Essa é a mais recente conquista do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT) com o iRonCub3 – o primeiro robô humanoide do mundo capaz de voar com uma turbina a jato. O produto marca um ponto de virada na pesquisa de robôs para diversos terrenos, especialmente no contexto de missões de resgate e resposta a desastres, que exigem cada vez mais o suporte de tecnologia avançada.
O iRonCub3 está equipado com quatro motores a jato, dois nos braços e dois nas costas, que podem gerar um empuxo de mais de 1.000 newtons, suficiente para levantar o corpo do robô, que pesa 70 kg, do chão. A coluna vertebral de titânio e a carcaça resistente ao calor protegem o robô dos gases de escape a temperaturas de até 800 °C, garantindo a segurança durante a operação.
iRonCub3 - o primeiro robô humanoide a voar em um jato - decolou com sucesso. Foto: YouTube. Inteligência Artificial e Mecânica
Ao contrário dos drones, que são simétricos e estáveis, os robôs com formas humanoides e membros flexíveis causam flutuações aerodinâmicas e alteram constantemente seu centro de gravidade. Para lidar com esse desafio, a equipe do IIT, em colaboração com a Escola Politécnica de Milão e a Universidade Stanford, desenvolveu um sistema de controle de voo baseado em inteligência artificial, utilizando redes neurais treinadas com dados de simulação e do mundo real. Isso permite que o iRonCub3 ajuste sua atitude de voo, lide com o fluxo de ar turbulento e acione seus jatos sequencialmente durante a decolagem.
O iRonCub3 integra 4 motores a jato, incluindo 2 motores montados nos braços e dois motores na parte traseira. Foto: IIT
O desenvolvimento deste robô também aplicou o método de "design colaborativo", otimizando o formato da carroceria e a posição de montagem do motor para alcançar o máximo desempenho de voo. Uma série de testes de simulação, controle térmico, sensores de empuxo e algoritmos de decolagem e pouso foram cuidadosamente aprimorados.
Segundo Daniele Pucci, chefe do Laboratório de Mecânica e Inteligência Artificial (AMI Lab) do IIT, o projeto do robô visa ampliar suas capacidades operacionais em ambientes mais hostis e imprevisíveis. O iRonCub pode ser utilizado em missões de socorro em desastres, levantamentos em ambientes perigosos e navegação autônoma em espaços confinados com estruturas complexas.
Espera-se que, em breve, o iRonCub3 continue sendo testado ao ar livre no aeroporto de Gênova, preparando o terreno para novas etapas na integração da tecnologia de robôs voadores na vida real.
Fonte: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm
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