Rozpoczęcie nauki w „szkole” robotów na potrzeby zawodów międzynarodowych.

Po zwycięstwie w krajowych mistrzostwach Robocon Vietnam w połowie czerwca 2025 r. zespół LH-UDS z Uniwersytetu Lac Hong przygotowuje się teraz do zbliżającej się rundy finałowej.

Bui Xuan Nguyen ostrożnie owija miedziane przewody wokół rdzenia silnika – zdjęcie: TRONG NHAN

Odwiedzając Uniwersytet Lac Hong na początku lipca, można bez trudu dostrzec żywą atmosferę w znajomym zakątku kampusu, swoistym „poligonie doświadczalnym” dla robotów, na którym studenci przygotowują się do międzynarodowego konkursu Robocon.

Członkowie zespołu robocon LH-UDS skrupulatnie dokonują ostatnich poprawek w swoich dwóch robotycznych „sportowcach” przed wyruszeniem do Mongolii, gdzie wezmą udział w zawodach.

Dbałość o każdy szczegół

Grupa została podzielona na kilka małych zespołów, każdy z nich pracował w innym obszarze i miał przydzielone konkretne zadanie. Czterech mechaników pracowicie demontowało i montowało ramę, spawało części maszyny, regulowało koła i przeguby, aby zapewnić płynną pracę. Dwóch zajmowało się programowaniem, dwóch zajmowało się uzwojeniami silnika, dwóch innych zajmowało się częścią elektryczną – płytką drukowaną, a pozostali dwaj odpowiadali za system sterowania, regulując dźwignię zgodnie z poleceniami użytkownika.

Bui Xuan Nguyen starannie owija miedziane przewody wokół rdzenia silnika. To zadanie wydaje się proste, ale wymaga niezwykłej precyzji. Przewody muszą być jednolite, a odstępy między uzwojeniami precyzyjne. Uzwojenia zostaną dopasowane do zaprojektowanej prędkości robota.

„Zaledwie kilka milimetrów odchylenia może spowodować, że silnik będzie się obracał nieregularnie, wpływając na prędkość robota lub siłę rzutu” – wyjaśnił Nguyen podczas pracy. Te miedziane przewody stanowią rdzeń kontrolujący prędkość silnika, a w zawodach takich jak Robocon nawet ułamki sekund mogą mieć znaczenie.

Obok niego Mằn Kỳ Phúc siedział przed ekranem laptopa, wpatrując się w każdą linijkę kodu. Pilnie aktualizowali program sterujący robota, aby uwzględnić nowe zmiany w komponentach mechanicznych.

„Ponadto ulepszono algorytm przetwarzania obrazu, dzięki czemu robot może skanować planszę i lepiej identyfikować cele, zwłaszcza robot ofensywny, który musi precyzyjnie celować, aby strzelać celnie z każdego kąta”.

„Koszykówka robotów”

Kapitan Lam Quoc Tho prezentuje nowy projekt jednostki sztafetowej robota obronnego.

W 2025 roku Robocon zaoferuje zupełnie nową rywalizację o tematyce koszykarskiej. Zamiast tradycyjnych wyzwań mechanicznych, takich jak wspinaczka po zboczach, podawanie piłki czy rzucanie do kosza, w tym roku rywalizujące drużyny zmierzą się w prawdziwym meczu „koszykówki robotów”, w którym dwa roboty, jeden atakujący, a drugi broniący, muszą płynnie współdziałać, aby zdobywać punkty.

W ograniczonym czasie gry zadaniem atakującego robota jest rzucanie piłki do kosza z różnych pozycji punktowych (2, 3 lub 7 punktów), podczas gdy broniący się robot przeciwnika będzie starał się zablokować rzut.

Lam Quoc Tho, kapitan LH-UDS, powiedział, że w meczach będzie odpowiedzialny za sterowanie robotem obronnym. Robot ten musi być niezwykle szybki i zwinny, aby przechwycić piłkę przeciwnika. Nawet niewielkie opóźnienie może skutkować porażką.

Po zdobyciu mistrzostwa kraju zespół postanowił opracować sposób na ulepszenie obu robotów – ofensywnego i defensywnego. W przypadku robota ofensywnego zespół zdecydował się na dodanie dodatkowego koła, zwiększając jego liczbę z trzech do czterech, aby poprawić zwrotność. Problem nie był jednak prosty, ponieważ zgodnie z przepisami łączna masa obu robotów nie mogła przekraczać 50 kg.

„Aby coś dodać, musieliśmy coś jeszcze odjąć, dlatego zmieniliśmy konstrukcję mechanizmu podającego piłkę robotowi obronnemu” – powiedział Tho.

Dokładniej mówiąc, mechanizm podawania piłki, który wcześniej stanowił oddzielny, dość ciężki moduł, został zastąpiony elastycznymi gumkami, co znacznie zmniejszyło wagę i zwiększyło elastyczność. Zespół ściga się z czasem, aby przetestować wydajność robota po wprowadzeniu ulepszeń, sprawdzając ewentualne błędy i usuwając je przed upływem terminu 28 lipca, czyli datą, w której robot musi zostać wysłany do Mongolii.

„Skoro wysłaliśmy robota, musimy czekać do końca sierpnia, aby spotkać się ponownie na arenie międzynarodowej. Teraz nadszedł czas, aby zrobić wszystko, co w naszej mocy, żeby niczego nie żałować” – powiedział Tho.

Mằn Kỳ Phúc skrupulatnie edytował kod, zwiększając wydajność robota.

Zespół LH-UDS z Uniwersytetu Lac Hong przygotowuje się do udziału w finale ABU Robocon w Mongolii – zdjęcie: TRONG NHAN

Plac zabaw dla studentów kierunków inżynieryjnych i technicznych.

Konkurs ABU Robocon (Asia-Pacific Robot Contest), organizowany przez Asia- Pacific Broadcasting Union od 2002 r., jest wiodącym konkursem dla studentów kierunków inżynieryjnych i technicznych z krajów regionu.

Każdego roku kraje uczestniczące na zmianę organizują konkurs o unikalnym temacie, w którym samodzielnie zaprojektowane roboty muszą wykonać serię wysoce technicznych i taktycznych zadań. Aktualnym mistrzem ABU Robocon jest Chiński Uniwersytet Hongkongu, który odniósł imponujące zwycięstwo w konkursie Quang Ninh – Wietnam, który odbył się w sierpniu 2024 roku.

Wietnam zwyciężał w tym konkursie siedem razy: w latach 2002, 2004, 2006 (Uniwersytet Technologiczny w Ho Chi Minh City, Wietnamski Uniwersytet Narodowy), 2014, 2017, 2018 (Uniwersytet Lac Hong) i 2015 (Uniwersytet Technologii i Edukacji Hung Yen ).

Konkurencja jest bardzo duża.

Wykładowca Nguyen Dinh Dai z Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Elektrycznej Uniwersytetu Lac Hong był pod wrażeniem etyki pracy studentów podczas tegorocznej sesji egzaminacyjnej. „Poświęcili robotom niemal cały swój czas. Bywały dni, kiedy pracowali w warsztacie od wczesnego rana do późnej nocy, robiąc sobie tylko krótką przerwę w porze lunchu, zanim kontynuowali dopracowywanie każdego szczegółu” – powiedział.

Odnosząc się do zbliżających się finałów ABU Robocon w Mongolii, pan Dai ocenił tegoroczne rozgrywki jako niezwykle zacięte. Zespoły z Japonii, Chin, Hongkongu itd. pozostają groźnymi przeciwnikami. Zespoły te dysponują bardzo silnymi fundamentami technologicznymi, zwłaszcza w zakresie przetwarzania obrazu. Ich roboty analizują szybko i precyzyjnie identyfikują kosz, co przekłada się na bardzo wysoką celność rzutów.

Silny Nhan

Źródło: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm