
Моделирование работы беспилотного автомобиля в проекте Chrono (Фото: Science Alert).
Это открытие обещает изменить подход к проектированию роботов для исследования космоса в будущем.
На протяжении более полувека, с момента запуска первого инопланетного марсохода в 1970 году, человечество непрерывно совершенствовало технологии исследования космоса.
Однако даже самые передовые марсоходы НАСА неоднократно сталкивались с проблемами, из-за которых их колеса застревали в мягком песке планеты, что нарушало выполнение их миссий.
Характерный пример — марсоход «Спирит». Он застрял в 2009 году и с тех пор не двигался. Точная причина этого была установлена лишь недавно.
По словам Дэна Негрута, инженера-механика из Висконсинского университета в Мадисоне (США), проблема заключается в том, что предыдущие инженеры рассматривали только воздействие гравитации на марсоход, не проводя полноценного анализа воздействия низкой гравитации на песчаную поверхность небесных тел.
В условиях Марса или Луны слабая гравитация делает планетарную пыль и песок гораздо более рыхлыми, мягкими и подвижными, чем на Земле, что значительно снижает сцепление и увеличивает риск застревания.
Между тем, предыдущие наземные испытания с использованием имитированного грунта не смогли должным образом воспроизвести поведение песка в условиях внеземной гравитации, что привело к конструктивным недостаткам.

Колесо марсохода Opportunity застряло в песке на Марсе (Фото: NASA).
Чтобы решить эту проблему, команда использовала физическое моделирование в проекте Chrono, чтобы сравнить результаты с реальными испытаниями на песке. Результаты показали очевидную разницу: тот же автомобиль, но в условиях низкой гравитации песок был более возмущенным, что дестабилизировало автомобиль и значительно затрудняло создание тяги колёсами.
Это открытие рассматривается как недостающее звено для совершенствования конструкции космических роботов. Добавив в испытательную модель гравитационный эффект песка, инженеры смогут точнее прогнозировать мобильность, снизить риск застревания аппарата и сэкономить на стоимости миссии.
Дэн Негрут подчеркнул, что это наглядно демонстрирует ценность физического моделирования для решения реальных инженерных задач.
Благодаря этому новому пониманию будущие миссии по исследованию космоса будут оснащены более прочными марсоходами, которые лучше приспособлены к суровым условиям планет, что будет способствовать расширению возможностей исследования и сбора научных данных.
Источник: https://dantri.com.vn/khoa-hoc/vi-sao-xe-tu-hanh-toi-tan-van-ket-banh-tren-sao-hoa-mat-trang-20250811081247437.htm






Комментарий (0)