China a dezvăluit un robot asemănător unei șopârle pentru explorarea planetei Marte.

Explorarea planetei Marte este benefică pentru îmbunătățirea cunoștințelor și înțelegerii noastre privind potențialul existenței vieții microbiene antice acolo, precum și pentru descoperirea de noi resurse extraterestre, în pregătirea viitoarelor misiuni umane pe Marte.

Pentru a susține misiuni ambițioase fără echipaj uman pe Marte, au fost dezvoltate diverse tipuri de vehicule, nave spațiale și sonde planetare pentru a îndeplini sarcini pe suprafața marțiană. Cu toate acestea, deoarece suprafața marțiană este formată din sol granular și roci de diferite dimensiuni, vehiculele și navele spațiale moderne pot întâmpina dificultăți în navigarea pe teren moale și în urcarea pe teren stâncos.

Pentru a depăși aceste dificultăți, cercetătorii din China au dezvoltat recent un robot târâtor cu patru picioare, inspirat de locomoția agilă a șopârlelor de deșert.

Testele inițiale au confirmat că robotul asemănător unei șopârle este potrivit pentru terenul marțian simulat, inclusiv sol granular și suprafețe stâncoase. (Imagine: NUAA)

Dezvoltat de o echipă de la Universitatea de Aeronautică și Astronautică din Nanjing (NUAA) din China, acest robot inovator cu patru picioare este construit din plastic imprimat 3D și funcționează pe baza unui mecanism care imită mișcările excepțional de agile și de târâre ale șopârlelor de deșert cu o precizie superioară.

Aici, cercetătorii au dezvoltat un robot cu patru picioare care imită structura biologică a unei șopârle de deșert, inclusiv coloana vertebrală, picioarele și labele, cu structuri articulare actualizate pentru a îmbunătăți mișcarea stabilă a robotului.

Pe lângă motorul principal, robotul asemănător unei șopârle încorporează patru motoare auxiliare pentru flexibilitate și stabilitate, împreună cu opt arcuri pentru a spori capacitatea portantă și a reduce vibrațiile. Fiecare picior are două balamale pentru mișcări de cățărare, iar o articulație de șold îmbunătățită asigură o ridicare stabilă. Gleznele robotului se pot roti activ, iar degetele flexibile ale picioarelor sunt echipate cu gheare pentru a îmbunătăți aderența și adaptabilitatea la diverse terenuri.

În plus, sunt stabilite și modele cinematice pentru a coordona și a crea o varietate de mișcări pentru robot.

Alimentat de o baterie litiu-ion de 12 volți, robotul asemănător unei șopârle este echipat cu cabluri, un regulator de tensiune și un controler pentru a facilita mișcările stabile de oscilație și prinderea eficientă a solului și a rocilor. Potrivit cercetătorilor, atingerea acestei funcționalități este o provocare, necesitând eforturi considerabile, timp și calcule inginerești și tehnologice meticuloase pentru a duce la bun sfârșit proiectul șopârlei robotice.

Testele inițiale au confirmat adecvarea și eficacitatea sa pentru terenul marțian simulat. Echipa susține că acest robot biomimetic a demonstrat capacități promițătoare în apucarea și deplasarea atât pe sol granular, cât și pe suprafețe stâncoase, reprezentând progrese în tehnologia de explorare robotică pentru medii extraterestre.

Comentariu (0)