Os alunos constroem um robô escalador de paredes, encomendado por uma empresa.

A nova geração de estudantes é cada vez mais talentosa, possui fortes habilidades interpessoais, adapta-se rapidamente à tecnologia, demonstra competência em seu trabalho e é especialmente criativa...

Com o objetivo de auxiliar os trabalhadores de instalação de cabos de telecomunicações, um grupo de estudantes da Universidade de Tecnologia e Educação da Cidade de Ho Chi Minh criou um robô escalador de paredes capaz de carregar uma carga máxima de 1,7 kg. O grupo é formado por três estudantes: Truong Quoc Huy, Le Van Duc e Nguyen Dang Truong; todos alunos do quarto ano do Departamento de Mecatrônica da universidade. O robô escalador de paredes facilita muito a instalação de cabos de telecomunicações em ambientes internos em comparação com os métodos manuais de fiação.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *Grupo de estudantes constrói robô escalador de paredes.*

O design com múltiplos sulcos de borracha aumenta a aderência à parede.

Com apenas alguns toques na tela do celular, Quoc Huy fez o robô escalar paredes, carregando cabos e se movendo suavemente por todos os cantos e recantos do prédio, como o Homem-Aranha. "Nossa equipe criou este produto com a esperança de ajudar os trabalhadores de telecomunicações a evitar o trabalho de remover painéis do teto e economizar tempo na instalação de cabos no teto", explicou Huy. Ele continuou: "Usamos uma impressora 3D para projetar a estrutura do robô e a concluímos em três meses. Com um tamanho compacto de 15 x 15 cm e pesando cerca de 0,5 kg, o robô escalador de paredes se move facilmente em superfícies planas e irregulares, especialmente em espaços estreitos. Além disso, a equipe equipou o robô com luzes para condições de baixa luminosidade, um motor de 16V e uma corrente de 60A. O robô pode carregar cargas de até 1,7 kg e tem um tempo de operação de 15 minutos." Quoc Huy também disse que, inicialmente, o grupo pesquisou e projetou os circuitos do motor de forma independente, instalou câmeras de vigilância e criou um programa para controlar o robô em smartphones. "Havia alguns componentes rígidos e flexíveis para a montagem do robô que o grupo não conseguiu encontrar ou que levaram muito tempo para comprar", relatou Huy. Segundo Quoc Huy, o robô escalador de paredes é equipado com um motor de alta potência comumente usado em drones. "O grupo colocou um motor adicional sob o robô para ajudar a expelir o ar. Graças a isso, o robô consegue se agarrar firmemente à parede. Nas rodas do robô, o grupo projetou vários sulcos de borracha para aumentar a aderência", disse Huy. Quoc Huy afirmou que a força de aderência do robô depende da velocidade de rotação do motor. "O grupo também teve bastante dificuldade para calcular cuidadosamente a força de aderência do robô. Uma força de aderência baixa faria o robô cair durante o movimento. Se a força de aderência for muito alta, o robô terá dificuldade para se mover", disse Huy.

Uma empresa de telecomunicações deseja colaborar.

A equipe de Huy equipou o robô com uma bateria de lítio conectada ao motor por meio de fios externos, reduzindo seu peso. No entanto, isso também tornou o robô suscetível a quedas de tensão. "Isso significa que, depois de um tempo, a alimentação do motor se torna insuficiente, reduzindo a capacidade de preensão do robô", explicou Huy.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *Robô que escala paredes e carrega cabos.*

"A corrente fornecida ao robô é muito alta. Ao percorrer longas distâncias, quanto mais longo o cabo de conexão, maior a resistência, causando perda de energia e reduzindo a potência do motor", explicou Huy, justificando a queda de tensão. "No futuro, a equipe planeja desenvolver um programa para otimizar o consumo de energia, fornecendo alta corrente apenas durante a escalada de paredes. Quando o robô se mover em uma superfície plana, consumirá menos energia", afirmou Huy. O Dr. Dang Xuan Ba, professor do Departamento de Engenharia Elétrica e Eletrônica da Universidade de Tecnologia e Educação da Cidade de Ho Chi Minh, que supervisionou o desenvolvimento do robô, disse que uma empresa de telecomunicações está interessada em colaborar em um teste do produto, com um preço de encomenda de quase 1 milhão de VND por robô. Simultaneamente, a equipe está redesenhando o hardware para que o robô opere de acordo com um sistema pré-programado, sem controle humano. Além de sua aplicação em roteamento de cabos, segundo o Dr. Dang Xuan Ba, o robô também poderá ser comercializado como um brinquedo infantil. É frequentemente utilizado para movimentação, observação e resolução de problemas em áreas estreitas e inóspitas, inacessíveis a humanos. No entanto, o Dr. Dang Xuan Ba afirmou que a equipe precisa de mais tempo para avaliar a estabilidade e a flexibilidade de operação do robô. Além disso, os materiais utilizados na fabricação do robô precisam ser duráveis, resistentes a impactos e garantir a estabilidade do motor. Simultaneamente, a equipe deve operar o robô com mais frequência para otimizar o projeto, ajustar a potência do motor e antecipar possíveis problemas, garantindo a segurança.

Nossa equipe criou este produto com a esperança de ajudar os trabalhadores de telecomunicações a evitar o trabalho de remover painéis de teto individuais e economizar tempo ao passar a fiação no teto.

Truong Quoc Huy, estudante da Universidade de Tecnologia e Educação da Cidade de Ho Chi Minh.

Thanhnien.vn

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