Rozpoczęcie nauki w „szkole” robotów na potrzeby zawodów międzynarodowych.

Po zwycięstwie w krajowych mistrzostwach Robocon Vietnam w połowie czerwca 2025 r. zespół LH-UDS z Uniwersytetu Lac Hong przygotowuje się teraz do zbliżających się finałów.

Bui Xuan Nguyen ostrożnie owija miedziane przewody wokół rdzenia silnika – zdjęcie: TRONG NHAN

Odwiedzając Uniwersytet Lac Hong na początku lipca, można bez trudu dostrzec żywą atmosferę w znajomym zakątku kampusu, swoistym „poligonie doświadczalnym” dla robotów, na którym studenci przygotowują się do międzynarodowego konkursu Robocon.

Członkowie zespołu robocon LH-UDS skrupulatnie dokonują ostatnich poprawek swoich dwóch robotycznych „sportowców” przed wyruszeniem do Mongolii na zawody.

Dbałość o każdy szczegół

Grupa została podzielona na kilka małych zespołów, każdy z nich pracował w innym obszarze i miał przydzielone konkretne zadanie. Czterech mechaników pracowicie demontowało i montowało ramę, spawało części maszyny, regulowało koła i przeguby, aby zapewnić płynną pracę. Dwóch zajmowało się programowaniem, dwóch zajmowało się uzwojeniami silnika, dwóch innych zajmowało się częścią elektryczną – płytką drukowaną, a pozostali dwaj odpowiadali za system sterowania, regulując dźwignię zgodnie z poleceniami użytkownika.

Bui Xuan Nguyen ostrożnie owija miedziane przewody wokół rdzenia silnika. To zadanie może wydawać się proste, ale wymaga niezwykłej precyzji. Przewody muszą być jednorodne, a odstępy między uzwojeniami precyzyjne. Prędkość nawijania zostanie dostosowana do prędkości projektowej robota.

„Zaledwie kilka milimetrów odchylenia może spowodować, że silnik będzie się obracał nieregularnie, wpływając na prędkość robota lub siłę rzutu” – wyjaśnił Nguyen podczas pracy. Te miedziane przewody stanowią rdzeń kontrolujący prędkość silnika, a w zawodach takich jak Robocon nawet ułamki sekund mogą mieć znaczenie.

Obok niego Mằn Kỳ Phúc siedział przed ekranem laptopa, wpatrując się w każdą linijkę kodu. Pilnie aktualizowali program sterujący robota, aby uwzględnić nowe zmiany w komponentach mechanicznych.

„Ponadto ulepszono algorytm przetwarzania obrazu, dzięki czemu robot może skanować planszę i lepiej identyfikować cele, zwłaszcza robot ofensywny, który musi precyzyjnie celować, aby strzelać celnie z każdego kąta”.

„Koszykówka robotów”

Kapitan Lam Quoc Tho prezentuje nowy projekt jednostki sztafetowej robota obronnego.

W 2025 roku Robocon zaoferuje zupełnie nowe zawody o tematyce koszykarskiej. Zamiast tradycyjnych wyzwań mechanicznych, takich jak wspinaczka po zboczach, podawanie piłki czy rzucanie do kosza, w tym roku rywalizujące drużyny zmierzą się w prawdziwym meczu „koszykówki robotów”, w którym dwa roboty, jeden atakujący, a drugi broniący, muszą płynnie współdziałać, aby zdobywać punkty.

W ograniczonym czasie gry zadaniem atakującego robota jest rzucanie piłki do kosza z różnych pozycji punktowych (2, 3 lub 7 punktów), podczas gdy broniący się robot przeciwnika będzie starał się zablokować rzut.

Lam Quoc Tho, kapitan LH-UDS, powiedział, że w meczach będzie odpowiedzialny za sterowanie robotem obronnym. Robot ten musi być niezwykle szybki i zwinny, aby przechwycić piłkę przeciwnika. Nawet niewielkie opóźnienie może skutkować porażką.

Po zdobyciu mistrzostwa kraju zespół postanowił opracować sposób na ulepszenie obu robotów – ofensywnego i defensywnego. W przypadku robota ofensywnego zespół zdecydował się na dodanie dodatkowego koła, zwiększając jego liczbę z trzech do czterech, aby poprawić zwrotność. Problem nie był jednak prosty, ponieważ zgodnie z przepisami łączna masa obu robotów nie mogła przekraczać 50 kg.

„Aby coś dodać, musieliśmy coś jeszcze odjąć, dlatego zmieniliśmy konstrukcję mechanizmu podającego piłkę robotowi obronnemu” – powiedział Tho.

Dokładniej mówiąc, mechanizm podawania piłki, który wcześniej stanowił oddzielny, dość ciężki moduł, został zastąpiony elastycznymi gumkami, co znacznie zmniejszyło wagę i zwiększyło elastyczność. Zespół ściga się z czasem, aby przetestować wydajność robota po wprowadzeniu ulepszeń, sprawdzając ewentualne błędy i usuwając je przed upływem terminu 28 lipca, czyli datą, w której robot musi zostać wysłany do Mongolii.

„Skoro wysłaliśmy robota, musimy czekać do końca sierpnia, aby spotkać się ponownie na arenie międzynarodowej. Teraz nadszedł czas, aby zrobić wszystko, co w naszej mocy, żeby niczego nie żałować” – powiedział Tho.

Mằn Kỳ Phúc skrupulatnie edytował kod, zwiększając wydajność robota.

Zespół LH-UDS z Uniwersytetu Lac Hong przygotowuje się do udziału w finale ABU Robocon w Mongolii – zdjęcie: TRONG NHAN

Plac zabaw dla studentów kierunków inżynieryjnych i technicznych.

Konkurs ABU Robocon (Asia-Pacific Robot Contest), organizowany przez Asia- Pacific Broadcasting Union od 2002 r., jest wiodącym konkursem dla studentów kierunków inżynieryjnych i technicznych z krajów regionu.

Każdego roku kraje uczestniczące na zmianę organizują konkurs o unikalnym temacie, w którym ich samodzielnie zaprojektowane roboty muszą wykonać serię wysoce technicznych i taktycznych zadań. Aktualnym mistrzem ABU Robocon jest Chiński Uniwersytet Hongkongu, który odniósł imponujące zwycięstwo w konkursie Quang Ninh – Wietnam, który odbył się w sierpniu 2024 roku.

Wietnam zwyciężał w tym konkursie siedem razy: w latach 2002, 2004, 2006 (Uniwersytet Technologiczny w Ho Chi Minh City, Wietnamski Uniwersytet Narodowy), 2014, 2017, 2018 (Uniwersytet Lac Hong) i 2015 (Uniwersytet Technologii i Edukacji Hung Yen ).

Konkurencja jest bardzo duża.

Wykładowca Nguyen Dinh Dai z Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Elektrycznej Uniwersytetu Lac Hong był pod wrażeniem etyki pracy studentów podczas tegorocznej sesji egzaminacyjnej. „Poświęcili robotom niemal cały swój czas. Bywały dni, kiedy pracowali w warsztacie od wczesnego rana do późnej nocy, robiąc sobie tylko krótką przerwę w porze lunchu, zanim kontynuowali dopracowywanie każdego szczegółu” – powiedział.

Odnosząc się do zbliżających się finałów ABU Robocon w Mongolii, pan Dai ocenił tegoroczne rozgrywki jako niezwykle zacięte. Zespoły z Japonii, Chin, Hongkongu itd. pozostają groźnymi przeciwnikami. Zespoły te dysponują bardzo silnymi fundamentami technologicznymi, zwłaszcza w zakresie przetwarzania obrazu. Ich roboty analizują szybko i precyzyjnie identyfikują kosz, co przekłada się na bardzo wysoką celność rzutów.

Silny Nhan

Źródło: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm