Elevii construiesc un robot de cățărat pe pereți, comandat de o companie.

Noua generație de studenți este din ce în ce mai talentată, posedă abilități non-tehnice puternice, se adaptează rapid la tehnologie, demonstrează competență în munca sa și este deosebit de creativă...

Pentru a-i ajuta pe muncitorii care instalează cabluri de telecomunicații, un grup de studenți de la Universitatea de Tehnologie și Educație din Ho Chi Minh City a creat un robot cățărător pe pereți, capabil să transporte o sarcină maximă de 1,7 kg. Grupul este format din trei studenți: Truong Quoc Huy, Le Van Duc și Nguyen Dang Truong; toți studenți în anul IV la Departamentul de Mecatronică al universității. Robotul lor cățărător pe pereți face instalarea cablurilor de telecomunicații în interior mult mai ușoară decât metodele de cablare manuală.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *Un grup de elevi construiește un robot de cățărat pe pereți.*

Designul cu multiple caneluri de cauciuc crește aderența pe perete.

Cu doar câteva atingeri pe ecranul telefonului său, Quoc Huy a făcut robotul să se cațere pe pereți, cărând cabluri și mișcându-se lin prin fiecare colțișor al clădirii, la fel ca... Spider-Man. „Echipa noastră a creat acest produs cu speranța de a ajuta lucrătorii din telecomunicații să evite efortul de a îndepărta panourile de tavan și de a economisi timp atunci când trec cabluri pe tavan”, a explicat Huy. El a continuat: „Am folosit o imprimantă 3D pentru a proiecta cadrul robotului și l-am finalizat în trei luni. Cu o dimensiune compactă de 15 x 15 cm și o greutate de aproximativ 0,5 kg, robotul de cățărat pereți se mișcă ușor pe suprafețe plane și neuniforme, în special în spații înguste. În plus, echipa a echipat robotul cu lumini pentru condiții de lumină slabă, un motor de 16V și un curent de 60A. Robotul poate transporta încărcături de până la 1,7 kg și are un timp de funcționare de 15 minute.” Quoc Huy a mai spus că, la început, grupul a cercetat și proiectat independent circuitele motorului, a instalat camere de supraveghere și a construit un program pentru a controla robotul pe smartphone-uri. „Au existat câteva componente dure și moi pentru asamblarea robotului pe care grupul nu le-a putut găsi sau a trebuit să petreacă mult timp cumpărându-le”, a povestit Huy. Potrivit lui Quoc Huy, robotul de cățărat pereți este echipat cu un motor de mare putere, utilizat în mod obișnuit la drone. „Grupul a plasat un motor suplimentar sub robot pentru a ajuta la expulzarea aerului. Datorită acestui fapt, robotul se va prinde ferm de perete. Pe roțile robotului, grupul a proiectat multe caneluri de cauciuc pentru a-i crește aderența”, a spus Huy. Quoc Huy a spus că forța de prindere a robotului depinde de viteza de rotație a motorului. „Grupul a avut, de asemenea, o bătaie de cap destul de mare fiind nevoit să calculeze cu atenție forța de prindere a robotului. O forță de prindere scăzută ar face ca robotul să cadă în timpul mișcării. Dacă forța de prindere este prea puternică, robotul va avea dificultăți în mișcare”, a spus Huy.

O companie de telecomunicații dorește o colaborare.

Echipa lui Huy a echipat robotul cu o baterie de litiu conectată la motor prin fire externe, reducându-i greutatea. Totuși, acest lucru a făcut ca robotul să fie predispus la căderi de tensiune. „Aceasta înseamnă că, după un timp, alimentarea cu energie a motorului devine insuficientă, reducând aderența robotului”, a explicat Huy.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *Robot care se cațără pe pereți și cară cabluri.*

„Curentul furnizat robotului este foarte mare. Când se deplasează pe distanțe lungi, cu cât cablul de conectare este mai lung, cu atât rezistența este mai mare, ceea ce provoacă pierderi de energie și reduce puterea motorului”, a explicat Huy motivul căderii de tensiune. „În viitor, echipa intenționează să dezvolte un program pentru a optimiza consumul de energie, furnizând curent ridicat doar în timpul cățărării pe pereți. Când robotul se mișcă pe o suprafață plană, va consuma mai puțină energie”, a spus Huy. Dr. Dang Xuan Ba, lector în cadrul Departamentului de Inginerie Electrică și Electronică de la Universitatea de Tehnologie și Educație din Ho Chi Minh City, care a supervizat dezvoltarea robotului, a declarat că o companie de telecomunicații este în prezent interesată să colaboreze la un test al produsului, cu un preț de comandă de aproape 1 milion de VND per robot. Simultan, echipa reproiectează hardware-ul astfel încât robotul să funcționeze conform unui sistem preprogramat, fără control uman. Pe lângă aplicarea sa în rutarea cablurilor, potrivit Dr. Dang Xuan Ba, robotul ar putea fi comercializat și ca jucărie pentru copii. Este adesea folosit pentru mișcare, observare și rezolvarea problemelor în zone înguste și dure, inaccesibile oamenilor. Cu toate acestea, Dr. Dang Xuan Ba a declarat că echipa are nevoie de mai mult timp pentru a evalua stabilitatea și flexibilitatea funcționării robotului. În plus, materialele utilizate pentru fabricarea robotului trebuie să fie durabile, rezistente la impact și să asigure stabilitatea motorului. Simultan, echipa trebuie să folosească robotul mai frecvent pentru a optimiza designul, a regla puterea motorului și a anticipa potențialele probleme, asigurând siguranța.

Echipa noastră a creat acest produs cu speranța de a ajuta lucrătorii din telecomunicații să evite efortul de a îndepărta panourile individuale de tavan și de a economisi timp la instalarea cablurilor în tavane.

Truong Quoc Huy, student la Universitatea de Tehnologie și Educație din Ho Chi Minh City.

Thanhnien.vn

Legătură sursă