Robot med levande muskler går i vatten

[annons_1]

Japan En biohybrid tvåfotsrobot som bara mäter 3 cm i höjd kan röra sig och till och med ändra riktning i vatten genom att dra ihop sina muskler.

Robot med levande muskler går i vatten — Tvåbent robot går i vatten. Video : *Science.org*

Japanska forskare har skapat en liten tvåbent robot som innehåller både muskelvävnad och artificiella material, och kan gå och ändra riktning genom att dra ihop sina muskler, rapporterade New Scientist den 26 januari. Den nya forskningen publicerades i tidskriften Matter.

Vissa biohybridrobotar som kan krypa och simma har skapats med laboratorieodlade muskler. Den nya roboten är dock den första tvåbenta roboten som kan vända och göra skarpa svängar. Den gör detta genom att skicka elektricitet till ett ben för att få muskeln att dra ihop sig, medan det andra benet förblir stilla. Muskeln fungerar som en biohybridaktuator – en anordning som omvandlar elektrisk energi till mekanisk kraft.

Roboten, som bara är 3 cm hög, kan för närvarande inte stå själv i luften och har en skumboj som hjälper den att stå i en vattentank. Dess muskler odlades från musceller i labbet.

"Det här är bara grundforskning. Vi är inte i det skedet där vi kan använda den här roboten någonstans. För att få den att fungera i luften behöver vi lösa många relaterade problem, men vi tror att vi kan göra det genom att öka muskelstyrkan", sa teammedlemmen Shoji Takeuchi vid Tokyos universitet.

Roboten är fortfarande mycket långsam med mänskliga mått mätt och rör sig bara 5,4 mm per minut. Det tar också mer än en minut att vrida sig 90 grader, eftersom den får elektrisk stimulering var 5:e sekund. För att kunna gå i luft istället för vatten behöver roboten också ett näringstillförselsystem för att hålla muskelvävnaden vid liv.

Takeuchi hoppas att teamet kan få roboten att röra sig snabbare genom att optimera det elektriska stimuleringsmönstret och förbättra designen. ”Nästa steg med denna biohybridrobot är att utveckla en version med ytterligare leder och muskelvävnad för att möjliggöra mer sofistikerad gång. Det kommer också att vara nödvändigt att utveckla tjocka muskler för att öka styrkan”, sa han.

"Biohybridrobotar är användbara verktyg för att studera konstruerad muskelvävnad, såväl som för att studera hur man styr biologiska aktuatorer. I takt med att krafter och kontroll förbättras genom denna typ av forskning kommer potentialen att tillämpa sådana aktuatorer på mer komplexa robotar att öka", säger Victoria Webster-Wood, expert vid Carnegie Mellon University.

Thu Thao (enligt New Scientist )

[annons_2]
Källänk