Самый быстрый в мире робот-боец

Китайским роботом Qibbot можно управлять дистанционно, его задержка отклика составляет всего 12 миллисекунд, что составляет менее 1/15 времени, необходимого для моргания глаза.

Компания Qibo Robot Company из провинции Шаньдун на востоке Китая разработала Qibbot — дистанционно управляемого однорукого робота, предназначенного для имитации реальных движений боксера, сообщило агентство SCMP 3 августа. Оператор Qibbot может стоять рядом и управлять его движениями, как тренер за пределами ринга.

В видео, предоставленном Qibo, Qibbot демонстрирует невероятную задержку отклика всего в 12 миллисекунд, что является рекордом для дистанционно управляемых роботизированных систем. Компания Qibo Robot Company представляет его как «самого быстрого в мире» телеробота (робота с дистанционным управлением).

Основная техническая проблема, связанная с быстрыми дистанционно управляемыми роботами, заключается не в их скорости, а в их способности реагировать на действия операторов. В таких ситуациях, как спортивные соревнования, борьба с преступностью и военные операции, время реакции робота чрезвычайно важно. Даже самая незначительная задержка может иметь серьёзные последствия.

По словам Гэн Тао, основателя Qibo Robot, более 95% дистанционно управляемых роботов в мире предназначены для выполнения задач с низкой или средней скоростью, со значительными задержками реагирования, часто превышающими 100 миллисекунд.

По словам Гэна, у Qibbot крайне низкая задержка: всего 12 миллисекунд при высокоскоростных операциях, что составляет менее 1/15 времени, необходимого для моргания. Это означает, что задержка едва заметна для оператора.

Скорость и производительность дистанционно управляемых роботов зависят от множества факторов. Чтобы добиться впечатляющей скорости и крайне низкой задержки, команда Qibbot сосредоточилась на решении механических и контроллерных задач.

Используя алгоритм управления Qibbot, Гэн и его коллеги использовали новый предиктивный контроллер в дополнение к традиционному контроллеру с обратной связью. Этот инструмент прогнозирования в реальном времени прогнозирует задержку системы и реагирует заранее, частично компенсируя задержку, вносимую механическими системами и устройствами виртуальной реальности.

В мире существует лишь несколько роботов, способных на быстрое дистанционное управление с чрезвычайно низкой задержкой, но они малы по размеру, а устройства дистанционного управления очень сложны. Между тем, Qibbot имеет высоту 1,9 м и длину рук 1,5 м, а версия с одной рукой весит уже 140 кг.

Проект Qibbot стартовал в 2019 году, и команда потратила три года на разработку модели первого поколения. Затем ещё год ушёл на её доработку, прежде чем Qibbot был запущен в июне.

Команда Гэна планирует создать модернизированную версию Qibbot в этом году с двумя руками, каждая из которых будет иметь больше сочленений и более плавные движения. Они считают, что этот быстроходный робот с дистанционным управлением может найти применение в различных чрезвычайных и опасных ситуациях, таких как борьба с преступностью и военные операции, и может значительно повысить эффективность производства.

Тху Тао (по данным SCMP )

Ссылка на источник