Самый быстрый в мире робот-боец

Китайским роботом Qibbot можно управлять дистанционно, его задержка отклика составляет всего 12 миллисекунд, что составляет менее 1/15 времени, необходимого для моргания глаза.

Компания Qibo Robot Company из провинции Шаньдун на востоке Китая разработала Qibbot — однорукого робота с дистанционным управлением, предназначенного для имитации реальных движений боксера, сообщило агентство SCMP 3 августа. Оператор Qibbot может стоять рядом и управлять его движениями, как тренер за пределами арены.

В видео, предоставленном Qibo, Qibbot демонстрирует невероятную задержку отклика — всего 12 миллисекунд, что является рекордом для роботизированных систем с дистанционным управлением. Компания Qibo Robot Company представляет своего телеробота (робота с дистанционным управлением) как «самого быстрого в мире».

Основная техническая проблема быстрых дистанционно управляемых роботов заключается не в их собственной скорости, а в их способности реагировать на действия операторов-людей. В таких ситуациях, как спортивные соревнования, борьба с преступностью, военные операции, время реакции робота чрезвычайно важно. Даже самая незначительная задержка может иметь серьезные последствия.

По словам Гэн Тао, основателя Qibo Robot, более 95% дистанционно управляемых роботов в мире предназначены для выполнения задач на низкой или средней скорости со значительными задержками отклика, часто превышающими 100 миллисекунд.

По словам Гэна, у Qibbot чрезвычайно низкая задержка — всего 12 миллисекунд при высокоскоростных операциях, что составляет менее 1/15 времени моргания глаза. Это значит, что водитель практически не чувствует задержки.

Дистанционно управляемые роботы оптимизируют скорость и производительность с учетом многих факторов. Чтобы добиться впечатляющей скорости и сверхнизкой задержки, команда Qibbot сосредоточилась на решении механических и контроллерных задач.

В алгоритме управления Qibbot Гэн и его коллеги использовали новый прогностический контроллер в дополнение к традиционному контроллеру с обратной связью. Этот механизм прогнозирования в реальном времени прогнозирует задержку системы и реагирует заранее, частично компенсируя задержку, вызванную механическими системами и устройствами виртуальной реальности.

В мире существует лишь несколько роботов, которые обеспечивают быстрое дистанционное управление с чрезвычайно низкой задержкой, но они малы по размеру, а устройства дистанционного управления очень сложны. Между тем, рост Киббота составляет 1,9 м, длина рук — 1,5 м, а однорукая версия весит до 140 кг.

Проект Qibbot стартовал в 2019 году, и на разработку модели первого поколения команде потребовалось три года. Затем они потратили еще год на доработку, прежде чем запустить Qibbot в июне.

Команда Гэна планирует создать усовершенствованную версию Qibbot в этом году с двумя руками, каждая из которых будет иметь больше суставов и более плавные движения. Они считают, что быстро движущиеся дистанционно управляемые роботы могут найти потенциальное применение во многих чрезвычайных и опасных ситуациях, таких как борьба с преступностью и военные операции, и могут значительно повысить эффективность производства.

Тху Тао (по данным SCMP )

Ссылка на источник