ИИ побеждает пилотов в гонках дронов

Используя камеры и датчики, управляемые ИИ дроны обгоняют пилотов на высоких скоростях, преодолевая препятствия на трассах.

Как сообщило издание Science Alert 31 августа, автономная система Swift обошла трех профессиональных пилотов дронов в 15 из 25 гонок на трассе, полной поворотов и препятствий, разработанной профессиональным пилотом гонок на дронах. Система объединяет алгоритмы искусственного интеллекта с камерой и множеством встроенных датчиков для обнаружения окружающей среды, а также движений дрона.

Swift был разработан Элией Кауфманн, инженером-робототехником из Цюрихского университета, и исследователями из Intel Labs. Они стремились создать систему, которая не зависела бы от данных с внешних движущихся камер, как предыдущие автономные гоночные дроны.

«Достичь уровня профессионального пилота автономного дрона сложно, поскольку ему необходимо летать в рамках своих физических возможностей, оценивая скорость и положение на траектории только с помощью бортовых датчиков», — заявила команда.

Пилоты надевают специальные очки, которые обеспечивают вид «от первого лица» (будто сидят внутри дрона) через камеру, установленную на дроне. Дрон может развивать скорость до 100 км/ч.

Аналогично, Swift оснащён встроенной камерой и инерциальными датчиками для измерения ускорения и вращения дрона. Эти данные анализируются двумя алгоритмами искусственного интеллекта для определения положения дрона относительно препятствий и выдачи соответствующих команд управления.

Несмотря на то, что Свифт проиграл 40% гонок, он несколько раз обошел пилота и установил рекордное время гонки, на полсекунды превзойдя лучший результат человека.

«В целом, в среднем за всю гонку автономный дрон достиг самой высокой средней скорости, нашел кратчайший маршрут и успешно поддерживал свои характеристики на пределе на протяжении всей гонки», — сообщили Кауфманн и его коллеги.

По словам Гвидо де Кроона, робототехника из Делфтского технического университета (Нидерланды), настоящая инновация Swift — это вторая нейронная сеть, использующая глубокое обучение с подкреплением. Swift — не первая беспилотная система, способная облетать препятствия, но она делает это с поразительной точностью. Новое исследование опубликовано в журнале Nature.

Ту Тао (согласно Science Alert )

Ссылка на источник