Å melde seg inn på robottrenings-"skolen" for internasjonale konkurranser.

Etter å ha vunnet det nasjonale Robocon Vietnam-mesterskapet i midten av juni 2025, forbereder LH-UDS-laget fra Lac Hong University seg nå til den kommende finalerunden.

Bui Xuan Nguyen surrer forsiktig kobbertråder rundt motorkjernen - Foto: TRONG NHAN

Når man besøker Lac Hong University tidlig i juli, kan man lett få øye på den pulserende atmosfæren i et kjent hjørne av campus, «treningsområdet» for roboter mens studentene forbereder seg til å delta i den internasjonale Robocon-konkurransen.

Medlemmer av LH-UDS robocon-teamet gjør flittig de siste justeringene på sine to robot-"utøvere" før de drar til Mongolia for å konkurrere.

Oppmerksomhet på hver minste detalj

Gruppen var delt inn i flere små team, hver person i et annet område, hver med en spesifikk oppgave. Fire mekanikere demonterte og monterte flittig rammen, sveiset maskindeler og justerte hjul og ledd for problemfri drift. To spesialiserte seg i programmering, to håndterte motorviklingene, to andre tok seg av den elektriske delen – kretskortet, og de to resterende hadde ansvaret for kontrollsystemet og justerte håndtaket i henhold til brukerens input.

Bui Xuan Nguyen vikler nøye kobbertråder rundt motorkjernen. Denne oppgaven kan virke enkel, men den krever ekstrem nøyaktighet. Ledningene må være ensartede, og avstanden mellom viklingene må være presis. Viklingshastigheten vil bli justert for å matche robotens designhastighet.

«Bare noen få millimeter avvik kan føre til at motoren roterer uregelmessig, noe som påvirker robotens hastighet eller kastekraft», forklarte Nguyen mens han jobbet. Disse kobbertrådene er kjernen som styrer motorens hastighet, og i en konkurranse som Robocon kan selv brøkdeler av et sekund utgjøre en forskjell.

Ved siden av ham satt Mằn Kỳ Phúc foran den bærbare datamaskinen sin, med øynene festet til hver linje med kode. De oppdaterte flittig robotkontrollprogrammet for å tilpasse seg de nye endringene i de mekaniske komponentene.

«I tillegg har bildebehandlingsalgoritmen blitt oppgradert slik at roboten kan skanne brettet og identifisere mål bedre, spesielt den offensive roboten som må sikte presist for å skyte nøyaktig fra alle vinkler.»

"Robotbasketball"

Kaptein Lam Quoc Tho introduserer det nye designet for stafettenheten til den defensive roboten.

I 2025 vil Robocon tilby en helt ny konkurranse med et basketball-relatert tema. I stedet for tradisjonelle mekaniske utfordringer som å klatre i bakker, spille pasninger eller skyte ringer, vil de konkurrerende lagene i år delta i en ekte «robotbasketball»-kamp, ​​der to roboter, en angripende og en forsvarende, må koordinere sømløst for å score poeng.

Innenfor spillets begrensede tid er den angripende robotens oppgave å skyte ballen i kurven fra forskjellige scoringsposisjoner (2, 3 eller 7 poeng), mens motstanderens forsvarsrobot vil prøve å blokkere skuddet.

Lam Quoc Tho, kapteinen til LH-UDS, sa at han i kampene vil være ansvarlig for å kontrollere den defensive roboten. Denne roboten må være ekstremt rask og smidig for å fange opp motstanderens ball. Selv en liten forsinkelse vil resultere i tap.

Etter å ha vunnet det nasjonale mesterskapet, satte teamet seg ned for å finne ut hvordan de skulle oppgradere begge robotene – offensive og defensive. For den offensive roboten bestemte teamet seg for å legge til et ekstra hjul, og øke det fra tre til fire hjul for å forbedre manøvrerbarheten. Problemet var imidlertid ikke enkelt, fordi den totale vekten til begge robotene i henhold til forskriftene ikke kunne overstige 50 kg.

«For å legge til noe, måtte vi trekke fra noe annet, så vi endret designet på den defensive robotens ballpasningsmekanisme», sa Tho.

Mer spesifikt har ballpasningsmekanismen, som tidligere var en separat, ganske tung modul, blitt erstattet med fleksible elastiske bånd, noe som reduserer vekten betydelig og øker fleksibiliteten. Teamet kjemper mot tiden for å teste robotens ytelse etter forbedringene, og sjekker for eventuelle feil slik at de kan justeres før fristen 28. juli, datoen roboten må sendes til Mongolia.

«Nå som vi har sendt roboten, må vi vente til slutten av august før vi møtes igjen på den internasjonale scenen. Så nå er det på tide å gjøre vårt beste, slik at vi ikke angrer,» sa Tho.

Mằn Kỳ Phúc redigerte flittig koden og forbedret robotens ytelse.

LH-UDS-laget fra Lac Hong University forbereder seg til ABU Robocon-finalen i Mongolia - Foto: TRONG NHAN

En lekeplass for ingeniør- og teknologistudenter.

ABU Robocon (Asia-Pacific Robot Contest), organisert av Asia- Pacific Broadcasting Union siden 2002, er en ledende konkurranse for ingeniør- og teknologistudenter fra land i regionen.

Hvert år bytter deltakerlandene på å være vertskap for et unikt konkurransetema, der deres egendesignede roboter skal utføre en rekke svært tekniske og taktiske oppgaver. Den regjerende ABU Robocon-mesteren er The Chinese University of Hong Kong, med en imponerende seier i Quang Ninh - Vietnam-konkurransen som ble avholdt i august 2024.

Vietnam har vunnet denne konkurransen syv ganger, i 2002, 2004, 2006 (Ho Chi Minh City University of Technology, Vietnam National University), 2014, 2017, 2018 (Lac Hong University) og 2015 ( Hung Yen University of Technology and Education).

Konkurransen er veldig høy.

Foreleser Nguyen Dinh Dai, fra Fakultet for maskin- og elektroteknikk ved Lac Hong University, var imponert over studentenes arbeidsmoral under årets eksamenssesong. «De viet nesten all sin tid til robotene. Det var dager da de var i verkstedet fra tidlig morgen til sent på kveld, og bare tok en kort pause i lunsjpausen før de fortsatte å finjustere hver detalj», sa han.

Når det gjelder den kommende ABU Robocon-finalen i Mongolia, vurderte Dai årets konkurranse som svært konkurransepreget. Lag fra Japan, Kina, Hong Kong osv. er fortsatt formidable motstandere. Disse lagene har et svært sterkt teknologisk grunnlag, spesielt innen bildebehandlingsmuligheter. Robotene deres analyserer raskt og identifiserer kurven nøyaktig, noe som resulterer i en svært høy skuddnøyaktighet.

TRONG NHAN

Kilde: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm