Aceasta este cea mai recentă realizare a Institutului Italian de Tehnologie (IIT) cu iRonCub3 - primul robot umanoid din lume capabil să zboare cu o turbină cu reacție. Produsul marchează un punct de cotitură în cercetarea roboților multiteren, în special în contextul misiunilor de salvare și al răspunsului la dezastre care necesită din ce în ce mai mult sprijin din partea tehnologiei avansate.
iRonCub3 este echipat cu patru motoare cu reacție, inclusiv două pe brațe și două pe spate, care pot genera o forță de tracțiune de peste 1.000 de newtoni, suficientă pentru a ridica de la sol corpul robotului, care cântărește 70 kg. Coloana vertebrală din titan și carcasa rezistentă la căldură protejează robotul de gazele de eșapament de până la 800°C, asigurând siguranța în timpul funcționării.
iRonCub3 - primul robot umanoid care a zburat cu un avion cu reacție a decolat cu succes. Foto: Youtube Artificial and Mechanical Intelligence
Spre deosebire de dronele simetrice și stabile, roboții cu forme umanoide și membre flexibile provoacă fluctuații aerodinamice și își schimbă constant centrul de greutate. Pentru a aborda această provocare, echipa IIT, în colaborare cu Școala Politehnică din Milano și Universitatea Stanford, a dezvoltat un sistem de control al zborului bazat pe inteligență artificială, utilizând rețele neuronale antrenate pe simulare și date din lumea reală. Acest lucru permite iRonCub3 să își ajusteze atitudinea de zbor, să facă față fluxului de aer turbulent și să declanșeze secvențial avioanele în timpul decolării.
iRonCub3 integrează 4 motoare cu reacție, inclusiv 2 motoare montate pe brațe și două motoare pe spate. Foto: IIT
Dezvoltarea acestui robot a aplicat și metoda „co-design”, optimizând în același timp forma corpului și poziția de montare a motorului pentru a obține cele mai înalte performanțe de zbor. O serie de teste de simulare, control termic, senzori de tracțiune și algoritmi de decolare și aterizare au fost atent rafinați.
Potrivit lui Daniele Pucci, șeful Laboratorului de Inteligență Mecanică și Artificială (AMI Lab) de la IIT, designul robotului are ca scop extinderea capacităților sale operaționale în medii mai dure și mai imprevizibile. iRonCub poate fi utilizat în misiuni de ajutor în caz de dezastru, supravegherea mediilor periculoase și navigarea autonomă în spații închise cu structuri complexe.
Se așteaptă ca, în viitorul apropiat, iRonCub3 să continue să fie testat în aer liber, pe aeroportul din Genova, pregătind astfel noi etape în integrarea tehnologiei roboților zburători în viața reală.
Sursă: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm
Comentariu (0)