학생들이 벽타기 로봇을 만들고 기업에서 주문을 받았다

새로운 세대의 학생들은 점점 더 재능이 넘치고, 소프트 스킬이 풍부하며, 기술에 빠르게 적응하고, 업무에 자신감이 있으며, 특히 창의적입니다.

호치민시 기술교육대학교의 학생 그룹은 통신 케이블 연결 직원을 지원하고 싶어서 최대 하중 용량이 1.7kg인 벽과 천장 등반 로봇을 만들었습니다. 그룹은 Truong Quoc Huy, Le Van Duc 및 Nguyen Dang Truong의 3명의 친구로 구성됩니다. 는 본교 메카트로닉스학부의 4학년 학생입니다. 벽 등반 로봇 제품은 직원들이 수동 배선보다 실내에서 더욱 편리하게 통신 케이블을 연결하는 데 도움이 됩니다.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *학생들이 벽타기 로봇을 만들고 있다*

다중 홈 고무 디자인으로 벽면 그립력 향상

Quoc Huy는 휴대폰 화면을 몇 번 터치하기만 하면 로봇이 벽을 오르고, 케이블을 옮기고, 바닥의 모든 구석을 부드럽게 움직일 수 있도록 했습니다. 마치... 스파이더맨처럼요. "저희 팀은 통신 직원들이 천장 패널을 하나하나 제거하는 데 시간을 낭비하지 않고 천장에 배선을 할 때 시간을 절약할 수 있도록 돕고 싶다는 마음으로 이 제품을 만들었습니다."라고 Huy는 털어놓았습니다. Huy는 이어서 이렇게 말했습니다. "저희 팀은 3D 프린터를 사용하여 로봇 프레임을 설계하고 3개월 만에 완성했습니다. 15 x 15cm의 작은 크기에 무게 약 0.5kg인 이 벽 등반 로봇은 평평하고 거친 지형을 매우 쉽게 이동할 수 있습니다... 특히 좁은 공간에서 더욱 그렇습니다. 또한, 저희는 로봇에 어두운 환경에서도 움직일 수 있도록 조명과 16V 전압, 60A 전류의 모터를 장착했습니다. 이 로봇은 최대 1.7kg의 물체를 운반할 수 있으며, 작동 시간은 15분입니다." 꾸옥 휘는 또한 그룹이 처음에는 모터 회로를 연구하고 설계하고, 감시 카메라를 설치하고, 스마트폰에 로봇 제어 프로그램을 구축했다고 말했습니다. "로봇을 조립하는 데 필요한 딱딱한 부품과 부드러운 부품이 있는데, 팀에서 찾을 수 없거나 구입하는 데 시간이 오래 걸립니다."라고 후이는 말했습니다. Quoc Huy에 따르면, 벽을 오르는 로봇에는 고출력 드론에 사용되는 특수 엔진이 장착되어 있다고 합니다. "팀은 로봇 아래에 공기를 밀어내는 데 도움이 되는 엔진을 추가했습니다. 덕분에 로봇이 벽에 단단히 붙을 수 있습니다. 로봇의 움직이는 바퀴에는 로봇이 벽에 더 잘 붙을 수 있도록 여러 개의 고무 홈을 설계했습니다."라고 후이는 말했습니다. Quoc Huy는 로봇의 그립 강도는 모터의 회전 속도에 따라 결정된다고 말했습니다. "팀은 로봇의 악력을 신중하게 계산해야 했기 때문에 골치 아픈 일도 있었습니다. 악력이 약하면 로봇이 움직일 때 넘어지기 때문입니다. 악력이 너무 강하면 로봇이 움직이기 어려워집니다."라고 후이는 말했습니다.

통신회사가 협력을 원합니다

Huy의 팀은 외부 전선으로 모터에 연결된 리튬 배터리를 전원으로 사용하여 로봇의 무게를 줄이는 데 도움이 되었습니다. 로봇이 전압 강하 문제에 취약한 것도 이 때문입니다. "이는 시간이 지나면 모터에 공급되는 전력이 충분하지 않아 로봇의 그립력이 감소한다는 것을 의미합니다."라고 후이는 말했습니다.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *케이블을 운반하는 벽 등반 로봇*

"로봇에 공급되는 전류는 매우 높습니다. 장거리 이동 시 연결선이 길수록 저항이 커져 손실이 발생하고 엔진 출력이 감소합니다."라고 Huy 씨는 전압 강하의 원인에 대해 자세히 설명했습니다. "가까운 미래에 연구팀은 벽을 오를 때만 높은 전류를 공급하여 로봇의 에너지 사용을 최적화하는 프로그램을 개발할 것입니다. 로봇이 평평한 표면에서 움직일 때는 더 낮은 에너지 수준을 사용하게 될 것입니다."라고 Huy는 말했습니다. 호치민시 기술교육대학교 전기전자학부 강사이자 로봇 제작 그룹의 강사인 당쑤언바 박사는 현재 한 통신회사가 로봇 한 대당 주문 가격이 약 100만 VND에 달하는 제품 테스트에 협력하고 싶어한다고 말했습니다. 동시에 연구팀은 인간 조작자 없이도 로봇이 사용 가능한 프로그램에 따라 작동할 수 있도록 하드웨어를 재설계하고 있습니다. Dang Xuan Ba 박사에 따르면, 케이블 라우팅 애플리케이션 외에도 로봇은 어린이 장난감으로 판매될 수 있습니다. 또는 사람이 닿을 수 없는 작고 험난한 지역의 문제를 옮기고, 관찰하고, 확인하는 데 사용됩니다. 그러나 당쉬안바 박사는 연구팀이 로봇 작동 성능의 안정성과 유연성을 평가하기 위해서는 더 많은 시간이 필요하다고 말했습니다. 또한, 로봇의 재료는 내구성과 충격 저항성이 뛰어나야 하며 엔진 안정성을 보장해야 합니다. 동시에 팀은 설계를 최적화하고, 엔진 용량을 조정하고, 발생 가능한 사고에 대비하여 안전을 확보하기 위해 로봇을 더 많이 작동시켜야 했습니다.

저희 팀은 통신 직원이 천장 패널을 하나하나 제거하는 데 시간을 낭비하지 않고 천장에 배선할 때 시간을 절약할 수 있도록 돕고자 하는 마음으로 이 제품을 만들었습니다.

호치민시 기술교육대학교 학생 Truong Quoc Huy

Thanhnien.vn

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