Çin, Mars keşfi için kertenkele benzeri bir robot tanıttı.

Mars'ı keşfetmek, orada eski mikrobiyal yaşamın var olma potansiyeli hakkındaki bilgi ve anlayışımızı geliştirmek ve gelecekteki insanlı Mars görevlerine hazırlık olarak yeni dünya dışı kaynaklar keşfetmek açısından faydalıdır.

Mars'a yönelik iddialı insansız görevleri desteklemek için, Mars yüzeyinde görevler gerçekleştirmek üzere çeşitli araçlar, uzay araçları ve gezegen sondaları geliştirilmiştir. Bununla birlikte, Mars yüzeyi tanecikli topraktan ve çeşitli boyutlarda kayalardan oluştuğu için, modern araçlar ve uzay araçları yumuşak zeminde ilerlemekte ve kayalık arazide tırmanmakta zorluk çekebilir.

Bu zorlukların üstesinden gelmek için Çinli araştırmacılar, çöl kertenkelelerinin çevik hareketlerinden ilham alarak yakın zamanda dört ayaklı, sürünerek hareket eden bir robot geliştirdiler.

İlk testler, kertenkele benzeri robotun taneli toprak ve kayalık yüzeyler de dahil olmak üzere simüle edilmiş Mars arazisine uygunluğunu doğruladı. (Görsel: NUAA)

Çin'in Nanjing Havacılık ve Uzay Bilimleri Üniversitesi'ndeki (NUAA) bir ekip tarafından geliştirilen bu yenilikçi dört ayaklı robot, 3 boyutlu yazıcıyla üretilen plastikten yapılmıştır ve çöl kertenkelelerinin son derece çevik, sürünme hareketlerini üstün bir hassasiyetle taklit eden bir mekanizma üzerinde çalışmaktadır.

Burada araştırmacılar, omurgası, bacakları ve ayakları da dahil olmak üzere çöl kertenkesinin biyolojik yapısını taklit eden ve robotun istikrarlı hareketini artırmak için güncellenmiş eklem yapılarına sahip dört ayaklı bir robot geliştirdiler.

Ana motora ek olarak, kertenkele benzeri robot, esneklik ve denge için dört yardımcı motor ve yük taşıma kapasitesini artırmak ve titreşimi azaltmak için sekiz yay içeriyor. Her bacağında tırmanma hareketleri için iki menteşe bulunuyor ve geliştirilmiş kalça eklemi istikrarlı kaldırma sağlıyor. Robotun ayak bilekleri aktif olarak dönebiliyor ve esnek parmakları, çeşitli arazilere uyum sağlamayı ve kavramayı artırmak için pençelerle donatılmış.

Ek olarak, robotun çeşitli hareketlerini koordine etmek ve oluşturmak için kinematik modeller de geliştirilmiştir.

12 voltluk lityum iyon pil ile çalışan kertenkele benzeri robot, istikrarlı sallanma hareketlerini ve toprak ve kayaları verimli bir şekilde kavramayı kolaylaştırmak için kablolama, voltaj regülatörü ve kontrol ünitesi ile donatılmıştır. Araştırmacılara göre, bu işlevselliği elde etmek zorlu bir iştir ve robotik kertenkele projesini hayata geçirmek için önemli çaba, zaman ve titiz mühendislik ve teknolojik hesaplamalar gerektirmektedir.

İlk testler, simüle edilmiş Mars arazisi için uygunluğunu ve etkinliğini doğruladı. Ekip, bu biyomimetik robotun hem taneli toprak hem de kayalık yüzeylerde kavrama ve hareket etme konusunda umut vadeden yetenekler sergilediğini ve bunun da dünya dışı ortamlar için robotik keşif teknolojisinde ilerlemeler sağladığını iddia ediyor.

HUYNH DUNG (Kaynak: Interestingengineering)

[reklam_2]
Kaynak