복잡한 수술 중 의사를 '안내'하는 로봇의 근접 사진.

로봇이 외과의사를 대체하는 것은 아니지만, 나사 하나하나를 정확하게 조준할 수 있습니다. 이 기술은 최근 하노이에서 진행된 복잡한 척추 수술에 적용되었습니다.

하노이 바비에 사는 68세 풍 반 흥 씨에게는 걸음걸이 하나하나가 고통이었습니다. 그의 힘겨운 걸음걸이 뒤에는 10년 넘게 척추 신경 압박증이라는 질병과 싸워왔다는 사실을 아는 사람은 거의 없습니다. 이 질병으로 인해 그의 둔부 근육은 위축되고 다리는 오그라들었으며, 끊임없는 작열감에 시달렸습니다. 여러 병원 에서 검진을 받은 후, 그는 하노이 베트남 국립대학교 부속병원 린담 캠퍼스 척추외과에서 수술을 받기로 결정했습니다.

수술 준비를 위해 의료진은 말레이시아의 저명한 척추 수술 전문가들과 협의하여 최적의 치료 계획을 수립했습니다. 특히, 이번 수술은 실시간 3D 수술 내비게이션 시스템과 수술 중 신경 모니터링(IOM) 시스템을 갖춘 Mazor X Stealth Edition 로봇의 도움을 받아 진행되었으며, 이는 정확성과 안전성을 높이는 데 기여했습니다.

응우옌 레 바오 티엔 부교수 겸 병원 부원장 및 척추외과 과장은 이 환자의 수술이 매우 복잡한 질환군에 속한다고 밝혔습니다. 환자는 황색인대 골화증으로 인해 흉추 부위에 심각한 척수 압박을 겪고 있었습니다.

티엔 부교수에 따르면, 새로운 기술의 등장은 치료에 있어 획기적인 전환점을 가져왔습니다. 현재 의사들은 전방, 측방, 후방 접근법을 포함하여 360도 모든 각도에서 척추에 접근할 수 있습니다. 여러 시간에 걸쳐 한 번에 수술을 진행하는 대신, 이제는 각각 약 2.5~3시간 정도 소요되는 두 단계로 나누어 수술을 진행할 수 있습니다.

"로봇을 사용하지 않더라도 접근 전략을 바꾸는 것만으로도 치료 결과가 크게 향상되었습니다. 이전에는 3~4단위, 심지어 6~7단위의 수혈이 필요했던 많은 환자들이 새로운 수술 기법 덕분에 이제는 거의 수혈이 필요하지 않습니다."라고 그는 말했습니다. 로봇과 최첨단 보조 기술을 결합함으로써 기구 배치 정확도가 크게 향상되었습니다. 이전에는 결과가 집도의의 개인적인 경험에 크게 좌우되었지만, 이제는 계획 과정이 디지털화되고 모델링되었습니다.

"인공지능(AI)의 도움으로 수술 중 해부학적 구조 전체를 시각적으로 확인할 수 있게 되었습니다. 더 이상 수술 중에 추정하거나 여러 장의 사진을 찍을 필요가 없어졌습니다. 이는 의료진의 스트레스를 줄이고 수술 성공률을 높이는 데 기여합니다."라고 티엔 부교수는 말했습니다. 그는 이러한 기술이 베트남처럼 고령화가 빠르게 진행되는 국가에서 가까운 미래에 크게 발전할 것이라고 전망했습니다.

이 로봇 시스템은 밀리미터 단위의 정밀도를 가진 "내비게이션 지도" 역할을 하여 주변 신경근이나 혈관을 손상시키지 않고 피부를 통해 정확한 척추경에 나사를 삽입할 수 있도록 도와줍니다. 이는 이전에는 C-arm(휴대용 X선 장치)의 안내를 통해서도 상당히 어려웠던 작업입니다.

한편, 수술대 위의 위치 추적 시스템은 "눈" 역할을 하여 수술 기구와 환자의 해부학적 구조를 3차원 공간에서 지속적으로 모니터링합니다. 이러한 조합을 통해 외과의는 거의 완벽에 가까운 정밀도로 나사를 삽입할 수 있습니다.

첫 번째 나사를 삽입하기 전에 수술실에서 CT 시스템을 사용하여 환자의 척추 전체를 스캔합니다. 단 몇 분 만에 수백 개의 단면 이미지가 수집되어 3D 해부학적 모델로 재구성됩니다. 이 데이터는 Mazor X Stealth Edition 내비게이션 시스템과 로봇으로 직접 전송되어 수술 전에 각 척추 나사의 최적 경로를 계획하는 데 도움을 줍니다.

티엔 부교수는 현대 의학이 개별 맞춤 치료 방향으로 나아가고 있다고 믿습니다. 환자 한 명 한 명이 고유한 특성을 가지고 있으므로, 모든 환자에게 동일한 처방을 적용하기보다는 개인 맞춤형 치료 계획이 필요하다는 것입니다.

단일 수술에 여러 최첨단 기술을 동시에 적용하려면 병원은 시설, 장비, 인력 교육 및 기술 이전에 막대한 투자를 해야 합니다. 척추외과 과장은 "기술은 사용자가 숙달했을 때 비로소 진정한 효과를 발휘합니다. 의료진의 전문성이 부족하면 아무리 최첨단 장비라도 최적의 결과를 얻기 어려울 것입니다."라고 강조했습니다.

의사의 손바닥에 편안하게 들어가는 이 나사는 길이가 불과 몇 센티미터에 불과하지만 수술에서 매우 중요한 역할을 합니다. 의료용 티타늄 합금으로 제작된 각 나사는 척추에 정확하게 삽입되어 안정적인 고정점을 만들어 손상된 척추를 고정하고 척추 안정성을 회복하는 데 도움을 줍니다.

의료진은 고정이 필요한 척추뼈에 총 8개의 나사를 삽입했습니다. 각 나사의 위치, 각도, 깊이는 3D 척추 모델에서 사전에 계획되었으며, 수술 중에는 로봇의 안내를 받아 최대한 정확하게 삽입되었습니다.

"환자의 부상 정도에 따라 수술 중 아주 작은 실수라도 양쪽 다리의 마비로 이어질 수 있습니다. 따라서 우리는 수술 현미경을 사용하여 압박을 밀리미터 단위로 풀어줘야 했습니다."라고 티엔 부교수는 말했다.

베트남 의료진은 실제 진행 상황을 사전에 준비된 계획과 지속적으로 비교하고, 수술 중 발생한 기술적 문제에 대해 말레이시아 전문가들과 논의했습니다. 이러한 협력을 통해 수술 절차가 원활하게 예정대로 진행될 수 있었습니다.

티엔 부교수에 따르면, 그와 그의 동료들은 차세대 로봇 시스템을 다루기 전에도 이전 세대 로봇들을 오랫동안 연구해 왔다고 합니다. 이러한 축적된 경험 덕분에 연구팀은 새로운 기술을 빠르게 습득하고 시스템의 장점을 극대화할 수 있었습니다.

현재 동남아시아에서는 말레이시아와 싱가포르만이 유사한 첨단 통합 수술실 모델을 도입했습니다. "베트남은 이 지역에서 세 번째로 이러한 기술을 도입한 국가가 되었습니다. 중요한 것은 이제 베트남 환자들이 막대한 비용을 들여 해외에서 치료받을 필요 없이 베트남 내에서 첨단 기술을 이용할 수 있게 되었다는 점입니다."라고 전문가는 말했습니다.

티엔 부교수에 따르면, 현대 기술이 환자에게 가져다주는 가장 큰 이점은 수술의 정확도 향상입니다. 척추 수술에서 밀리미터 단위의 정확도와 각도는 수술 결과에 결정적인 영향을 미칩니다. 적절한 적응증, 정확한 수술 기법, 그리고 우수한 지원 기술이 결합된다면 환자는 더 빨리 회복하고 합병증 위험을 줄이며 정상적인 생활로 더 빨리 복귀할 수 있습니다.

새로운 기술의 발전 덕분에 많은 환자들이 수술 후 불과 몇 시간 만에 서거나 걸을 수 있게 되었습니다. 하지만 구체적인 회복 시간은 수술 종류와 환자 개개인의 상태에 따라 다릅니다. 응우옌 레 바오 티엔 박사는 "내시경 수술의 경우, 환자들은 수술 후 거의 불편함을 느끼지 않습니다. 대수술의 경우 회복 기간이 더 길지만, 예전보다는 훨씬 빨라졌습니다."라고 말했습니다.

출처: https://znews.vn/can-canh-robot-ve-duong-cho-bac-si-trong-ca-mo-phuc-tap-post1655933.html