Världens snabbaste robotkämpe

[annons_1]

Kinas Qibbot-robot kan fjärrstyras med en svarsfördröjning på bara 12 millisekunder, mindre än 1/15 av den tid det tar att blinka.

Världens snabbaste robotkämpe — Fjärrstyrd robot Qibbot. Video : *Qibbot*

Qibo Robot Company i Shandong-provinsen i östra Kina har utvecklat Qibbot, en fjärrstyrd enarmad robot utformad för att simulera en boxares verkliga rörelser, rapporterade SCMP den 3 augusti. Qibbot-operatören kan stå i närheten och kontrollera dess rörelser som en tränare utanför ringen.

I en video som delats av Qibo demonstrerar Qibbot en otrolig svarstid på bara 12 millisekunder, ett rekord för fjärrstyrda robotsystem. Qibo Robot Company presenterar detta som "världens snabbaste" telerobot (fjärrstyrd robot).

Den största tekniska utmaningen med snabba fjärrstyrda robotar är inte deras hastighet, utan deras förmåga att reagera i förhållande till sina mänskliga operatörers handlingar. I situationer som sporttävlingar, brottsbekämpning och militära operationer är robotens svarstid oerhört viktig. Även den minsta fördröjning kan få stora konsekvenser.

Enligt Geng Tao, grundare av Qibo Robot, är mer än 95 % av fjärrstyrda robotar i världen designade för uppgifter med låg eller medelhög hastighet, med betydande svarsfördröjningar, ofta överstigande 100 millisekunder.

Qibbot har extremt låg latens, bara 12 millisekunder vid höghastighetsoperationer, mindre än 1/15 av den tid det tar att blinka, enligt Geng. Det betyder att fördröjningen sannolikt inte kommer att kännas av operatören.

Fjärrstyrda robotar är beroende av många faktorer för att optimera hastighet och prestanda. För att uppnå imponerande hastigheter och extremt låg latens fokuserade teamet på Qibbot på att lösa mekaniska och styrrelaterade utmaningar.

Med Qibbots styralgoritm använder Geng och hans kollegor en ny prediktiv styrenhet utöver den konventionella återkopplingsstyrenheten. Detta realtidsprediktionsverktyg förutspår systemlatens och reagerar i förväg, vilket delvis kompenserar för den latens som introduceras av mekaniska system och VR-enheter.

Endast en handfull robotar i världen har uppnått snabb fjärrstyrning med extremt låg latens, men de är små i storlek och fjärrstyrningsenheterna är mycket komplexa. Samtidigt är Qibbot 1,9 m lång med 1,5 m långa armar och enarmsversionen väger redan 140 kg.

Qibbot-projektet startade 2019 och teamet tillbringade tre år med att utveckla den första generationens modell. De tillbringade sedan ytterligare ett år med att förfina den innan de lanserade Qibbot i juni.

Gengs team planerar att bygga en uppgraderad version av Qibbot senare i år med två armar, var och en med fler leder och smidigare rörelser. De tror att den snabba fjärrstyrda roboten har potentiella tillämpningar i en mängd olika nödsituationer och farliga situationer, såsom brottsbekämpning och militära operationer, och skulle kunna förbättra produktionseffektiviteten avsevärt.

Thu Thao (enligt SCMP )

[annons_2]
Källänk