Chiny prezentują robota przypominającego jaszczurkę, który będzie służył do eksploracji Marsa.

[reklama_1]

Eksploracja Marsa jest korzystna dla poszerzenia naszej wiedzy i zrozumienia możliwości istnienia tam starożytnego życia mikrobiologicznego, a także dla odkrycia nowych zasobów pozaziemskich w ramach przygotowań do przyszłych misji człowieka na Marsa.

Aby wspierać ambitne misje bezzałogowe na Marsa, opracowano różnego rodzaju pojazdy, statki kosmiczne i sondy planetarne do wykonywania zadań na powierzchni Marsa. Jednak ze względu na ziarnistą glebę i skały o różnej wielkości, współczesne pojazdy i statki kosmiczne mogą mieć trudności z poruszaniem się po miękkim gruncie i pokonywaniem skalistego terenu.

Aby pokonać te trudności, naukowcy w Chinach opracowali niedawno czworonożnego, pełzającego robota, inspirowanego zwinnym sposobem poruszania się jaszczurek pustynnych.

Wstępne testy potwierdziły, że robot przypominający jaszczurkę nadaje się do poruszania się po symulowanym terenie Marsa, w tym po ziarnistym podłożu i powierzchniach skalistych. (Zdjęcie: NUAA)

Ten innowacyjny czworonożny robot został opracowany przez zespół z chińskiego Uniwersytetu Lotnictwa i Astronautyki w Nankinie (NUAA). Zbudowany jest z plastiku wydrukowanego w technologii 3D i działa w oparciu o mechanizm, który z niezwykłą precyzją naśladuje niezwykle zwinne, pełzające ruchy jaszczurek pustynnych.

Naukowcy opracowali czworonożnego robota, który naśladuje biologiczną budowę jaszczurki pustynnej, obejmującą kręgosłup, nogi i stopy, z udoskonaloną strukturą stawów, która zwiększa stabilność ruchów robota.

Oprócz silnika głównego, ten jaszczuropodobny robot posiada cztery silniki pomocnicze zapewniające elastyczność i stabilność, a także osiem sprężyn, które zwiększają nośność i redukują wibracje. Każda noga ma dwa zawiasy do poruszania się podczas wspinaczki, a ulepszony staw biodrowy zapewnia stabilne podnoszenie. Kostki robota mogą się aktywnie obracać, a jego elastyczne palce u stóp wyposażone są w pazury, które poprawiają przyczepność i zdolność adaptacji do różnych warunków terenowych.

Ponadto opracowano modele kinematyczne, które mają na celu koordynację i tworzenie różnorodnych ruchów robota.

Zasilany 12-woltowym akumulatorem litowo-jonowym, robot przypominający jaszczurkę jest wyposażony w okablowanie, regulator napięcia i kontroler, które umożliwiają stabilne ruchy wahadłowe oraz efektywne chwytanie i trzymanie gleby i skał. Zdaniem naukowców osiągnięcie tej funkcjonalności stanowi wyzwanie, wymagające znacznego wysiłku, czasu oraz skrupulatnych obliczeń inżynieryjnych i technologicznych, aby doprowadzić projekt robota-jaszczurki do skutku.

Wstępne testy potwierdziły jego przydatność i skuteczność w symulowanym terenie Marsa. Zespół twierdzi, że ten biomimetyczny robot wykazał obiecujące zdolności chwytania i poruszania się zarówno po ziarnistym podłożu, jak i powierzchniach skalistych, co stanowi postęp w technologii robotycznej eksploracji środowisk pozaziemskich.

HUYNH DUNG (Źródło: Interestingengineering)

Źródło