Robot "berevolusi" boleh terbang tanpa manusia

Itulah pencapaian terbaru Institut Teknologi Itali (IIT) dengan iRonCub3 - robot humanoid pertama di dunia yang mampu terbang menggunakan turbin jet.

Produk ini menandakan titik perubahan dalam penyelidikan tentang robot mudah alih pelbagai rupa bumi, terutamanya dalam konteks misi menyelamat dan tindak balas bencana yang semakin memerlukan sokongan daripada teknologi canggih.

iRonCub3 dilengkapi dengan empat enjin jet, termasuk dua di lengan dan dua di belakang, yang boleh menjana tujahan lebih daripada 1,000 newton, cukup untuk mengangkat badan robot seberat 70 kg dari tanah. Tulang belakang titanium dan cangkerang tahan haba melindungi robot daripada gas ekzos sepanas 800°C, memastikan keselamatan semasa operasi.

Tidak seperti dron yang simetri dan stabil, robot mempunyai bentuk humanoid dengan anggota yang fleksibel, menyebabkan turun naik aerodinamik dan perubahan berterusan di pusat graviti.

Untuk menangani cabaran ini, satu pasukan di IIT - dengan kerjasama Politeknik Milan dan Universiti Stanford - telah membangunkan sistem kawalan penerbangan bersepadu AI, menggunakan rangkaian saraf yang dilatih daripada data simulasi dan dunia sebenar.

Terima kasih kepada itu, iRonCub3 boleh melaraskan sikap penerbangannya, mengatasi aliran udara bergelora dan melancarkan jetnya secara berurutan semasa berlepas.

Pembangunan robot ini turut mengaplikasikan kaedah "co-design", sambil mengoptimumkan bentuk badan dan kedudukan pelekap enjin untuk mencapai prestasi penerbangan tertinggi. Satu siri ujian simulasi, kawalan haba, penderia tujahan dan algoritma berlepas dan mendarat telah diperhalusi dengan teliti.

Menurut Daniele Pucci, Ketua Makmal Mekanikal dan Kepintaran Buatan (AMI Lab) di IIT, reka bentuk robot itu bertujuan untuk mengembangkan keupayaannya dalam persekitaran yang lebih keras dan tidak dapat diramalkan.

iRonCub boleh digunakan dalam misi menyelamat di kawasan bencana, meninjau persekitaran berbahaya dan navigasi autonomi dalam ruang tertutup dengan struktur yang kompleks.

Dijangka dalam masa terdekat, iRonCub3 akan terus diuji di luar lapangan terbang Genoa, bersiap sedia untuk langkah selanjutnya dalam mengintegrasikan teknologi robot terbang ke dalam kehidupan sebenar.