Studenten bouwen een robot die tegen muren kan klimmen, in opdracht van een bedrijf.

De nieuwe generatie studenten is steeds talentvoller, beschikt over sterke sociale vaardigheden, past zich snel aan technologie aan, toont competentie in hun werk en is bijzonder creatief...

Een groep studenten van de Technische Universiteit van Ho Chi Minh-stad heeft een muurklimmende robot ontwikkeld die een maximale belasting van 1,7 kg kan dragen, met als doel installateurs van telecommunicatiekabels te ondersteunen. De groep bestaat uit drie studenten: Truong Quoc Huy, Le Van Duc en Nguyen Dang Truong, allen vierdejaarsstudenten van de afdeling Mechatronica. Hun muurklimmende robot maakt het installeren van telecommunicatiekabels binnenshuis veel eenvoudiger dan met handmatige methoden.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *Een groep studenten bouwt een robot die tegen muren kan klimmen.*

Het ontwerp met meerdere rubberen groeven verhoogt de grip op de muur.

Met slechts een paar tikken op zijn telefoonscherm liet Quoc Huy de robot tegen muren opklimmen, kabels vervoeren en zich soepel door elke hoek en kier van het gebouw bewegen, net als... Spider-Man. "Ons team heeft dit product ontwikkeld in de hoop telecommedewerkers te helpen de moeite van het verwijderen van plafondpanelen te vermijden en tijd te besparen bij het leggen van kabels aan het plafond", legde Huy uit. Hij vervolgde: "We hebben een 3D-printer gebruikt om het frame van de robot te ontwerpen en hebben het binnen drie maanden voltooid. Met een compact formaat van 15 x 15 cm en een gewicht van ongeveer 0,5 kg beweegt de muurklimmende robot zich gemakkelijk over vlakke en oneffen oppervlakken, vooral in smalle ruimtes. Daarnaast heeft het team de robot uitgerust met verlichting voor omstandigheden met weinig licht, een 16V-motor en een stroomsterkte van 60A. De robot kan lasten tot 1,7 kg dragen en heeft een operationele tijd van 15 minuten." Quoc Huy vertelde ook dat de groep in het begin zelfstandig onderzoek deed naar en de motorcircuits ontwierp, bewakingscamera's installeerde en een programma ontwikkelde om de robot via smartphones te besturen. "Er waren een aantal harde en zachte onderdelen voor de assemblage van de robot die de groep niet kon vinden of waarvoor ze lang moesten zoeken," vertelde Huy. Volgens Quoc Huy is de muurklimrobot uitgerust met een krachtige motor die ook in drones wordt gebruikt. "De groep plaatste een extra motor onder de robot om lucht uit te stoten. Hierdoor kan de robot zich stevig aan de muur vastgrijpen. Op de wielen van de robot heeft de groep veel rubberen groeven aangebracht om de grip te vergroten," aldus Huy. Quoc Huy zei dat de gripkracht van de robot afhangt van de rotatiesnelheid van de motor. "De groep had ook behoorlijk wat hoofdbrekens bij het nauwkeurig berekenen van de gripkracht van de robot. Een te lage gripkracht zou ervoor zorgen dat de robot valt tijdens het bewegen. Als de gripkracht te hoog is, zal de robot moeite hebben met bewegen," zei Huy.

Een telecommunicatiebedrijf wil samenwerken.

Het team van Huy voorzag de robot van een lithiumbatterij die via externe draden met de motor was verbonden, waardoor het gewicht werd verminderd. Dit maakte de robot echter ook gevoeliger voor spanningsdalingen. "Dit betekent dat na verloop van tijd de stroomtoevoer naar de motor onvoldoende wordt, waardoor de grip van de robot afneemt", legde Huy uit.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *Robot die tegen muren opklimt en kabels draagt.*

"De stroom die aan de robot wordt geleverd is erg hoog. Bij het afleggen van lange afstanden geldt: hoe langer de verbindingskabel, hoe groter de weerstand, wat leidt tot energieverlies en een lager motorvermogen," legde Huy verder uit. "Het team is van plan om in de toekomst een programma te ontwikkelen om het energieverbruik te optimaliseren door alleen tijdens het klimmen een hoge stroom te leveren. Wanneer de robot zich over een vlak oppervlak beweegt, zal hij minder energie verbruiken," aldus Huy. Dr. Dang Xuan Ba, docent aan de afdeling Elektrotechniek en Elektronische Engineering van de Technische Universiteit van Ho Chi Minh-stad en begeleider van de robotontwikkeling, vertelde dat een telecommunicatiebedrijf momenteel interesse heeft in een proefproject met het product, met een orderprijs van bijna 1 miljoen VND per robot. Tegelijkertijd herontwerpt het team de hardware zodat de robot werkt volgens een voorgeprogrammeerd systeem, zonder menselijke tussenkomst. Naast de toepassing in kabelbeheer zou de robot volgens Dr. Dang Xuan Ba ook als kinderspeelgoed op de markt gebracht kunnen worden. De robot wordt vaak gebruikt voor verplaatsing, observatie en probleemoplossing in smalle, moeilijk bereikbare gebieden die ontoegankelijk zijn voor mensen. Dr. Dang Xuan Ba gaf echter aan dat het team meer tijd nodig heeft om de stabiliteit en flexibiliteit van de robot te beoordelen. Bovendien moeten de materialen waarvan de robot is gemaakt duurzaam en slagvast zijn en de stabiliteit van de motor garanderen. Tegelijkertijd moet het team de robot vaker testen om het ontwerp te optimaliseren, het motorvermogen aan te passen en potentiële problemen te voorzien, om zo de veiligheid te waarborgen.

Ons team heeft dit product ontwikkeld in de hoop telecommunicatiemedewerkers te helpen de moeite van het verwijderen van individuele plafondpanelen te vermijden en tijd te besparen bij het aanleggen van bedrading in plafonds.

Truong Quoc Huy, een student aan de Technische Universiteit van Ho Chi Minh-stad.

Thanhnien.vn

Bronlink