Robot med levande muskler går i vatten

[annons_1]

Japans tvåfotade biohybridrobot, bara 3 cm hög, kan röra sig och till och med ändra riktning i vatten genom att spänna sina muskler.

Robot med levande muskler går i vatten — Tvåbent robot går i vatten. Video : *Science.org*

Japanska forskare har skapat en liten tvåbent robot som integrerar både muskelvävnad och artificiella material, och kan gå och ändra riktning genom att dra ihop sina muskler, rapporterade New Scientist den 26 januari. Den nya forskningen publicerades i tidskriften Matter .

Tidigare har vissa biohybridrobotar som kan krypa och simma byggts med muskler som odlats i labbet. Den nya roboten är dock den första tvåbenta roboten som kan vända och göra skarpa svängar. Den gör detta genom att skicka elektricitet till ett ben för att få muskeln att dra ihop sig, medan det andra benet förblir stilla. Muskeln fungerar som en biohybrid aktuator – en anordning som omvandlar elektrisk energi till mekanisk kraft.

Roboten, som bara är 3 cm hög, kan för närvarande inte stå själv i luften och har en skumboj som hjälper den att stå i en vattentank. Dess muskler odlades från musceller i labbet.

"Det här är bara grundforskning. Vi är inte i det skedet där vi kan använda den här roboten någonstans. För att få den att fungera i luften behöver vi lösa många relaterade problem, men vi tror att det kan göras genom att öka muskelstyrkan", säger teammedlemmen Shoji Takeuchi vid Tokyos universitet.

Roboten är fortfarande mycket långsam med mänskliga mått mätt och rör sig bara 5,4 millimeter per minut. Det tar också mer än en minut att vrida sig 90 grader, med tanke på att den får elektrisk stimulering var femte sekund. För att kunna gå i luft istället för vatten behöver roboten också ett näringstillförselsystem för att hålla muskelvävnaden vid liv.

Takeuchi hoppas att teamet kan få roboten att röra sig snabbare genom att optimera det elektriska stimuleringsmönstret och förbättra designen. ”Nästa steg med denna biohybridrobot är att utveckla en version med ytterligare leder och muskelvävnad för att möjliggöra mer sofistikerad gång. Det är också nödvändigt att utveckla tjocka muskler för att öka styrkan”, sa han.

"Biohybridrobotar är användbara verktyg för att studera konstruerad muskelvävnad, såväl som för att studera hur man styr biologiska aktuatorer. I takt med att krafter och kontroll förbättras genom denna typ av forskning kommer potentialen för att sådana aktuatorer ska kunna tillämpas på mer komplexa robotar att öka", säger Victoria Webster-Wood, professor vid Carnegie Mellon University.

Thu Thao (enligt New Scientist )

[annons_2]
Källänk