학생들이 한 회사의 의뢰를 받아 벽을 오르는 로봇을 제작했습니다.

새로운 세대의 학생들은 재능이 뛰어나고, 뛰어난 소프트 스킬을 갖추고 있으며, 기술에 빠르게 적응하고, 업무 능력을 보여주며, 특히 창의적입니다.

호치민시 기술교육대학교 학생들이 통신 케이블 설치 작업자들을 돕기 위해 최대 1.7kg의 하중을 운반할 수 있는 벽타기 로봇을 개발했습니다. 이 로봇을 개발한 학생들은 쯔엉 꾸옥 후이, 레 반 득, 응우옌 당 쯔엉 세 명으로, 모두 이 대학의 메카트로닉스 학과 4학년입니다. 이들이 개발한 벽타기 로봇은 실내 통신 케이블 설치 작업을 수작업 방식보다 훨씬 수월하게 만들어 줍니다.

학생들이 벽을 오르는 로봇을 제작하고 있다.

NVCC

여러 개의 고무 홈이 있는 디자인은 벽면에 대한 접착력을 높여줍니다.

Quoc Huy는 스마트폰 화면을 몇 번 터치하는 것만으로 로봇을 조종하여 벽을 오르게 하고, 케이블을 운반하며 마치 스파이더맨처럼 건물의 구석구석을 매끄럽게 이동시켰습니다. "저희 팀은 통신 설비 작업자들이 천장 패널을 제거하지 않고도 천장에 케이블을 설치할 때 드는 시간과 노력을 절약할 수 있도록 돕기 위해 이 제품을 개발했습니다."라고 Huy는 설명했습니다. 그는 이어 "3D 프린터를 사용하여 로봇 프레임을 설계하고 3개월 만에 완성했습니다. 15 x 15cm의 컴팩트한 크기와 약 0.5kg의 무게로 벽을 오르는 로봇은 평평하거나 고르지 않은 표면, 특히 좁은 공간에서도 쉽게 이동할 수 있습니다. 또한, 저조도 환경을 위한 조명, 16V 모터, 60A 전류를 장착했습니다. 로봇은 최대 1.7kg의 하중을 운반할 수 있으며 15분 동안 작동할 수 있습니다."라고 덧붙였습니다. Quoc Huy는 또한 초기에는 모터 회로를 자체적으로 연구 설계하고, 감시 카메라를 설치하고, 스마트폰으로 로봇을 제어하는 ​​프로그램을 개발했다고 밝혔습니다. "로봇 조립에 필요한 부품 중 일부는 구하기 어렵거나 구매하는 데 오랜 시간이 걸렸습니다."라고 후이는 회상했다. 꾸옥 후이에 따르면, 벽을 오르는 로봇에는 드론에 흔히 사용되는 고출력 모터가 장착되어 있다. "로봇 아래쪽에 추가 모터를 설치하여 공기를 배출하도록 했습니다. 덕분에 로봇은 벽을 단단히 잡을 수 있습니다. 로봇 바퀴에는 접지력을 높이기 위해 여러 개의 고무 홈을 설계했습니다."라고 후이는 설명했다. 꾸옥 후이는 로봇의 접지력은 모터의 회전 속도에 따라 달라진다고 말했다. "로봇의 접지력을 신중하게 계산해야 하는 어려움도 있었습니다. 접지력이 너무 약하면 로봇이 이동 중에 떨어지고, 너무 강하면 움직이기 어려워지기 때문입니다."라고 후이는 덧붙였다.

한 통신 회사가 협업을 원합니다.

후이의 팀은 로봇에 외부 전선으로 모터에 연결된 리튬 배터리를 장착하여 무게를 줄였습니다. 그러나 이로 인해 로봇은 전압 강하에 취약해졌습니다. 후이는 "이는 시간이 지나면서 모터에 공급되는 전력이 부족해져 로봇의 접지력이 감소한다는 것을 의미합니다."라고 설명했습니다.

벽을 오르고 케이블을 운반하는 로봇.

NVCC

"로봇에 공급되는 전류가 매우 높습니다. 장거리를 이동할 때 연결 케이블이 길어질수록 저항이 커져 에너지 손실이 발생하고 모터 출력이 저하됩니다."라고 후이는 전압 강하의 원인을 설명했습니다. "앞으로 팀은 벽을 오를 때만 높은 전류를 공급하여 에너지 사용을 최적화하는 프로그램을 개발할 계획입니다. 로봇이 평평한 지면을 이동할 때는 에너지 소비를 줄일 수 있습니다."라고 후이는 덧붙였습니다. 로봇 개발을 지도한 호치민시 기술교육대학교 전기전자공학과 당쑤언 바 교수는 현재 한 통신 회사가 로봇 한 대당 약 100만 VND에 달하는 주문량으로 제품 시범 운영에 협력하는 데 관심을 보이고 있다고 밝혔습니다. 동시에, 팀은 로봇이 사람의 조작 없이 사전 프로그래밍된 시스템에 따라 작동하도록 하드웨어를 재설계하고 있습니다. 당쑤언 바 교수에 따르면, 이 로봇은 케이블 배선 작업 외에도 어린이 장난감으로도 판매될 수 있을 것으로 예상됩니다. 이 로봇은 사람이 접근하기 어려운 좁고 험난한 지역에서 이동, 관찰 및 문제 해결에 자주 사용됩니다. 그러나 당 쉬안 바 박사는 로봇 작동의 안정성과 유연성을 평가하는 데 더 많은 시간이 필요하다고 말했습니다. 또한 로봇 제작에 사용되는 재료는 내구성이 뛰어나고 충격에 강해야 하며 모터의 안정성을 확보해야 합니다. 동시에 연구팀은 로봇을 더 자주 작동시켜 설계를 최적화하고 모터 출력을 조정하며 잠재적인 문제를 예측하여 안전을 확보해야 합니다.

저희 팀은 통신 설비 작업자가 천장 패널을 하나씩 제거하는 번거로움을 피하고 천장 배선 작업 시간을 절약할 수 있도록 돕고자 하는 바람으로 이 제품을 개발했습니다.

쯔엉 꾸옥 후이는 호치민시 기술교육대학교 학생입니다.

Thanhnien.vn

출처 링크: https://thanhnien.vn/sinh-vien-che-tao-robot-leo-tuong-duoc-doanh-nghiep-dat-hang-185240108203333098.htm