Самый быстрый в мире робот-боец.

Китайский робот Qibbot может управляться дистанционно с задержкой реакции всего в 12 миллисекунд, что составляет менее 1/15 времени, необходимого для моргания.

Компания Qibo Robotics из провинции Шаньдун на востоке Китая разработала Qibbot — однорукого робота с дистанционным управлением, способного имитировать реальные движения боксера, сообщила газета SCMP 3 августа. Оператор Qibbot может находиться рядом и управлять его действиями, как тренер за пределами ринга.

В видеоролике, опубликованном компанией Qibo, робот Qibobot демонстрирует невероятную задержку отклика всего в 12 миллисекунд, что является рекордом для роботизированных систем с дистанционным управлением. Компания Qibo Robotics представляет его как «самого быстрого в мире телеробота».

Основная техническая проблема с быстродействующими роботами с дистанционным управлением заключается не в их скорости как таковой, а в их реакции на действия оператора. В таких ситуациях, как спортивные соревнования, борьба с преступностью и военные операции, время реакции робота имеет решающее значение. Даже малейшая задержка может иметь серьезные последствия.

По словам Гэн Тао, основателя компании Qibo Robot, более 95% дистанционно управляемых роботов в мире предназначены для выполнения задач с низкой или средней скоростью и демонстрируют значительные задержки реакции, часто превышающие 100 миллисекунд.

По словам Гэна, Qibbot обладает чрезвычайно низкой задержкой — всего 12 миллисекунд при высокоскоростной работе, что составляет менее 1/15 времени, необходимого для моргания. Это означает, что оператор практически не ощущает задержки.

Для оптимизации скорости и производительности роботов с дистанционным управлением необходимо учитывать множество факторов. Чтобы добиться впечатляющей скорости и чрезвычайно низкой задержки, команда экспертов Qibbot сосредоточилась на решении механических и контроллерных задач.

Используя алгоритм управления Qibbot, Гэн и его коллеги применили новый предиктивный контроллер наряду с традиционным реактивным контроллером. Этот инструмент прогнозирования в реальном времени предвидит задержку системы и реагирует заранее, частично компенсируя задержку, вызванную механическими системами и устройствами виртуальной реальности.

Во всем мире лишь немногие роботы достигли способности управляться дистанционно на высоких скоростях с чрезвычайно низкой задержкой, но они имеют небольшие размеры, а их устройства дистанционного управления очень сложны. Между тем, Qibbot имеет высоту 1,9 метра и руку длиной 1,5 метра, а даже однорукая версия весит до 140 кг.

Проект Qibbot стартовал в 2019 году, и команда экспертов потратила три года на разработку модели первого поколения. Затем они еще год занимались ее усовершенствованием, прежде чем запустить Qibbot в июне.

Команда Гэна планирует в конце этого года создать модернизированную версию Qibbot с двумя манипуляторами, каждый из которых будет иметь больше шарниров и более плавные движения. Они считают, что быстро движущиеся роботы с дистанционным управлением имеют потенциал применения во многих чрезвычайных и опасных ситуациях, таких как борьба с преступностью и военные операции, и могут значительно повысить эффективность производства.

Тху Тао (по данным SCMP )

Ссылка на источник