Благодаря использованию камер и датчиков, дроны, управляемые искусственным интеллектом, превосходят пилотов-людей в преодолении полос препятствий на высоких скоростях.
Дроны с искусственным интеллектом соревнуются с дронами, управляемыми человеком. Видео : Цюрихский университет.
Как сообщило издание Science Alert 31 августа, автоматизированная система Swift обошла трех профессиональных пилотов дронов в 15 из 25 заездов на извилистой трассе с поворотами и препятствиями, разработанной профессиональным гонщиком дронов. Система сочетает в себе алгоритмы искусственного интеллекта с камерой и множеством встроенных датчиков для обнаружения окружающей среды и движения дрона.
Система Swift была разработана Элиа Кауфманом, инженером-робототехником из Цюрихского университета, и исследователями из Intel Labs. Их целью было создание системы, которая, в отличие от предыдущих автономных гоночных дронов, не зависела бы от входных данных с внешних движущихся камер.
«Достижение статуса профессионального пилота с помощью автономных дронов — сложная задача, поскольку им необходимо летать в пределах своих физических возможностей, оценивая скорость и положение на траектории, используя только имеющиеся у них датчики», — заявила исследовательская группа.
Пилоты носят специальные очки, обеспечивающие обзор от первого лица (как если бы они сидели внутри дрона) через камеру, установленную на дроне. Дрон может развивать скорость до 100 км/ч.
Аналогично, Swift оснащен встроенной камерой и инерциальным датчиком для измерения ускорения и вращения дрона. Затем эти данные анализируются двумя алгоритмами искусственного интеллекта для определения положения дрона относительно препятствий и выдачи соответствующих команд управления.
Несмотря на то, что Свифт проиграл 40% гонок, он неоднократно обгонял пилота и показал самое быстрое время в истории гонок, на полсекунды быстрее лучшего времени, показанного человеком.
«В целом, в среднем по всей гонке, автономный дрон показал наивысшую среднюю скорость, нашел кратчайший маршрут и успешно поддерживал свой рабочий режим на пределе возможностей на протяжении всей гонки», — заявили Кауфман и его коллеги.
По словам Гвидо де Кроона, исследователя в области робототехники из Делфтского технологического университета в Нидерландах, настоящая инновация Swift заключается в его искусственной нейронной сети второго поколения, которая использует глубокое обучение с подкреплением. Swift — не первая система дронов, способная преодолевать препятствия, но она делает это с исключительной точностью. Новое исследование было опубликовано в журнале Nature.
Тху Тао (по данным Science Alert )
Ссылка на источник
Комментарий (0)