Kina har just meddelat att det planerade Chang'e-8-uppdraget kommer att inkludera en helt ny robot, som fungerar som en byggnadsarbetare för att hjälpa till med montering och transport av utrustning efter utplacering.
Roboten, som utvecklats av Hong Kong University of Science and Technology (HKUST), väger cirka 100 kg och har fyra hjul för att röra sig över månens ojämna yta.

Till skillnad från tidigare månrovermodeller är den här nya enheten utrustad med ett par robotarmar för att gripa och manipulera verktyg.
Detta är viktigt eftersom de flesta verktyg och system som för närvarande finns tillgängliga för rymdprogram är utformade baserat på hur människokroppen fungerar, särskilt astronauternas armar och händer.
Därför, istället för att omdesigna alla dessa verktyg, är det en helt logisk metod att skapa robotar som kan använda dem.
"Vi förstår att Chang'e-7-uppdraget troligtvis kommer att innebära att den första humanoida roboten landar på månens sydpol. Men vår robot kommer att bege sig till ett annat område på Sydpolen, ett mycket stort område, och vi vill utforska det fullständigt", förklarade professor Gao Yang från HKUST.
Enligt designteamet innehåller enheten även AI för att möjliggöra semi-autonom drift. Kombinationen av roverhjul och humanoida robotarmar är utformad för att maximera fördelarna med båda mekanismerna vid drift på månen.

Hjulsystemet säkerställer överlägsen tillförlitlighet och energieffektivitet vid förflyttning över månytan, medan armarna ger hög fingerfärdighet för att manipulera objekt.
Enligt forskargruppen kommer robotar att sättas in för att utföra uppgifter som att bära vetenskaplig utrustning och placera sensorer på specifika platser när landaren kommer i kontakt med månens yta.
Den kommer också att fungera som en "bärare" för att installera utrustning, hjälpa till med infrastrukturbyggnation och samla in jord- och bergprover.
Följaktligen symboliserar robotar ett skifte i målen för månuppdrag, från ren observation och provinsamling till ett direkt ingenjörsprojekt på marken.
Framtida uppdrag, som Chang'e-8, kommer att etablera begränsad infrastruktur och distribuera ett nätverk av sensorer. Det kommer också att användas som en testplattform för långtidsboende och förberedelser för permanenta baser.
Kina siktar på Sydpolen eftersom området tros innehålla isfyllda kratrar. Denna del av månen tenderar också att få nästan konstant solljus.

Om detta stämmer skulle kratrarna, särskilt isavlagringarna, kunna bearbetas för att förse astronauterna med dricksvatten, syre för andning och samtidigt fungera som råmaterial för att producera raketbränsle på plats.
Detta skulle förvandla månens sydpol till en otroligt värdefull resurs. I teorin skulle robotteam sedan kunna samordna sig för att bygga infrastruktur för att utnyttja denna resurs, och till och med direkt utföra gruvdrift.
De skulle också kunna användas för att utföra kritiskt underhållsarbete på framtida månbaser.
Källa: https://khoahocdoisong.vn/trung-quoc-dua-robot-len-mat-trang-chuan-bi-xay-can-cu-post2149099808.html











Kommentar (0)