Japans biologiska hybridrobot, som bara mäter 3 cm i höjd, kan röra sig och till och med ändra riktning under vattnet tack vare muskelkontraktioner.
Tvåbent robot går i vatten. Video : Science.org
Japanska forskare har skapat en liten, tvåbent robot som innehåller både muskelvävnad och artificiella material, och som kan gå och ändra riktning genom att dra ihop sina muskler, rapporterade New Scientist den 26 januari. Den nya forskningen publicerades i tidskriften Matter.
Tidigare byggdes vissa biohybridrobotar som kunde krypa och simma med muskler som utvecklats i labbet. Denna nya robot är dock den första tvåbenta roboten som kan vända och göra skarpa svängar. Den åstadkommer detta genom att överföra elektricitet till ett ben för att få muskeln att dra ihop sig, medan det andra benet förblir stilla. Muskeln fungerar som en bioaktuator – en anordning som omvandlar elektrisk energi till mekanisk kraft.
Roboten är bara 3 cm hög och kan för närvarande inte stå själv i luften, och har en skumgummiflottör som hjälper den att hålla sig upprätt i en vattentank. Dess muskler utvecklades från musceller i ett laboratorium.
"Det här är bara grundforskning. Vi har inte nått det stadiet där vi kan använda den här roboten någonstans. För att få den att fungera i luften behöver vi lösa många relaterade problem, men vi tror att det är möjligt genom att öka dess muskelstyrka", säger Shoji Takeuchi, medlem i forskargruppen och expert vid Tokyos universitet.
Roboten är fortfarande mycket långsam enligt mänskliga mått mätt och rör sig bara 5,4 mm per minut. Det tar också över en minut för den att rotera 90 grader, förutsatt att den får elektrisk stimulering var 5:e sekund. För att kunna röra sig i luften istället för i vatten behöver roboten också ett näringssystem för att upprätthålla sin muskelvävnad.
Takeuchi hoppas att forskargruppen kan få roboten att röra sig snabbare genom att optimera den elektriska stimuleringsmodellen och förbättra designen. ”Nästa steg med denna biohybridrobot är att utveckla en version med ytterligare leder och muskelvävnad så att den kan gå på ett mer sofistikerat sätt. Dessutom behöver vi utveckla tjockare muskler för att öka styrkan”, sa han.
”Biologiska hybridrobotar är användbara verktyg för att studera modifierad muskelvävnad, och hjälper också till att undersöka hur man styr biomekaniska ställdon. I takt med att kraft och kontroll förbättras genom denna typ av forskning kommer de potentiella tillämpningarna av sådana ställdon för mer komplexa robotar att öka”, kommenterade experten Victoria Webster-Wood vid Carnegie Mellon University.
Thu Thao (enligt New Scientist )
[annons_2]
Källänk
Kommentar (0)