China memperkenalkan robot seperti cicak untuk penerokaan Marikh.

Meneroka Marikh bermanfaat untuk meningkatkan pengetahuan dan pemahaman kita tentang potensi kehidupan mikrob purba untuk wujud di sana, serta menemui sumber luar angkasa baharu, sebagai persediaan untuk misi manusia pada masa hadapan ke Marikh.

Bagi menyokong misi tanpa pemandu yang bercita-cita tinggi ke Marikh, pelbagai jenis kenderaan, kapal angkasa dan prob planet telah dibangunkan untuk melaksanakan tugas di permukaan Marikh. Walau bagaimanapun, disebabkan permukaan Marikh terdiri daripada tanah berbutir dan batuan dengan pelbagai saiz, kenderaan dan kapal angkasa moden mungkin menghadapi kesukaran untuk menavigasi tanah lembut dan mendaki di atas rupa bumi berbatu.

Untuk mengatasi kesukaran ini, para penyelidik di China baru-baru ini telah membangunkan robot merangkak berkaki empat yang diilhamkan oleh pergerakan tangkas cicak gurun.

Ujian awal telah mengesahkan kesesuaian robot seperti cicak itu untuk simulasi rupa bumi Marikh, termasuk tanah berbutir dan permukaan berbatu. (Imej: NUAA)

Dibangunkan oleh sebuah pasukan di Universiti Aeronautik dan Astronautik Nanjing (NUAA) China, robot berkaki empat inovatif ini dibina daripada plastik bercetak 3D dan beroperasi pada mekanisme yang meniru pergerakan merangkak cicak gurun yang sangat tangkas dengan ketepatan yang unggul.

Di sini, para penyelidik telah membangunkan robot berkaki empat yang meniru struktur biologi cicak gurun, termasuk tulang belakang, kaki, dan tapak kakinya, dengan struktur sendi yang dikemas kini untuk meningkatkan pergerakan robot yang stabil.

Selain motor utama, robot seperti cicak ini menggabungkan empat motor tambahan untuk fleksibiliti dan kestabilan, berserta lapan spring untuk meningkatkan kapasiti galas beban dan mengurangkan getaran. Setiap kaki mempunyai dua engsel untuk pergerakan memanjat, dengan sendi pinggul yang dinaik taraf bagi memastikan pengangkatan yang stabil. Buku lali robot boleh berputar secara aktif, dan jari kakinya yang fleksibel dilengkapi dengan kuku untuk meningkatkan cengkaman dan kebolehsuaian pada pelbagai rupa bumi.

Di samping itu, model kinematik juga diwujudkan untuk menyelaras dan mencipta pelbagai pergerakan untuk robot.

Dikuasakan oleh bateri litium-ion 12 volt, robot seperti cicak ini dilengkapi dengan pendawaian, pengatur voltan dan pengawal untuk memudahkan pergerakan goyangan yang stabil dan cengkaman tanah dan batu yang cekap. Menurut para penyelidik, mencapai fungsi ini adalah satu cabaran, memerlukan usaha, masa dan pengiraan kejuruteraan dan teknologi yang teliti untuk membawa projek cicak robotik ini membuahkan hasil.

Ujian awal telah mengesahkan kesesuaian dan keberkesanannya untuk simulasi rupa bumi Marikh. Pasukan itu mendakwa bahawa robot biomimetik ini telah menunjukkan keupayaan yang menjanjikan dalam mencengkam dan bergerak merentasi tanah berbutir dan permukaan berbatu, mewakili kemajuan dalam teknologi penerokaan robot untuk persekitaran luar angkasa.

HUYNH DUNG (Sumber: Interestingengineering)

Sumber: https://vtc.vn/trung-quoc-trinh-lang-robot-giong-than-lan-sa-mac-tham-hiem-sao-hoa-ar854128.html