Inngang til robottreningsleir for internasjonale konkurranser

robot - Ảnh 2. — Bui Xuan Nguyen surrer forsiktig kobbertråder rundt motorkjernen - Foto: TRONG NHAN

Når man kommer til Lac Hong University tidlig i juli, er det lett å se den travle atmosfæren i et kjent hjørne av campus, hvor robotene til studentene som forbereder seg på å entre den internasjonale robocon-arenaen blir trent.

Medlemmer av LH-UDS robocon-teamet justerte flittig de siste detaljene for de to robot-"utøverne" før de dro til Mongolia for å konkurrere.

Oppmerksomhet på detaljer

Gruppen var delt inn i mange små grupper, hver person i et hjørne, hvert hjørne i en scene. Fire mekanikere var travelt opptatt med å demontere og montere rammen, sveise maskindeler, justere hjul og ledd for å gjøre dem jevne. To hadde ansvaret for programmering, to hadde ansvaret for å vikle motoren, to hadde ansvaret for den elektriske delen – kretskortet – og de to resterende hadde ansvaret for kontrollsystemet, og kalibrerte håndtaket i henhold til brukerens handlinger.

Bui Xuan Nguyen vikles forsiktig kobbertråder på motorkjernen. Denne jobben ser enkel ut, men krever ekstrem nøyaktighet. Ledningene må være jevne, og avstanden mellom viklingene må være riktig. Viklingene vil bli justert for å passe til den designede hastigheten for roboten.

«Bare noen få millimeter avvik vil føre til at motoren roterer ustabilt, noe som påvirker robotens hastighet eller kastekraft», forklarte Nguyen mens han jobbet. Disse kobbertrådene er kjernedelen som bidrar til å kontrollere motorens hastighet, og i en konkurranse som robocon kan selv et hundredels sekund utgjøre en forskjell.

Ved siden av ham satt Man Ky Phuc foran den bærbare datamaskinskjermen sin, med øynene festet til hver linje med kode. De oppdaterte flittig robotkontrollprogrammet for å matche de nye endringene i de mekaniske delene.

«I tillegg er bildebehandlingsalgoritmen oppgradert slik at roboten kan skanne brettet og identifisere mål bedre, spesielt den angripende roboten må sikte nøyaktig for å kaste kurven i hver vinkel.»

"Robotbasketball"

robot - Ảnh 3. — Kaptein Lam Quoc Tho introduserer det nye designet for pasningsdelen av den defensive roboten.

I 2025 kommer robocon med en helt ny lekeplass med et basketball-relatert tema. I stedet for tradisjonelle mekaniske utfordringer som å klatre i bakker, spille pasninger eller skyte kurver, skal lagene i år delta i en ekte «robotbasketball»-kamp, der to roboter, en offensiv og en defensiv, må koordinere seg i harmoni for å score poeng.

I løpet av spillets begrensede tid har den angripende roboten i oppgave å skyte ballen i kurven fra forskjellige scoringsposisjoner (2, 3 eller 7 poeng), mens motstanderens forsvarsrobot vil prøve å blokkere den.

Lam Quoc Tho – kaptein for LH-UDS – sa at han i kampene vil ha ansvaret for å kontrollere den defensive roboten. Denne roboten må være ekstremt rask og fleksibel for å blokkere motstanderens ball. Hvis den er bare litt treg, vil den tape umiddelbart.

Etter å ha vunnet det nasjonale mesterskapet, satte laget seg ned for å finne måter å oppgradere begge robotene – angriperen og forsvareren. For angriperen bestemte laget seg for å legge til et hjul, fra tre til fire hjul for å forbedre manøvrerbarheten. Problemet var imidlertid ikke enkelt, for i henhold til regelverket må ikke den totale vekten til begge robotene overstige 50 kg.

«Hvis vi vil legge til noe, må vi fjerne noe annet, så vi endret designet på ballpasningsdelen av den defensive roboten», sa Tho.

Mer spesifikt ble ballpasningsdelen, som tidligere var en separat, ganske tung modul, erstattet av en fleksibel strikk, noe som reduserte vekten betydelig og også økte fleksibiliteten. Teamet har et kappløp mot tiden for å teste den faktiske ytelsen etter forbedringen, for å se om det oppstår noen feil slik at de kan gjøre justeringer før fristen 28. juli, dagen roboten må sendes til organisasjonskomiteen for transport til Mongolia.

«Etter at vi har sendt roboten, må vi vente til slutten av august før vi møtes igjen i den internasjonale konkurransen. Så nå er det på tide å gjøre vårt beste, slik at vi ikke angrer noe», sa Tho.

robot - Ảnh 4. — Man Ky Phuc redigerer flittig kode og oppgraderer robotens ytelse.

robot - Ảnh 1. — Lac Hong Universitys LH-UDS-lag forbereder seg til å delta i ABU Robocon-finalen i Mongolia - Foto: TRONG NHAN

Lekeplass for ingeniør- og teknologistudenter

ABU Robocon (Asia-Pacific Robot Contest), som har blitt organisert av Asia- Pacific Broadcasting Union siden 2002, er den ledende lekeplassen for ingeniør- og teknologistudenter fra land i regionen.

Hvert år arrangerer landene et unikt konkurransetema, der egendesignede roboter skal utføre en rekke svært tekniske og taktiske oppgaver. Tittelen som den nåværende ABU Robocon-mesteren tilhører laget fra det kinesiske universitetet i Hong Kong med en imponerende seier i Quang Ninh - Vietnam-sesongen som ble avholdt i august 2024.

Vietnam har vunnet denne turneringen syv ganger: 2002, 2004, 2006 (University of Technology, Ho Chi Minh City National University), 2014, 2017, 2018 (Lac Hong University) og 2015 ( Hung Yen University of Technical Education).

Svært konkurransedyktig

Mastergrad Nguyen Dinh Dai, foreleser ved Fakultet for mekatronikk og elektronikk ved Lac Hong University, var imponert over studentenes arbeidsinnsats under årets eksamenssesong. «De brukte nesten all tiden sin på roboten. Det var dager da de var i verkstedet fra tidlig morgen til sent på kveld, og bare tok en kort pause klokken 12 før de fortsatte å finjustere hver eneste detalj», sa han.

Angående den kommende ABU Robocon-finalen i Mongolia, vurderte Dai at dette året blir en svært konkurransepreget sesong. Lag fra Japan, Kina, Hong Kong osv. er alltid formidable motstandere. Disse lagene har et veldig sterkt teknologisk grunnlag, spesielt innen bildebehandling. Robotene deres analyserer raskt, gjenkjenner kurver nøyaktig, så treffprosenten er veldig høy.

VEKT

Kilde: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm