КитайГуманоидный робот Unitree H1 может переворачиваться вверх ногами, стоя, без необходимости в гидравлической поддержке.
Робот Н1 плавно переворачивается вверх тормашками. Видео: Юнитри
Установив в начале марта 3 года самый быстрый в мире рекорд среди роботов-гуманоидов, китайская компания Unitree продолжает добиваться новых достижений. Их последний двуногий робот H2024 становится первым роботом-гуманоидом, который переворачивается вверх ногами, стоя, без использования гидравлики. Новый атлас сообщил 21 апреля.
Несколько лет назад робот-гуманоид Atlas компании Boston Dynamics также успешно перевернулся вверх тормашками, но ему пришлось использовать тяжелую, потенциально негерметичную гидравлическую систему, чтобы высоко подпрыгнуть, затем совершить сальто и приземлиться на обе ноги. Напротив, робот Unitree H1 опирается только на самодельный электрический шарнирный двигатель M107, каждый двигатель имеет максимальный крутящий момент 360 Нм, ранее появившийся на 4-ногом роботе B2 той же компании. Каждая нога может свободно поворачиваться на 3 градуса в положении бедра. один градус в колене и лодыжке. Все провода расположены внутри робота, чтобы избежать сопротивления и плавно двигаться.
Unitree использует симуляцию обучения с подкреплением, чтобы обучить H1 сальто на месте. Хотя такие впечатляющие визуальные навыки могут быть важным занятием для робота, помимо развлечения, их практическое применение, похоже, ограничено. Во время своего развития H1 достиг многих других полезных способностей, включая быструю ходьбу, подъем по лестнице, вертикальные прыжки и даже прыжки.
H1 — довольно новый робот в гонке разработки роботов-гуманоидов, и его появление на рынке может занять еще 10 лет. Робот имеет рост 1,8 метра, весит 47 кг и может перевозить до 30 кг грузов. В настоящее время у его рук нет рук, как у Оптимуса Теслы, и Unitree разрабатывает эту конструкцию.
Хотя H1 установил мировой рекорд скорости 3,3 м/с, компания надеется, что коммерческая версия будет двигаться со скоростью 5 м/с. Набор датчиков, расположенных на голове, включая 3D-камеру LiDAR и камеру глубины Intel RealSense, помогает сканировать мир вокруг. Кроме того, аккумуляторную батарею робота мощностью 864 кВт можно легко снять.
Ан Кханг (Согласно с Новый атлас)
