Dünyanın ilk uçan insansı robotu

(NLDO) - Jet motoru ve gerçek zamanlı yapay zeka kontrolü sayesinde havada dengeyi koruyan insansı robot, yerden 50 cm yükseklikte uçuyor.

Bu, İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nün (IIT) iRonCub3 ile elde ettiği en son başarıdır - dünyanın jet türbiniyle uçabilen ilk insansı robotu. Ürün, özellikle kurtarma görevleri ve giderek artan bir şekilde ileri teknoloji desteğine ihtiyaç duyan afet müdahalesi bağlamında, çok arazili robot araştırmalarında bir dönüm noktası teşkil ediyor.

iRonCub3, ikisi kollarda, ikisi de arkada olmak üzere dört jet motoruyla donatılmıştır. Bu motorlar, 70 kg ağırlığındaki robotun gövdesini yerden kaldırmaya yetecek 1.000 Newton'dan fazla itme gücü üretebilir. Titanyum omurga ve ısıya dayanıklı gövde, robotu 800°C'ye varan egzoz gazlarından koruyarak çalışma sırasında güvenliği sağlar.

iRonCub3 - Jet uçağıyla uçan ilk insansı robot başarıyla havalandı. Fotoğraf: YouTube Yapay ve Mekanik Zeka

Simetrik ve dengeli dronların aksine, insansı şekillere ve esnek uzuvlara sahip robotlar aerodinamik dalgalanmalara neden olur ve ağırlık merkezlerini sürekli değiştirir. Bu zorluğun üstesinden gelmek için IIT ekibi, Milano Politeknik Okulu ve Stanford Üniversitesi ile iş birliği yaparak, simülasyon ve gerçek dünya verileriyle eğitilmiş sinir ağları kullanan yapay zeka tabanlı bir uçuş kontrol sistemi geliştirdi. Bu sistem, iRonCub3'ün uçuş pozisyonunu ayarlamasına, türbülanslı hava akışıyla başa çıkmasına ve kalkış sırasında jetlerini sırayla ateşlemesine olanak tanıyor.

iRonCub3, kollara monte edilmiş 2 motor ve arkaya monte edilmiş 2 motor olmak üzere 4 jet motorunu bünyesinde barındırıyor. Fotoğraf: IIT

Bu robotun geliştirilmesinde, gövde şekli ve motor montaj konumu optimize edilirken, en yüksek uçuş performansına ulaşmak için "ortak tasarım" yöntemi de uygulandı. Bir dizi simülasyon testi, termal kontrol, itme sensörleri ve kalkış-iniş algoritmaları dikkatlice geliştirildi.

IIT Mekanik ve Yapay Zeka Laboratuvarı (AMI Laboratuvarı) Başkanı Daniele Pucci'ye göre, robotun tasarımı, daha zorlu ve öngörülemez ortamlarda operasyonel yeteneklerini genişletmeyi amaçlıyor. iRonCub, afet yardım görevlerinde, tehlikeli ortamların araştırılmasında ve karmaşık yapılara sahip kapalı alanlarda otonom navigasyonda kullanılabiliyor.

Yakın gelecekte iRonCub3'ün Cenova Havalimanı'nda açık havada test edilmeye devam edilmesi ve böylece uçan robot teknolojisinin gerçek hayata entegrasyonu yolunda atılacak ileri adımlara hazırlık yapılması bekleniyor.

Kaynak: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm