Wstęp na obóz szkoleniowy robotów na zawody międzynarodowe

Po zwycięstwie w mistrzostwach Wietnamu Robocon w połowie czerwca 2025 r. studenci zespołu LH-UDS z Uniwersytetu Lac Hong przygotowują się do nadchodzącej rundy finałowej.

Bui Xuan Nguyen ostrożnie owija miedziane przewody wokół rdzenia silnika – zdjęcie: TRONG NHAN

Przybywając na Uniwersytet Lac Hong na początku lipca, łatwo poczuć ożywioną atmosferę w znajomym zakątku kampusu, gdzie szkolone są roboty studentów, przygotowujące się do wejścia na międzynarodową arenę robocon.

Członkowie zespołu robocon LH-UDS skrupulatnie dopracowali ostatnie szczegóły dotyczące dwóch robotycznych „sportowców” przed wyjazdem do Mongolii, gdzie mieli wziąć udział w zawodach.

Dbałość o szczegóły

Grupa została podzielona na wiele małych grup, każda osoba w kącie, każdy róg na scenie. Czterech mechaników zajmowało się demontażem i montażem ramy, spawaniem części maszyny, regulacją kół i przegubów, aby były gładkie. Dwóch zajmowało się programowaniem, dwóch uzwojeniem silnika, dwóch odpowiadało za część elektryczną – płytkę drukowaną, a pozostali dwaj za system sterowania, kalibrując uchwyt zgodnie z działaniami użytkownika.

Bui Xuan Nguyen ostrożnie nawija miedziane przewody na rdzeń silnika. To zadanie wydaje się proste, ale wymaga niezwykłej precyzji. Przewody muszą być równo ułożone, a odstęp między uzwojeniami musi być prawidłowy. Uzwojenia zostaną dostosowane do prędkości robota.

„Zaledwie kilka milimetrów odchylenia spowoduje niestabilny obrót silnika, wpływając na prędkość robota lub siłę rzutu” – wyjaśniał Nguyen podczas pracy. Te miedziane przewody stanowią rdzeń, który pomaga kontrolować prędkość silnika, a w zawodach takich jak robocon nawet setna część sekundy może mieć znaczenie.

Obok niego Man Ky Phuc siedział przed ekranem laptopa, wpatrując się w każdą linijkę kodu. Pilnie aktualizowali program sterujący robota, aby dostosować go do nowych zmian w częściach mechanicznych.

„Ponadto ulepszono algorytm przetwarzania obrazu, dzięki czemu robot może skanować planszę i lepiej identyfikować cele. W szczególności atakujący robot musi dokładnie wycelować, aby rzucić kosz pod każdym kątem”.

„Koszykówka robotów”

Kapitan Lam Quoc Tho prezentuje nową konstrukcję części podającej robota obronnego

W 2025 roku robocon prezentuje zupełnie nowy plac zabaw o tematyce koszykarskiej. Zamiast tradycyjnych wyzwań mechanicznych, takich jak wspinanie się po wzgórzach, podawanie piłki czy rzucanie do kosza, w tym roku drużyny zmierzą się w prawdziwym meczu „koszykówki robotów”, w którym dwa roboty, jeden w ataku, a drugi w obronie, muszą harmonijnie współdziałać, aby zdobywać punkty.

W ograniczonym czasie gry zadaniem atakującego robota jest rzucanie piłki do kosza z różnych pozycji punktowych (2, 3 lub 7 punktów), podczas gdy broniący robot drużyny przeciwnej będzie próbował mu to zablokować.

Lam Quoc Tho – kapitan LH‑UDS – powiedział, że w meczach będzie kontrolował robota obronnego. Robot ten musi być niezwykle szybki i zwinny, aby zablokować piłkę przeciwnika. Jeśli będzie choć trochę powolny, przegra natychmiast.

Po zdobyciu mistrzostwa kraju zespół rozpoczął prace nad ulepszeniem obu robotów – atakującego i broniącego. Zespół zdecydował się na dodanie koła atakującemu, z trzech do czterech, aby poprawić zwrotność. Problem nie był jednak prosty, ponieważ zgodnie z przepisami łączna masa obu robotów nie mogła przekraczać 50 kg.

„Jeśli chcemy coś dodać, musimy coś usunąć, dlatego zmieniliśmy konstrukcję części robota obronnego odpowiedzialnej za podawanie piłki” – powiedział Tho.

Dokładniej rzecz ujmując, część do podawania piłki, która wcześniej stanowiła oddzielny, dość ciężki moduł, została zastąpiona elastyczną gumką, co znacznie zmniejszyło wagę i jednocześnie zwiększyło elastyczność. Zespół ściga się z czasem, aby przetestować rzeczywistą wydajność po wprowadzeniu ulepszeń, sprawdzić, czy nie pojawią się jakieś błędy i wprowadzić poprawki przed upływem terminu 28 lipca, czyli w dniu, w którym robot musi zostać wysłany do komitetu organizacyjnego w celu transportu do Mongolii.

„Po wysłaniu robota musimy czekać do końca sierpnia, aby ponownie spotkać się na zawodach międzynarodowych. Teraz nadszedł czas, aby dać z siebie wszystko, żebyśmy niczego nie żałowali” – powiedział Tho.

Man Ky Phuc pilnie edytuje kod i ulepsza wydajność robota.

Zespół LH-UDS Uniwersytetu Lac Hong przygotowuje się do udziału w finale ABU Robocon w Mongolii - Zdjęcie: TRONG NHAN

Plac zabaw dla studentów inżynierii i technologii

Konkurs ABU Robocon (Asia‑Pacific Robot Contest), organizowany przez Asia- Pacific Broadcasting Union od 2002 r., jest najważniejszym wydarzeniem dla studentów kierunków inżynieryjnych i technicznych z krajów regionu.

Każdego roku kraje organizują unikatowy konkurs tematyczny, w którym samodzielnie zaprojektowane roboty muszą wykonać serię wysoce technicznych i taktycznych zadań. Tytuł obecnego mistrza ABU Robocon należy do drużyny Chińskiego Uniwersytetu Hongkongu, która odniosła imponujące zwycięstwo w sezonie Quang Ninh – Wietnam, który odbył się w sierpniu 2024 roku.

Wietnam zwyciężał w tym turnieju siedem razy: w latach 2002, 2004, 2006 (Uniwersytet Technologiczny, Narodowy Uniwersytet w Ho Chi Minh), 2014, 2017, 2018 (Uniwersytet Lac Hong) i 2015 (Uniwersytet Edukacji Technicznej Hung Yen ).

Bardzo konkurencyjny

Mgr Nguyen Dinh Dai, wykładowca Wydziału Mechatroniki i Elektroniki Uniwersytetu Lac Hong, był pod wrażeniem ducha pracy studentów podczas tegorocznej sesji egzaminacyjnej. „Spędzali prawie cały czas nad robotem. Bywały dni, kiedy pracowali w warsztacie od wczesnego rana do późnej nocy, robiąc sobie tylko krótką przerwę w południe, zanim kontynuowali dopracowywanie każdego szczegółu” – powiedział.

Odnosząc się do zbliżających się finałów ABU Robocon w Mongolii, pan Dai ocenił, że tegoroczny sezon będzie bardzo konkurencyjny. Drużyny z Japonii, Chin, Hongkongu itp. są zawsze groźnymi przeciwnikami. Zespoły te dysponują bardzo silnym zapleczem technologicznym, zwłaszcza w zakresie przetwarzania obrazu. Ich roboty szybko analizują i precyzyjnie rozpoznają rzuty, dzięki czemu skuteczność jest bardzo wysoka.

WAGA

Źródło: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm