Obejrzyj, jak roboty wyposażone w sztuczną inteligencję dryblują, podają i strzelają gole ( wideo : Google DeepMind).
Roboty humanoidalne są od dawna efektem ambicji naukowców , którzy pragnęli stworzyć urządzenie potrafiące symulować wszelkie ludzkie czynności, a tym samym służące nam do wielu różnych celów.
Jednak rozwój robotów humanoidalnych zawsze napotykał na liczne ograniczenia, ponieważ każdy ruch wymagał zaprogramowania. Wymagało to od naukowców syntezy ogromnych ilości danych.
Jednak dzisiejsza technologia robotyki otrzymała ogromne wsparcie ze strony sztucznej inteligencji. To stanowi punkt zwrotny w rozwoju i wdrażaniu robotów w praktyce.
Zdolność sztucznej inteligencji do samodzielnego uczenia się oznacza, że roboty nie będą musiały wykonywać zaprogramowanych ruchów, lecz będą w pełni zdolne do wykonywania technik bez bezpośredniej kontroli człowieka.
W ramach nowych badań naukowcy z Google DeepMind nauczyli robota Robotis OP3 gry w piłkę nożną, wykorzystując technikę zwaną „głębokim uczeniem się przez wzmacnianie”.
To technika uczenia maszynowego, która łączy różne metody szkolenia sztucznej inteligencji. Robot wykorzystuje w niej sieć algorytmiczną, która działa jak sztuczne neurony i jest zbudowana podobnie do ludzkiego mózgu.
Roboty szkolone przez sztuczną inteligencję wykształciły niezwykle trudne do zaprogramowania zachowania związane z ruchami w sytuacjach awaryjnych, takie jak zmiana kąta ustawienia stóp czy kręcenie się w celu oszukania przeciwników...
Podczas symulowanych meczów roboty przeszkolone w zakresie sztucznej inteligencji poruszały się o 181% szybciej, obracały się o 302% szybciej, kopały piłkę o 34% szybciej i potrzebowały o 63% mniej czasu na powrót do zdrowia po upadkach niż roboty nieszkolone z wykorzystaniem tej techniki.
Z nagranego materiału wideo widać, że robot potrafił wykonywać skomplikowane ruchy, takie jak drybling, blokowanie, podawanie, zdobywanie punktów... robiąc to stosunkowo sprawnie i z dużą prędkością.
Naukowcy dodali, że robot wykształcił także zachowania związane z ruchami awaryjnymi, które są niezwykle trudne do zaprogramowania, takie jak zmiana kąta ustawienia stóp czy kręcenie się w celu oszukania przeciwnika...
Wyniki sugerują, że ta technika szkolenia sztucznej inteligencji może być wykorzystana do tworzenia prostych, ale stosunkowo bezpiecznych ruchów robotów humanoidalnych. Wychodząc z tego punktu wyjścia, roboty mogą być rozwijane o bardziej złożone ruchy i szerzej stosowane w sytuacjach praktycznych.
Ta sama technologia pozwoliła robotowi na przygotowanie kawy już po 10 godzinach treningu.
Źródło
Komentarz (0)