中国は先日、計画中の嫦娥8号ミッションに、展開後の機器の組み立てや輸送を支援する建設作業員として機能する全く新しいロボットを搭載すると発表した。
香港科技大学（HKUST）が開発したこのロボットは、重量が約100kgで、月の起伏の多い表面を移動するための4つの車輪を備えている。
これまでの月面探査車とは異なり、この新型探査車には、工具をつかんで操作するためのロボットアームが2本装備されている。
これは重要な点である。なぜなら、現在宇宙開発計画で利用可能なツールやシステムのほとんどは、人間の身体、特に宇宙飛行士の腕や手の仕組みに基づいて設計されているからだ。
したがって、これらのツールをすべて再設計するのではなく、それらを使用できるロボットを作成する方が、極めて論理的なアプローチと言える。
「嫦娥7号ミッションでは、おそらく初のヒューマノイドロボットが月の南極に着陸するだろうと理解しています。しかし、私たちのロボットは南極の別の地域、非常に広大な地域に向かい、そこを徹底的に探査したいと考えています」と、香港科技大学のガオ・ヤン教授は説明した。
設計チームによると、この装置にはAIも搭載されており、半自律的な動作が可能になっている。探査車の車輪と人型ロボットアームの組み合わせは、月面での動作時に両方の機構の利点を最大限に引き出すように設計されている。
車輪システムは月面を移動する際に優れた信頼性とエネルギー効率を確保し、アームは物体を操作するための高い器用さを提供する。
研究チームによると、着陸機が月面に接触すると、ロボットが展開され、科学機器の運搬や特定の場所へのセンサーの設置などの作業を行う予定だという。
また、機器の設置、インフラ建設の支援、土壌や岩石サンプルの採取などを行う「運搬役」としても機能する。
したがって、ロボットは月探査ミッションの目標が、純粋な観測やサンプル採取から、地上での直接的な工学プロジェクトへと変化したことを象徴している。
嫦娥8号のような将来のミッションでは、限定的なインフラを構築し、センサーネットワークを展開することが必要となるだろう。
また、長期滞在の試験場として、そして恒久的な基地設置に向けた準備の場としても利用される予定だ。
中国が南極をターゲットにしているのは、その地域に氷で満たされたクレーターが存在すると考えられているからだ。また、月のこの部分はほぼ絶え間なく太陽光が当たる傾向がある。
これが事実であれば、クレーター、特に氷の堆積物は、宇宙飛行士の飲料水や呼吸用の酸素を供給するために加工することができ、同時に現地でロケット燃料を製造するための原料としても利用できる可能性がある。
これにより、月の南極は非常に貴重な資源となるだろう。
理論上、これらのロボットチームは連携してこの資源を活用するためのインフラを構築すると同時に、採掘作業にも直接従事することができる。
これらは将来の月面基地における重要な保守作業にも使用できる可能性がある。
（Interesting Engineering誌によると）
出典：https://vietnamnet.vn/trung-quoc-dua-robot-xay-dung-len-mat-trang-tham-vong-lap-can-cu-2514470.html
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