China apresenta robô com formato de lagarto para exploração de Marte.

A exploração de Marte é benéfica para ampliar nosso conhecimento e compreensão do potencial de existência de vida microbiana antiga naquele planeta, bem como para descobrir novos recursos extraterrestres, em preparação para futuras missões tripuladas a Marte.

Para apoiar missões ambiciosas não tripuladas a Marte, vários tipos de veículos, espaçonaves e sondas planetárias foram desenvolvidos para realizar tarefas na superfície marciana. No entanto, como a superfície de Marte consiste em solo granular e rochas de tamanhos variados, os veículos e espaçonaves modernos podem ter dificuldade em navegar em terrenos macios e em transpor terrenos rochosos.

Para superar essas dificuldades, pesquisadores na China desenvolveram recentemente um robô rastejante de quatro patas inspirado na locomoção ágil de lagartos do deserto.

Os testes iniciais confirmaram a adequação do robô semelhante a um lagarto para simular o terreno marciano, incluindo solo granular e superfícies rochosas. (Imagem: NUAA)

Desenvolvido por uma equipe da Universidade de Aeronáutica e Astronáutica de Nanjing (NUAA), na China, este inovador robô quadrúpede é construído com plástico impresso em 3D e opera com um mecanismo que imita os movimentos excepcionalmente ágeis e rastejantes de lagartos do deserto com precisão superior.

Neste projeto, pesquisadores desenvolveram um robô quadrúpede que imita a estrutura biológica de um lagarto do deserto, incluindo sua coluna vertebral, pernas e pés, com estruturas articulares atualizadas para aprimorar a estabilidade de seus movimentos.

Além do motor principal, o robô com formato de lagarto incorpora quatro motores auxiliares para flexibilidade e estabilidade, juntamente com oito molas para aumentar a capacidade de carga e reduzir a vibração. Cada perna possui duas dobradiças para movimentos de escalada, com uma articulação do quadril aprimorada que garante elevação estável. Os tornozelos do robô podem girar ativamente e seus dedos flexíveis são equipados com garras para melhorar a aderência e a adaptabilidade a diversos terrenos.

Além disso, também são estabelecidos modelos cinemáticos para coordenar e criar uma variedade de movimentos para o robô.

Alimentado por uma bateria de íon-lítio de 12 volts, o robô com formato de lagarto é equipado com fiação, um regulador de voltagem e um controlador para facilitar movimentos oscilatórios estáveis e a preensão e o agarramento eficientes de solo e rochas. De acordo com os pesquisadores, alcançar essa funcionalidade é um desafio, que exige considerável esforço, tempo e cálculos meticulosos de engenharia e tecnologia para concretizar o projeto do lagarto robótico.

Os testes iniciais confirmaram sua adequação e eficácia para simular o terreno marciano. A equipe afirma que este robô biomimético demonstrou capacidades promissoras para agarrar e se mover tanto em solo granular quanto em superfícies rochosas, representando avanços na tecnologia de exploração robótica em ambientes extraterrestres.

HUYNH DUNG (Fonte: Interestingengineering)

Fonte

Tópico: robô

Comentário (0)