Çin, planlanan Chang'e-8 görevinin, konuşlandırma sonrasında ekipmanların montajı ve taşınmasına yardımcı olmak üzere bir inşaat işçisi gibi görev yapacak tamamen yeni bir robotu içereceğini duyurdu.
Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (HKUST) tarafından geliştirilen robot, yaklaşık 100 kg ağırlığında ve Ay'ın engebeli yüzeyinde hareket edebilmek için dört tekerleğe sahip.
Önceki ay aracı modellerinden farklı olarak, bu yeni cihaz, aletleri kavramak ve manipüle etmek için bir çift robotik kolla donatılmıştır.

Bu önemlidir çünkü uzay programları için şu anda mevcut olan araç ve sistemlerin çoğu, insan vücudunun, özellikle de astronotların kollarının ve ellerinin çalışma şekline göre tasarlanmıştır.
Bu nedenle, tüm bu araçları yeniden tasarlamak yerine, bunları kullanabilen robotlar yaratmak son derece mantıklı bir yaklaşımdır.
Hong Kong Teknoloji Üniversitesi'nden Profesör Gao Yang, "Chang'e-7 görevinin büyük olasılıkla Ay'ın Güney Kutbu'na ilk insansı robotun inişini içereceğini anlıyoruz. Ancak robotumuz Güney Kutbu'nun farklı bir bölgesine, çok geniş bir alana gidecek ve biz bu bölgeyi tamamen keşfetmek istiyoruz," diye açıkladı.
Tasarım ekibine göre, cihaz yarı otonom çalışma imkanı sağlamak için yapay zekayı da bünyesinde barındırıyor. Ay'da çalışırken her iki mekanizmanın avantajlarından en iyi şekilde yararlanmak için gezici tekerlekler ve insansı robotik kolların kombinasyonu tasarlandı.
Tekerlek sistemi, ay yüzeyinde hareket ederken üstün güvenilirlik ve enerji verimliliği sağlarken, kollar da nesneleri manipüle etmek için yüksek el becerisi sunar.
Araştırma ekibine göre, iniş aracı ay yüzeyine temas ettiğinde, bilimsel ekipman taşımak ve sensörleri belirli noktalara yerleştirmek gibi görevleri yerine getirmek üzere robotlar konuşlandırılacak.
Aynı zamanda ekipman kurulumunda "taşıyıcı" görevi görecek, altyapı inşaatına yardımcı olacak ve toprak ve kaya örnekleri toplayacaktır.
Dolayısıyla robotlar, ay görevlerinin hedeflerinde bir değişimi simgeliyor; bu değişim, yalnızca gözlem ve örnek toplama faaliyetlerinden, doğrudan yerdeki bir mühendislik projesine doğru gerçekleşiyor.
Chang'e-8 gibi gelecekteki görevler, sınırlı bir altyapı kurmayı ve bir sensör ağı konuşlandırmayı içerecektir.
Burası aynı zamanda uzun süreli ikamet için bir deneme alanı ve kalıcı yerleşim yerlerine hazırlık yeri olarak da kullanılacak.
Çin, buzla dolu kraterler içerdiğine inanılan Güney Kutbu'nu hedef alıyor. Ay'ın bu kısmı ayrıca neredeyse sürekli güneş ışığı alıyor.
Eğer bu doğruysa, kraterler, özellikle buz birikintileri, astronotlar için içme suyu, solunum için oksijen sağlamak ve aynı zamanda yerinde roket yakıtı üretimi için hammadde olarak kullanılmak üzere işlenebilir.
Bu durum, Ay'ın Güney Kutbu'nu inanılmaz derecede değerli bir kaynak haline getirecektir.
Teorik olarak, bu robot ekipleri daha sonra bu kaynağı kullanmak için altyapı oluşturmak üzere koordineli bir şekilde çalışabilir ve aynı zamanda doğrudan madencilik faaliyetlerinde bulunabilirler.
Bunlar ayrıca gelecekteki ay üslerinde kritik bakım çalışmalarını gerçekleştirmek için de kullanılabilir.
(Interesting Engineering'e göre)

Kaynak: https://vietnamnet.vn/trung-quoc-dua-robot-xay-dung-len-mat-trang-tham-vong-lap-can-cu-2514470.html







Yorum (0)