6 tahap pemanduan automatik
Sehubungan itu, sistem bantuan pemandu lanjutan (ADAS) dan tahap memandu sendiri kenderaan akan dibahagikan kepada 6 tahap.
Draf standard untuk mengklasifikasikan sistem bantuan pemandu lanjutan (ADAS) dan tahap autonomi kenderaan mempunyai 6 tahap (gambar ilustrasi).
Jika sistem ADAS dilengkapi pada kenderaan, pengeluar mesti mengisytiharkan kepada pihak berkuasa kawal selia jenis dokumen kelulusan mengikut piawaian asing untuk sistem ADAS yang dipasang pada kenderaan. Sistem ADAS mesti dibuktikan, diuji secara fizikal, dibandingkan dan disahkan untuk tahap automasi dan fungsi keselamatan pada kenderaan.
6 tahap sistem bantuan pemandu lanjutan termasuk:
| Tahap | Tahap autonomi | Menerangkan tahap automasi kenderaan |
|---|---|---|
| 0 | Bukan automatik | Pemandu mempunyai 100% kawalan kenderaan. Sistem seperti ABS dipasang tetapi kenderaan tidak memandu sendiri. |
| 1 | Bantuan memandu | Beberapa sistem automatik peringkat rendah, seperti Kawalan Pelayaran Pasif atau Kawalan Pelayaran Adaptif, dibuat untuk membantu pemandu. |
| 2 | Autopilot separa | Sistem ADAS Tahap 2 boleh mengawal stereng, pecutan dan brek tanpa campur tangan manusia. Bagaimanapun, pemandu mesti duduk di tempat duduk pemandu dan menjalankan kawalan pada setiap masa. Ini dipanggil "Autonomi Separa". |
| 3 | Autopilot bersyarat | Peningkatan dari tahap 2, kenderaan boleh membuat keputusan berdasarkan keadaan lalu lintas dan faktor lain untuk mengambil tindakan. Kawalan pemandu masih diperlukan sepanjang operasi kenderaan dan boleh campur tangan pada bila-bila masa. |
| 4 | Pemanduan autonomi peringkat tinggi | Kenderaan boleh memandu sendiri tetapi dalam had rupa bumi, keadaan jalan raya dan had laju tertentu. Pengangkutan di laluan tetap atau berkongsi perkhidmatan pengangkutan di kawasan tetap |
| 5 | Autopilot penuh | Kenderaan Tahap 5 tidak memerlukan sebarang campur tangan manusia pada setiap masa dan dalam apa jua keadaan. Kenderaan tahap 5 tidak memerlukan stereng atau pedal brek atau sebarang peruntukan lain untuk pemandu mengawal kenderaan. Kenderaan boleh memandu sendiri. |
Kereta pandu sendiri perlu dilengkapi dengan 6 sistem keselamatan asas dan mesti diperakui mengikut dokumen piawaian asing dan mesti diuji dan diperiksa berdasarkan pengumuman pengeluar (gambar ilustrasi).
Apakah sistem keselamatan yang perlu dilengkapi dengan kereta pandu sendiri?
Untuk jenis kenderaan autonomi tahap 4 (Kenderaan Automatik) dan tahap 5 (Kenderaan Automatik Sepenuhnya atau Autonomi), draf menetapkan: Pengilang mesti mendedahkan kepada pihak berkuasa kawal selia dokumen kelulusan jenis mengikut piawaian asing untuk tahap memandu sendiri.
Pada masa yang sama, kenderaan mesti diperiksa secara fizikal, dibandingkan dan disahkan untuk tahap automasi dan status fungsi keselamatan untuk memenuhi sepenuhnya spesifikasi teknikal yang berkaitan dengan sistem, termasuk:
Sistem kawalan sebelah pemandu mengawal kenderaan (isyarat, stereng, pecutan dan brek);
Sistem ini menyediakan maklumat, status kenderaan dan persekitaran di sekeliling kenderaan dalam masa nyata;
Sistem pemantauan kawalan kenderaan (tidak boleh digunakan untuk kenderaan autonomi);
Sistem penyimpanan data untuk kenderaan automatik;
Menyegerakkan data, berhubung dengan kenderaan lain di bawah platform sistem pengangkutan yang berbeza;
Sistem ini menyediakan maklumat keselamatan kepada kenderaan lain yang mengambil bahagian dalam lalu lintas.
Struktur kenderaan automatik atau pandu sendiri mesti konsisten dengan jenis kenderaan yang dibenarkan untuk beredar, seperti: saiz, struktur dan komponen yang dipasang mestilah konsisten dengan pensijilan kenderaan dan memenuhi undang-undang dan peraturan mengenai peredaran kenderaan.
Untuk keselamatan dalam mod pemanduan autonomi, kenderaan autonomi mesti memandu mengikut peraturan lalu lintas, mengikut undang-undang jalan raya di lokasi di mana kenderaan itu mengambil bahagian dalam lalu lintas. Kenderaan mesti mempunyai ramalan situasi dan mesti membenarkan interaksi yang sesuai dengan pengguna jalan raya lain dalam situasi lalu lintas atau arahan untuk mengelakkan kemungkinan menyebabkan kemalangan jalan raya.
Pada masa yang sama, adalah perlu untuk mengekalkan jarak selamat dari kenderaan lain dan kelajuan yang dibenarkan untuk meminimumkan risiko risiko keselamatan untuk penumpang di dalam kenderaan. Sekiranya melebihi had fungsi pandu sendiri kenderaan dan masih berpotensi menyebabkan kemalangan, kenderaan mesti mempunyai mod amaran atau pemberitahuan untuk pemandu mengendalikan situasi tersebut.
Data mesti diurus, disimpan, dilindungi dan dipantau di negara dan wilayah di mana kenderaan itu didaftarkan untuk mengelakkan kebocoran maklumat berkaitan isu keselamatan negara.
Dalam penyerahan kepada Kementerian Pengangkutan , Jabatan Sains, Teknologi dan Alam Sekitar berkata bahawa QCVN 09:2015/BGTVT telah digunakan selama 8 tahun, dan telah menimbulkan beberapa isu baharu yang perlu dikaji semula, dipinda dan ditambah dengan sewajarnya untuk mengukuhkan kawalan keselamatan dan kualiti perlindungan alam sekitar untuk kereta, memastikan keharmonian dengan standard pembuatan kereta dan antarabangsa yang sesuai untuk mewujudkan industri yang sesuai,
Dengan perkembangan Vietnam dan keperluan masyarakat, banyak jenis kenderaan baru telah timbul yang tidak disebut dalam QCVN09:2015. Mengikuti trend umum dunia , Vietnam kini sedang pesat membangun kenderaan pintar (kenderaan pemanduan automatik dan kenderaan pandu sendiri). Oleh itu, adalah perlu untuk menyemak, mengemas kini dan menambah peraturan untuk memenuhi keperluan pembangunan teknologi kenderaan, memastikan pengurusan negeri keselamatan dan kualiti perlindungan alam sekitar untuk kenderaan baharu yang dikilangkan, dipasang dan diimport di Vietnam.
Sumber: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm







Komen (0)