O primeiro robô humanoide voador do mundo

(NLDO) - Um robô humanoide paira 50 cm acima do solo, mantendo o equilíbrio no ar graças aos motores a jato e ao controle de IA em tempo real.

Esta é a mais recente conquista do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT) com o iRonCub3 – o primeiro robô humanoide do mundo capaz de voar com uma turbina a jato. O produto marca uma virada na pesquisa de robôs móveis multiterreno, especialmente no contexto de missões de resgate e resposta a desastres, que exigem cada vez mais o suporte de tecnologia avançada.

O iRonCub3 é equipado com quatro motores a jato, incluindo dois nos braços e dois na parte traseira, que podem gerar um empuxo de mais de 1.000 newtons, o suficiente para levantar o corpo do robô de 70 kg do chão. A estrutura de titânio e o casco resistente ao calor protegem o robô de gases de escape de até 800 °C, garantindo a segurança durante a operação.

iRonCub3 - o primeiro robô humanoide a voar em um jato decolou com sucesso. Foto: Youtube Inteligência Artificial e Mecânica

Ao contrário dos drones, que são simétricos e estáveis, robôs com formas humanoides e membros flexíveis causam flutuações aerodinâmicas e mudam constantemente seu centro de gravidade. Para enfrentar esse desafio, a equipe do IIT – em colaboração com o Instituto Politécnico de Milão e a Universidade Stanford – desenvolveu um sistema de controle de voo baseado em IA que utiliza redes neurais treinadas em simulação e dados do mundo real. Isso permite que o iRonCub3 ajuste sua atitude de voo, lide com o fluxo de ar turbulento e dispare seus jatos sequencialmente durante a decolagem.

O iRonCub3 integra 4 motores a jato, incluindo 2 motores montados nos braços e 2 motores na parte traseira. Foto: IIT

O desenvolvimento deste robô também aplicou o método de "codesign", otimizando o formato do corpo e a posição de montagem do motor para alcançar o mais alto desempenho de voo. Uma série de testes de simulação, controle térmico, sensores de empuxo e algoritmos de decolagem e pouso foram cuidadosamente refinados.

De acordo com Daniele Pucci, chefe do Laboratório de Inteligência Mecânica e Artificial (AMI Lab) do IIT, o projeto do robô visa expandir suas capacidades em ambientes mais hostis e imprevisíveis. O iRonCub pode ser usado em missões de socorro em desastres, levantamentos de ambientes perigosos e navegação autônoma em espaços fechados com estruturas complexas.

Espera-se que, em um futuro próximo, o iRonCub3 continue a ser testado ao ar livre no aeroporto de Gênova, preparando-se para novas etapas na integração da tecnologia de robôs voadores na vida real.

Fonte: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm