Компания Nvidia сотрудничает с китайской компанией в разработке человекоподобных суперроботов.

Компания Nvidia в партнерстве с Unitree и Sharpa запустила платформу человекоподобной робототехники Isaac GR00T, демонстрируя свое стремление выйти за рамки производства микросхем и создать полноценную физическую экосистему искусственного интеллекта.

На мероприятии GTC Taipei компания Nvidia представила эталонного человекоподобного робота Isaac GR00T – платформу, разработанную в сотрудничестве с китайской компанией Unitree и сингапурской Sharpa. Система предназначена в качестве стандартного инструментария для университетов, исследовательских институтов и предприятий, разрабатывающих роботов следующего поколения.

Эталонный человекоподобный робот Isaac GR00T. Фото: Nvidia.

Nvidia не просто предоставляет процессоры для ИИ, но и постепенно расширяет свою деятельность в области программного обеспечения, процессов разработки и эталонного оборудования, чтобы создать единую платформу для индустрии человекоподобной робототехники. По словам генерального директора Дженсена Хуанга, человекоподобные роботы станут ключевым фактором внедрения физического ИИ в крупномасштабные отрасли промышленности в будущем.

Новая платформа объединяет робота H2 Plus от Unitree, тактильную руку Wave от Sharpa и процессор Nvidia Jetson AGX Thor T5000. Робот имеет высоту около 1,8 метра, весит 68 кг и обладает 31 степенью свободы в теле и 22 степенями свободы в каждой руке, что позволяет ему выполнять сложные маневры.

Система оснащена стереокамерой на голове, камерой на запястье и инерциальными датчиками для отслеживания движений. Nvidia заявляет, что процессор Jetson AGX Thor T5000, основанный на архитектуре Blackwell, обладает производительностью в области искусственного интеллекта в 2070 терафлопс FP4, что удовлетворяет потребностям в обработке и управлении роботами в реальном времени.

Одна из целей проекта Isaac GR00T — упростить процесс разработки человекоподобных роботов. В набор инструментов входят Isaac Teleop для сбора демонстрационных данных, Isaac Sim и Isaac Lab для моделирования и обучения, а также Isaac ROS для развертывания на реальных роботах.

По данным Nvidia, данные остаются самой большой проблемой в разработке роботов. Поэтому компания позволяет исследовательским организациям управлять собственными обучающими данными, оперативными данными и системными журналами для обеспечения контроля и безопасности.

В число организаций, планирующих внедрить эту платформу, входят Институт искусственного интеллекта им. Аллена (Ai2), Цюрихский технический институт, Стэнфордский центр робототехники и Калифорнийский университет в Сан-Диего. Представители Sharpa считают, что сотрудничество с Nvidia поможет ускорить процесс переноса человекоподобных роботов из лаборатории в реальную рабочую среду.

Помимо Unitree, Nvidia заявляет о планах сотрудничества с производителями роботов в США, Европе и Южной Корее. Компания также внедряет механизмы безопасности, такие как аутентификация исходного кода, безопасная загрузка и безопасные вычисления, чтобы предотвратить запуск вредоносного ПО роботами или утечку данных.

Согласно плану, компания Unitree выпустит эталонную платформу человекоподобных роботов от Nvidia к концу 2026 года. Тем временем, информация о процессе разработки робота Unitree G1 вскоре будет опубликована на GitHub и Hugging Face для более широкого доступа исследовательского сообщества.

(По данным eWeek)

От китайской «фабрики маяков» до задач цифровой трансформации молочной промышленности Вьетнама : вместо замены целых производственных линий, молочные заводы во Вьетнаме предпочитают подключать устаревшее оборудование к современным системам Интернета вещей (IoT) с помощью открытой архитектуры данных для оптимизации затрат.

Источник: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html