Viervoetige robot speelt badminton met mensen

Een team van experts van de ETH Zürich heeft een viervoetige robot op basis van kunstmatige intelligentie gedemonstreerd die autonoom badminton kan spelen tegen menselijke tegenstanders.

Badminton is een sport die lijkt op tennis, met als belangrijkste verschil dat er shuttlecocks worden gebruikt in plaats van tennisballen. Het doel is hetzelfde: de shuttlecock over een net in het midden van de baan naar de tegenstander slaan. Foto: @Badminton HQ

Badminton vereist behendig voetenwerk om snel in de gewenste positie te komen, en behendigheid van armen en handen om de shuttlecock nauwkeurig te slaan en over het net naar de gewenste positie te sturen. Om robots dergelijke mogelijkheden te geven, waren dus enkele technologische verbeteringen nodig. Foto: @Colchester Leisure World.

Onlangs heeft een groep roboticaonderzoekers van het Robot Systems Laboratory van de Zwitserse Federale Technische Hogeschool (ETH Zürich) een viervoetige robot ontworpen, gebouwd en getest die badminton kan spelen met mensen. Deze robot heet ANYmal-D. Foto: @ETH Zürich.

Om de ANYmal-D-robot de flexibiliteit te geven die hij nodig heeft om de sport te beoefenen, hebben onderzoekers hem uitgerust met een stereocamera en een beweegbare arm die ontworpen is om met een badmintonracket te zwaaien. Foto: @ETH Zürich.

Het team voorzag de robot ook van een AI-verbeterde machine learning-controller waarmee hij zichzelf kan positioneren en adequaat kan reageren op de shuttlecock. Ook kan hij de vluchtroute van de shuttlecock nauwkeurig volgen, zijn traject voorspellen en over het veld bewegen om schoten te blokkeren en terug te slaan. Foto: @ETH Zürich.

Tests hebben aangetoond dat het trainingsproces voor de ANYmal-D-robot effectief is. Foto: @ETH Zürich.

De robot kan zich behoorlijk goed over het veld bewegen en gevechten met spelers tot wel 10 opeenvolgende treffers volhouden. Foto: @ETH Zürich.

Het team testte de robot met menselijke spelers en ontdekte dat hij over het veld kon bewegen om de bal met verschillende snelheden en hoeken terug te slaan. Foto: @ETH Zürich.

Hoewel de ANYmal-D-robot het goed deed in deze tests, had hij moeite met snelle of krachtige stoten, zoals het slaan van een shuttlecock. Foto: @ETH Zürich.

Volgens het onderzoeksteam komt dit door beperkingen in de waarnemingsmogelijkheden van de stereocamerahardware en de snelheid van de actuatoren, die in de toekomst geüpgraded en verder aangepast moeten worden. Foto: @ETH Zürich.

Beste lezers, bekijk de video : Griezelig met een robot die er zo echt en eng uitziet - De mensheid "overnemen" in de toekomst? Videobron: @Top 1 Discovery.

(Volgens techxplore)

Bron: https://khoahocdoisong.vn/robot-bon-chan-choi-cau-long-cung-con-nguoi-post1545329.html