hanoi Urban Railway Project Management Board）の8月28日時点の情報によると、ニョン・ハノイ駅地下鉄プロジェクトのTBM1トンネル掘削機は約125メートルを掘削しました。昼夜を問わず10～12メートルの安定した進捗を維持しています。トンネル掘削機はS9駅（キムマー駅）からS10駅（カットリン駅）地下駅に向けて直進しています。掘削機の正確な方向指示は、ルート沿いに設置されたトータルステーションシステムと掘削ビットのセンサーによって確保されています。

現在、建設現場にはベトナム、イタリア、インド、エクアドル、コロンビア、中国からの技術者や作業員150人がいます。

ドリルの先端では、掘削された土砂がコンベアベルトで運び出されます。

その後、掘削された土砂の入ったコンテナはクレーンで地表に持ち上げられ、地下鉄駅の隣にある貯水タンクに投棄されます。

逆に、クレーンはコンクリート製のトンネルライニングパネルを地下駅まで降ろします。

これらのトンネルライニングパネルは、レールを経由してトンネル内に降ろされます。

掘削が1.5メートル進むごとに、ドリルを一時停止してトンネルの覆工を設置します。

6枚のコンクリート製トンネル覆工パネルを組み合わせて円形を形成します。

ニョン - ハノイ駅トンネルの掘削を監督した技師のヴー・チュン・ヒュー氏は、「トンネル掘削作業ではまだ孤立した岩盤に遭遇していませんが、硬い粘土質の土に遭遇し、多くの時間を要しました。掘削作業の途中で、清掃のために作業を中断しなければならないことが多々あるからです」と語った。

土壌は主に粘土質です。掘削機は土壌を軟らかくして運び出すために、絶えず水を散布する必要があります。

TBM1号機が240mを掘削した後、TBM2号機「ボールド」が稼働を開始します。両機は並行して稼働し、S9駅（キムマー駅）からS12駅（ハノイ駅）までの全長4kmのトンネル全線を完成するには約16ヶ月かかります。

出典: https://daidoanket.vn/robot-trieu-do-thi-cong-ham-metro-nhon-ga-ha-noi-da-dao-duoc-bao-nhieu-met-10288935.html