中国のロボットが人間と競争

4月19日午前、北京市宜荘高科技園区で、世界初のヒューマノイドロボットハーフマラソンが正式に開幕しました。このイベントには、中国内外のテクノロジー企業、研究機関、クラブ、大学から20チームが参加しました。

レースは、南海子公園から宝通大道、文博橋、通明湖公園を経て北京情報城に至る21kmの距離で行われます。

従来のレースとは異なり、このイベントではヒューマンマシンモデルを採用しています。技術者は同じルートを走行しますが、中央分離帯はそれぞれ異なります。ヒューマノイドロボットが屋外のフィールド環境に長距離適応するのは世界初です。この環境は、バランス、ナビゲーション、そして信号伝達において大きな課題となります。

主催者の規定によると、ロボットは二足歩行または二足走行するヒューマノイド型でなければなりません。車輪や特別な移動機構は備えておらず、自動運転または遠隔操作が可能です。競技の21kmのコースには複雑なカーブや上り坂、下り坂が多く含まれており、設計が不十分なロボットにとっては難しい課題となります。

コース左側にテクニカルサポートが設置されています。各チームは最大3名までロボットの走行に参加できます。また、主催者はレース途中に補給ステーションをいくつか設置しており、ロボットのメンテナンスやバッテリー交換が可能です。

ティエンドンのチーム「ティアンゴン」は、世界初のロボットマラソンで2時間41分というタイムで優勝しました。このロボットは高さ180cm、重さ52kg、平均時速10kmです。

2位はリトル・ノーティー・ボーイN2（身長1.2m、体重30kg）でした。小型ながら、人間の運動メカニズムを模倣し、走行に最適化されています。また、余剰運動エネルギーを回収し、地形に合わせて歩行を調整し、重心バランスも調整します。

レースでは、マシンのネジが緩んで調整が必要になるなど、いくつかの問題も発生しました。また、途中でトルネードチームのロボットの足が路面の摩擦によって摩耗してしまい、開発者はロボット専用のシューズを履かなければなりませんでした。

今年の大会には、中国で最も有名なヒューマノイドロボットスタートアップ企業であるUnitreeが参加しませんでした。しかし、Unitree G1はユーザー登録はされたものの、目立った成績は残せませんでした。レース後、同社代表は報道陣に対し、多忙なスケジュールのため直接参加できなかったと回答しました。同時に、G1は開発チームではなくユーザーによってプログラミングと改良が行われたため、この低い結果はG1モデルの潜在能力を十分に反映したものではありませんでした。

出典: https://znews.vn/robot-trung-quoc-chay-dua-cung-nguoi-post1547128.html