백만 달러짜리 로봇이 Nhon 지하철 터널을 건설하고 있다

"Lightning Speed" 로봇 TBM 1이 Nhon-Hanoi 기차역 터널을 굴착하는 영상 . 출처: 하노이 도시철도 관리위원회.

하노이 도시철도 관리위원회(MRB)에 따르면, 터널 굴착 TBM 로봇 한 대의 세계 시장 가격은 1,000만~1,500만 달러입니다.

하노이 도시철도 사업관리위원회에 따르면, 8월 28일 기준, 논-하노이 철도역 지하철 프로젝트의 터널 굴착 로봇 TBM 1이 약 125m를 굴착했습니다. 매일 밤낮으로 10~12m의 안정적인 굴착을 유지하고 있습니다. 터널 굴착 로봇은 S9역(킴마)에서 S10역(캇린) 지하철역까지 직진합니다. 터널 굴착 로봇은 드릴 비트에 장착된 센서와 함께 경로에 설치된 토털 스테이션 시스템을 통해 정확한 방향으로 굴착됩니다.

현재 건설 현장에는 베트남, 이탈리아, 인도, 에콰도르, 콜롬비아, 중국 출신의 엔지니어와 근로자 150명이 근무하고 있습니다.

굴착 헤드에서는 굴착으로 인해 발생한 폐토가 컨베이어 벨트를 통해 외부로 운반됩니다.

그런 다음 폐토가 담긴 용기를 크레인으로 땅 위로 들어올려 지하철역 옆에 있는 저장 탱크에 버립니다.

반대 방향으로 크레인은 터널 라이닝의 콘크리트 슬래브를 지하철 역으로 내렸습니다.

그런 다음 터널 패널을 레일을 통해 다시 안으로 가져옵니다.

1.5m를 굴착할 때마다 굴착을 멈추고 터널 라이닝을 설치했습니다.

6개의 콘크리트 라이닝 패널을 서로 연결하여 원형을 형성합니다.

하노이-년(Nhon-Hanoi) 기차역 터널 굴착 감독관인 엔지니어 부 중 히에우(Vu Trung Hieu)는 "터널 굴착 과정에서 고아암 지질에 노출된 적은 없지만, 굴착 중 단단한 점토를 만나면 시간이 많이 걸립니다. 굴착 과정에서 청소를 위해 종종 작업을 중단해야 하기 때문입니다."라고 말했습니다.

지질은 주로 점토질입니다. 굴착기는 흙을 부드럽게 하기 위해 끊임없이 물을 뿌려야 합니다.

TBM 1이 240m를 굴착한 후, "볼드(Bold)"라는 이름의 TBM 2가 가동을 시작합니다. 두 기계는 병렬로 작동하며, S9역(김마)에서 S12역(하노이 기차역)까지 4km 터널 전체를 완공하는 데 약 16개월이 소요됩니다.

출처: https://daidoanket.vn/robot-trieu-do-thi-cong-ham-metro-nhon-ga-ha-noi-da-dao-duoc-bao-nhieu-met-10288935.html